期刊文献+
共找到125篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
Multidiscipline collaborative optimization of differential steering system of electric vehicle with motorized wheels 被引量:7
1
作者 ZHAO WanZhong XU XiaoHong WANG ChunYan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第12期3462-3468,共7页
Based on the multidiscipline design optimization theory, a multidiscipline collaborative optimization model of the differential steering system of electric vehicle with motorized wheels is built, with the steering eco... Based on the multidiscipline design optimization theory, a multidiscipline collaborative optimization model of the differential steering system of electric vehicle with motorized wheels is built, with the steering economy as the main system and the steering road feel, the steering flexibility and the mechanic character of the steering sensors as the subsystems. Considering the coupled relationship of each discipline, the main system is optimized by the multi-island algorithm and the subsystems are optimized by the sequential quadratic programming algorithm. The simulation results show that the steering economy can be optimized by the collaborative optimization, and that the system can get good steering road feel, good steering flexibility and good mechanic character of the steering sensors. 展开更多
关键词 electric vehicle with motorized wheels differential steering collaborative optimization design of experiments responsesurface model
原文传递
电液复合转向系统传感器安全机制设计
2
作者 张宝义 朱胜峰 +2 位作者 虞忠潮 邹理炎 万民伟 《汽车实用技术》 2024年第10期48-53,共6页
随着商用车自动驾驶技术的发展,对转向系统的主动转向功能的安全性愈加重视,电液复合转向系统是现阶段解决中重型商用车转向电动化和智能化的理想方案。文章提出了一种高安全性的双电机电液复合转向系统电气冗余架构,并从功能安全角度... 随着商用车自动驾驶技术的发展,对转向系统的主动转向功能的安全性愈加重视,电液复合转向系统是现阶段解决中重型商用车转向电动化和智能化的理想方案。文章提出了一种高安全性的双电机电液复合转向系统电气冗余架构,并从功能安全角度出发对最为关键的传感器安全机制进行设计,分别对转矩信号进行冗余校验和失效模式在线监控,对两个转角采集模块解析出转向盘以及电机位置传感器折算的绝对转角值进行正确性校验和多重容错判断,最后进行了硬件在环台架(HIL)测试,验证了所设计传感器安全机制的有效性。 展开更多
关键词 商用车 电液复合转向系统 冗余设计 传感器 安全机制
下载PDF
商用车双前轴电动转向系统的设计与匹配
3
作者 王印 马相飞 +1 位作者 郭志龙 卢威 《汽车实用技术》 2024年第17期65-69,共5页
为优化双前轴电动转向系统布置,保证Ⅰ、Ⅱ轴协调运动,文章以某多轴商用车为研究对象,探讨了一种电动转向器及电动推杆的配计算方法,并基于CATIA/DMU模块对转向系统杆系机构进行运动仿真分析,准确把握转向梯形及传动系统的运动规律,得... 为优化双前轴电动转向系统布置,保证Ⅰ、Ⅱ轴协调运动,文章以某多轴商用车为研究对象,探讨了一种电动转向器及电动推杆的配计算方法,并基于CATIA/DMU模块对转向系统杆系机构进行运动仿真分析,准确把握转向梯形及传动系统的运动规律,得出转向传动系统最优布置方案。通过该方法可避免后期因参数设计不合理导致的设计变更,从而缩短开发周期,降低开发成本和风险。 展开更多
关键词 商用车 双前轴电动转向系统 匹配设计 CATIA/DMU
下载PDF
无人驾驶新能源汽车转向制动避障控制策略设计及试验 被引量:3
4
作者 刘存香 刘学军 +2 位作者 林土淦 陈健健 黄文光 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2023年第2期67-71,共5页
针对无人驾驶新能源汽车(UNEV)在超车过程中存在转向系统与制动系统配合容易出现干涉及控制策略与控制系统硬件不易匹配等问题,从系统工程学角度给出了UNEV整车结构以及全车传感器安装方法,设计了UNEV机械本体及由控制器模块、信号模块... 针对无人驾驶新能源汽车(UNEV)在超车过程中存在转向系统与制动系统配合容易出现干涉及控制策略与控制系统硬件不易匹配等问题,从系统工程学角度给出了UNEV整车结构以及全车传感器安装方法,设计了UNEV机械本体及由控制器模块、信号模块及执行器等组成的控制系统,提出了单一制动避撞、单一转向避撞以及基于PID调节的转向及制动同时避撞等三种方式的控制策略。结合《智能网联汽车道路测试管理规范》,进行了道路试验。试验结果表明,与前车距离超过安全距离时,UNEV匀速行驶,当距离小于安全距离时,UNEV将逐步通过加大制动幅度,进而采用转向避撞等方式绕开前车,所设计的UNEV具有较高的稳定性和可靠性,且降低了因复杂程序导致的车体控制过程出现抖动及转向卡死等现象。 展开更多
关键词 车辆工程 无人驾驶新能源汽车 转向制动避障 控制策略设计 道路试验
下载PDF
履带式工程车机械液压差速转向装置参数设计 被引量:1
5
作者 朱潇杰 曹付义 +1 位作者 王梦祥 徐立友 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期50-54,121,共6页
机械液压差速转向装置作为一种双功率流转向装置,其参数设计是一个非线性、多目标和多参数优化问题。在对履带式工程车参数设计、目标评价和约束条件理论分析的基础上,提出了一种基于多岛遗传算法(Multi Island Genetic Algorithm, MIGA... 机械液压差速转向装置作为一种双功率流转向装置,其参数设计是一个非线性、多目标和多参数优化问题。在对履带式工程车参数设计、目标评价和约束条件理论分析的基础上,提出了一种基于多岛遗传算法(Multi Island Genetic Algorithm, MIGA)和序列二次规划(Sequential Quadratic Programming, SQP)法的组合优化方法。根据组合优化的思想,对履带式工程车机械液压差速转向装置参数进行全局寻优,结合实例样车设计需要,将机械液压差速转向装置参数进行优化,优化后的参数可满足设计需要,表明所给出的组合优化方法可用于工程车机械液压差速转向装置参数设计。 展开更多
关键词 工程车 机械液压差速转向装置 多岛遗传算法 序列二次规划 参数设计
下载PDF
考虑间隙影响的汽车转向机构稳健优化设计 被引量:20
6
作者 张蕾 张文明 申焱华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期30-32,共3页
应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论,对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量,以各运动副间隙为噪声因素... 应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论,对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量,以各运动副间隙为噪声因素,以最小传动角及最大转角误差等为约束条件,建立了含间隙影响的转向机构稳健优化数学模型。设计结果表明,在运动副存在间隙或间隙变化时,此设计方法能有效保证转向机构的运动精度。 展开更多
关键词 汽车 转向机构 优化 稳健设计
下载PDF
履带车辆动态转向过程的仿真模型 被引量:12
7
作者 毕小平 王普凯 +1 位作者 李海军 许翔 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期551-554,共4页
本文基于履带车辆转向动力学和发动机动态工作过程 ,建立了履带车辆动态转向过程的仿真模型。对一台装有二级行星转向机构的履带车辆转向过程的实例仿真显示 ,该仿真模型可以反映车辆动态转向中主要性能参数随时间的变化历程 ,为履带车... 本文基于履带车辆转向动力学和发动机动态工作过程 ,建立了履带车辆动态转向过程的仿真模型。对一台装有二级行星转向机构的履带车辆转向过程的实例仿真显示 ,该仿真模型可以反映车辆动态转向中主要性能参数随时间的变化历程 ,为履带车辆动态转向过程的研究提供理论分析依据。 展开更多
关键词 履带车辆 转向动力学 动态转向 仿真模型 性能参数 履带作战车辆
下载PDF
车辆转向系统的计算机辅助设计 被引量:7
8
作者 郭荣 田晋跃 于英 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期490-492,共3页
介绍了应用ADAMS软件对车辆转向系统进行设计的方法 ,并对某车建立了其转向机构的动力学模型。采用了参数化分析方法 ,对影响转向角的因素进行了设计研究 ,并进行了优化设计。在优化设计的基础上 ,运用ADAMS求解出了液压缸的推力 ,算出... 介绍了应用ADAMS软件对车辆转向系统进行设计的方法 ,并对某车建立了其转向机构的动力学模型。采用了参数化分析方法 ,对影响转向角的因素进行了设计研究 ,并进行了优化设计。在优化设计的基础上 ,运用ADAMS求解出了液压缸的推力 ,算出了主要液压元件的参数。和传统的设计方法相比 ,这种方法提高了精度和效率。 展开更多
关键词 ADAMS软件 转向系统 计算机辅助设计 汽车 优化设计
下载PDF
多轴转向车辆转向机构优化设计 被引量:29
9
作者 刘从华 赵斌 +1 位作者 高秀华 于亚平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期81-85,共5页
多轴转向车辆转向机构是车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。该文根据汽车车轮转向特性,利用阿克曼定理,应用ADAM S软件建立多轴转向车辆转向机构的仿真模型,同时对转向机构进行了优化。和传统的设计方法相比,这种方法提高... 多轴转向车辆转向机构是车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。该文根据汽车车轮转向特性,利用阿克曼定理,应用ADAM S软件建立多轴转向车辆转向机构的仿真模型,同时对转向机构进行了优化。和传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。对其它多轴车辆转向机构的优化设计也有一定的参考价值。 展开更多
关键词 多轴转向车辆 多轴转向机构 优化设计
下载PDF
液压驱动装甲履带车辆转向特性仿真研究 被引量:14
10
作者 杨磊 马彪 +1 位作者 李和言 陈宝瑞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期663-668,共6页
为准确分析某液压驱动装甲履带车辆转向动态特性,在对液压驱动装甲履带车辆转向行驶理论分析的基础上,运用Matlab/Simulink软件平台建立系统转向仿真模型。对车辆在中等半径转向、小半径转向以及修正转向3种转向工况的动态响应特性进行... 为准确分析某液压驱动装甲履带车辆转向动态特性,在对液压驱动装甲履带车辆转向行驶理论分析的基础上,运用Matlab/Simulink软件平台建立系统转向仿真模型。对车辆在中等半径转向、小半径转向以及修正转向3种转向工况的动态响应特性进行仿真分析,得到了各种转向工况的车辆动态特性以及车辆在各种转向工况下允许的最高车速。仿真结果表明,车速的变化对转向系统压力影响显著。 展开更多
关键词 机械设计 履带车辆 液压驱动 转向 动态特性
下载PDF
基于平顺性仿真的农用运输车悬架CAD研究 被引量:12
11
作者 王其东 钱立军 +4 位作者 唐永琪 温千宏 陈无畏 董长征 李峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期25-27,35,共4页
在建立农用运输车整车多体动力学模型的基础上 ,借助于软件 ADAMS和笔者编制的软件研究了农用运输车平顺性仿真的方法。以平顺性为目标函数 ,在优化悬架系统的特性参数后 ,进行结构 CAD。针对具体车型设计出新的悬架系统 ,并装车试验。... 在建立农用运输车整车多体动力学模型的基础上 ,借助于软件 ADAMS和笔者编制的软件研究了农用运输车平顺性仿真的方法。以平顺性为目标函数 ,在优化悬架系统的特性参数后 ,进行结构 CAD。针对具体车型设计出新的悬架系统 ,并装车试验。仿真和试验结果都表明在整车多体动力学仿真的基础上进行悬架 CAD。 展开更多
关键词 平顺性 仿真 农用运输车 计算机辅助设计 悬架
下载PDF
重型车辆多轴转向系统设计综述 被引量:19
12
作者 古玉锋 方宗德 +1 位作者 张国胜 戚玉轩 《汽车技术》 北大核心 2009年第1期1-6,共6页
综述了重型汽车多轴转向系统设计的现状、主要内容及方法,分析了目前我国在该领域研究所存在的主要问题,提出了基于整车底盘系统集成优化匹配平台的转向系统设计方法。以某8×4载货汽车双前桥转向系统为例,阐述了基于该方法的横拉... 综述了重型汽车多轴转向系统设计的现状、主要内容及方法,分析了目前我国在该领域研究所存在的主要问题,提出了基于整车底盘系统集成优化匹配平台的转向系统设计方法。以某8×4载货汽车双前桥转向系统为例,阐述了基于该方法的横拉杆设计过程。结果表明,该设计方法能够充分发挥所集成的各优化分析软件的优势,实现各车型设计的高效率与自动化。 展开更多
关键词 重型汽车 多轴汽车 转向系统 设计
下载PDF
多轮重型车辆转向机构的设计分析 被引量:6
13
作者 崔亚辉 刘晓琳 +2 位作者 马朝锋 周春国 聂文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第8期1052-1055,共4页
针对多轮重型车辆用中心臂连杆转向机构的设计进行了分析与研究。基于运动学原理以及车辆转向阿克曼原理,提出了该转向机构的解析设计方法,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,并编制了相应的设计计算程序,从而实现了... 针对多轮重型车辆用中心臂连杆转向机构的设计进行了分析与研究。基于运动学原理以及车辆转向阿克曼原理,提出了该转向机构的解析设计方法,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,并编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解。在此基础上,利用ADAMS仿真软件对由此设计的单相和多相转向机构分别进行了运动学仿真与转向误差分析,结果证明转向效果基本满足阿克曼原理,验证了方法的正确性。 展开更多
关键词 重型车辆 转向机构 设计 阿克曼原理
下载PDF
履带车辆双流传动液压转向功率流设计 被引量:9
14
作者 李和言 马彪 +1 位作者 柳俊忻 张金乐 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期877-880,共4页
以零差速式液压转向双流传动为研究对象,进行了液压转向功率流的匹配设计.引入转向功率流运动学设计系数φv、液压转向调速回路工作压力设计系数φp和液压转向功率设计系数φw来表征匹配过程.研究表明:中轻型高速履带车辆的φv取3.6-6.... 以零差速式液压转向双流传动为研究对象,进行了液压转向功率流的匹配设计.引入转向功率流运动学设计系数φv、液压转向调速回路工作压力设计系数φp和液压转向功率设计系数φw来表征匹配过程.研究表明:中轻型高速履带车辆的φv取3.6-6.0为宜,在水泥路上的φp取0.65-0.80为宜,基型车在水泥路上的φw取0.45-0.55为宜.通过多个系列液压转向功率流的成功匹配设计与样车试验表明,φv,φp和φw的取值范围保证了车辆液压无级转向性能的实现. 展开更多
关键词 双流传动 液压转向 履带车辆 匹配设计
下载PDF
车身结构概念设计集成系统的实现 被引量:15
15
作者 侯文彬 张红哲 +1 位作者 迟瑞丰 胡平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期240-244,共5页
为了弥补车身在概念设计阶段所产生的缺陷,提出了集车身几何建模、分析、优化于一体的集成设计系统VCD-ICAE。该系统支持"分析驱动设计"的新概念设计思想,以计算机辅助工程技术为核心,融合模板技术、参数化技术和优化技术,对... 为了弥补车身在概念设计阶段所产生的缺陷,提出了集车身几何建模、分析、优化于一体的集成设计系统VCD-ICAE。该系统支持"分析驱动设计"的新概念设计思想,以计算机辅助工程技术为核心,融合模板技术、参数化技术和优化技术,对车身结构概念设计的整个过程进行有效的支持,能够自动、快速地建立参数化车身几何模型和有限元网格模型,准确、有效地进行车身强度和模态的计算和校核,并实现以车身总体性能为设计目标的参数优化和形状优化,为用户提供最优的产品设计方案。介绍了该软件的特点、功能和结构流程,以某车型为实例,验证了该软件的有效性。 展开更多
关键词 车身设计 概念设计 计算机辅助工程 优化 模板法 系统集成
下载PDF
双横臂悬架-万向节传动线控独立转向机构 被引量:5
16
作者 陈辛波 王伟 +1 位作者 李良华 卓桂荣 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期390-393,共4页
为了确保线控独立转向轮的精确转向不受双横臂悬架位置姿态的影响,提出一种利用万向节传动原理的双横臂悬架-转向机构,并在ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)下建立三维参数化虚拟样机模型,进行优化设计、运动仿... 为了确保线控独立转向轮的精确转向不受双横臂悬架位置姿态的影响,提出一种利用万向节传动原理的双横臂悬架-转向机构,并在ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)下建立三维参数化虚拟样机模型,进行优化设计、运动仿真和试制.结果表明:这种转向机构具有结构紧凑、转向角范围大的优点,适用于线控全轮独立转向电动汽车.进而,为了提高四轮线控独立转向电动汽车的安全冗余性,提出通过电磁离合器的切换控制来应对线控独立转向系统故障失效的原理方案. 展开更多
关键词 电动汽车 转向 万向节 机构设计 故障
下载PDF
平面梯形机构不能精确实现无侧滑转向的证明 被引量:7
17
作者 黄小平 毛金明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期47-49,共3页
基于“转向机构不可能精确实现无侧滑转向”的预先判断 ,多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作。然而迄今为止没研究过该判断是否正确。转向机构中最具代表性的整体式等腰梯形机构常被简化为平面等腰梯形机构进行设计... 基于“转向机构不可能精确实现无侧滑转向”的预先判断 ,多年来人们对轮式车辆各种转向机构做了大量优化设计工作。然而迄今为止没研究过该判断是否正确。转向机构中最具代表性的整体式等腰梯形机构常被简化为平面等腰梯形机构进行设计。在此情况下 ,本文通过将实际转向角方程和无侧滑方程对比 ,证明上述判断是正确的 ,即该种平面机构不能使车辆在任意转弯半径下都做精确的无侧滑转向。 展开更多
关键词 平面梯形机构 无侧滑转向 预先判断 轮式车辆 转向机构 优化设计 腰梯形机构
下载PDF
采用响应面法的汽车转向系统固有频率优化 被引量:17
18
作者 周萍 于德介 +1 位作者 臧献国 姚凌云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期883-887,共5页
提出一种基于响应面方法的汽车转向系统固有频率优化方法。以某微型车为例,该方法从建立汽车转向系统的有限元模型出发,结合拉丁方试验设计方法,采用最小二乘法建立转向系统的二次响应面近似模型;在此基础上,以转向系统的1阶固有频率最... 提出一种基于响应面方法的汽车转向系统固有频率优化方法。以某微型车为例,该方法从建立汽车转向系统的有限元模型出发,结合拉丁方试验设计方法,采用最小二乘法建立转向系统的二次响应面近似模型;在此基础上,以转向系统的1阶固有频率最大化为目标,总质量为约束,并通过灵敏度分析选取5个部件有限元模型壳单元壁厚为设计参数,建立优化模型。对转向系统进行优化的结果表明,采用该方法对汽车转向系统进行优化,能有效提高其1阶固有频率,减小转向系统质量,从而抑制转向系统的振动。 展开更多
关键词 汽车转向系统 固有频率 优化 响应面法 拉丁方试验设计
下载PDF
基于ADAMS的拼接式组合平板车转向机构优化 被引量:7
19
作者 谷捷 石博强 +1 位作者 赵志国 唐歌腾 《煤矿机械》 北大核心 2011年第1期41-44,共4页
拼装式组合式平板车(简称平板车)是一种车轴多、全部车轮均参与转向的多轴挂车。通过对平板车转向机构的分析,得到了转向机构各构件之间的运动学关系,建立转向机构的优化模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解,使用Lab ... 拼装式组合式平板车(简称平板车)是一种车轴多、全部车轮均参与转向的多轴挂车。通过对平板车转向机构的分析,得到了转向机构各构件之间的运动学关系,建立转向机构的优化模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解,使用Lab VIEW语言编写了相应的优化程序,计算出各构件的初步尺寸。模型建立后,使用ADAMS软件对其进行仿真优化并分析,分析结果证明,优化后的平板车模型转向机构的目标函数值优于借用优化程序初步计算时的模型的目标函数值。 展开更多
关键词 平板车 转向机构 ADAMS 优化设计
下载PDF
扭力梁后桥总成参数对整车转向特性影响的分析 被引量:21
20
作者 王蠡 项党 +1 位作者 陈璟 吴磊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期60-64,共5页
基于大量整车K&C特性试验数据和车辆定位参数测试数据,建立了整车模型,并通过CARSIM参数化仿真加以验证。在此基础上,运用正交试验设计,分别在时域和频域内分析了整车转向特性对后桥参数的影响,得到了扭力梁后桥参数对整车转向特性... 基于大量整车K&C特性试验数据和车辆定位参数测试数据,建立了整车模型,并通过CARSIM参数化仿真加以验证。在此基础上,运用正交试验设计,分别在时域和频域内分析了整车转向特性对后桥参数的影响,得到了扭力梁后桥参数对整车转向特性的贡献率,为整车开发早期的结构选择和后续的结构设计提供了依据。 展开更多
关键词 扭力梁后桥 K&C特性 汽车转向性能 正交试验设计 贡献率
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部