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Effect of vehicle weight on natural frequencies of bridges measured from traffic-induced vibration 被引量:16
1
作者 Chul-Young Kim Dae-Sung Jung +2 位作者 Nam-Sik Kim Soon-Duck Kwon Maria Q.Feng 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2003年第1期109-116,共8页
Recently,ambient vibration test(AVT)is widely used tu estimate dynamic characteristics of large civil struc- tures.Dynamic characteristics ean be affected by various envirnnmental factors such as humidity,intensity of... Recently,ambient vibration test(AVT)is widely used tu estimate dynamic characteristics of large civil struc- tures.Dynamic characteristics ean be affected by various envirnnmental factors such as humidity,intensity of wind,and temperature.Besides these environmental conditions,tire mass of vehicles may change the measured valnes when traffic-in- duced vibration is used as a source of AVT tor bridges.The effect of vehicle mass on dynamic characteristics is investigated through traffic-induced vibration tests on three bridges;(1)three-span suspension bridge(128m+404m+128m),(2) five-span continuous steel box girder bridge(59m+3@ 95m+59m),(3)simply supported plate girder bridge(46m). Acceleration histories of each measurement location under normal traffic are recorded for 30 minutes at field.These recor- ded histories are divided into individual vibrations and are combined into two groups aceording to the level of vibration;one by heavy vehicles such as trucks and buses and the other by light vehicles such as passenger cars.Separate processing of the two groups of signals shows that,for the middle and long-span bridges,the difference can be hardly detected,but,for the short span bridges whose mass is relatively small,the measured natural frequencies can change up to 5.4%. 展开更多
关键词 ambient vibration test traffic induced vibration vehicle mass suspension bridge short-span bridge dynamic characteristics natural frequency
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基于非线性空气弹簧模型的整车仿真与主客观评价
2
作者 邬明宇 郭沛林 +3 位作者 李耀超 王仕伟 侯杰 危银涛 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期20-28,共9页
应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和... 应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和频率2个角度分析了不同速度、路面及减振器阻尼情形下空气悬架整车的动态特性。对装有不同空气弹簧的整车进行主、客观试验测试。结果表明:悬架动行程预测误差小于7%,簧上位置加速度共振峰值预测误差小于6%,共振频率预测误差小于6%;从而验证了所提模型的普适性和精确性;反映了带空气悬架整车的动态特性,解释了平顺性主客观试验的机理。 展开更多
关键词 车辆结构 空气弹簧模型 空气悬架 动态特性 平顺性 主客观评价
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大跨度铁路悬索桥结构刚度敏感性研究 被引量:23
3
作者 李永乐 蔡宪棠 +1 位作者 安伟胜 何庭国 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期24-30,共7页
桥梁刚度参数的确定在大跨度桥梁总体设计中非常重要,结合某大跨度铁路专用悬索桥方案,从结构动力特性、车辆走行性和风致抖振响应3个方面,分析梁、塔、索等构件刚度对桥梁性能的影响,并对大跨度铁路悬索桥刚度评价指标进行研究,结果表... 桥梁刚度参数的确定在大跨度桥梁总体设计中非常重要,结合某大跨度铁路专用悬索桥方案,从结构动力特性、车辆走行性和风致抖振响应3个方面,分析梁、塔、索等构件刚度对桥梁性能的影响,并对大跨度铁路悬索桥刚度评价指标进行研究,结果表明:桁宽的增大能够较显著地增大桥梁横弯基频,桁宽过小时桥梁会产生横向周期性振动,宽跨比限值建议取为1/20~1/35;随着桁高减小,车辆竖向加速度显著增加,高跨比限值建议取为1/70~1/100;主缆刚度增大会使桥梁扭转和竖向基频明显提高;桥塔刚度及恒载的影响有限。 展开更多
关键词 铁路悬索桥 大跨度 结构刚度 动力特性 车桥耦合振动 静风响应 抖振
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用柔性多体动力学方法预测悬架对汽车转向特性的影响系数 被引量:3
4
作者 夏长高 王岱斐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期174-176,232,共4页
利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的麦弗逊式独立悬架动力学仿真分析模型。并根据所建立的模型 ,对某轿车麦弗逊式前独立悬架的力变形特性进行了仿真和试验对比分析 。
关键词 汽车 悬架 转向特性 柔性多体动力学法 模型 变形特性 仿真
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麦弗逊悬架刚度对汽车稳态转向特性的影响 被引量:2
5
作者 褚志刚 邓兆祥 +2 位作者 胡玉梅 朱明 李伟 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期10-13,共4页
以多体系统动力学理论为基础,以某微型汽车为工程实例,建立了包含车架、转向系、前后悬架和差速器5大总成的某麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性整车动力学分析模型,研究了螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径等悬架刚度参数对汽车稳态转向特性的... 以多体系统动力学理论为基础,以某微型汽车为工程实例,建立了包含车架、转向系、前后悬架和差速器5大总成的某麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性整车动力学分析模型,研究了螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径等悬架刚度参数对汽车稳态转向特性的影响规律。分析结果表明,增加前螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径能明显提高该车的稳态转向特性,但稳态转向特性得分值增量却逐渐下降。因此,合理选择前悬架刚度参数是提高麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性的有效途径。 展开更多
关键词 多体动力学 稳态转向特性 汽车系统动力学 麦弗逊悬架
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用于品质动力学仿真的悬架非线性承载模型 被引量:2
6
作者 卢萍萍 逄淑一 +3 位作者 齐海政 管欣 詹军 张绍龙 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2011年第5期502-505,527,共5页
针对传统的悬架非线性承载特性模型的卸载边界不一致及加载和卸载切换时承载特性的过渡曲线不一致影响悬架非线性承载特性的精确模拟等问题,在Fancher模型基础上,提出了基于悬架变形转折点的卸载边界修正算法及过渡曲线修正算法.通过卸... 针对传统的悬架非线性承载特性模型的卸载边界不一致及加载和卸载切换时承载特性的过渡曲线不一致影响悬架非线性承载特性的精确模拟等问题,在Fancher模型基础上,提出了基于悬架变形转折点的卸载边界修正算法及过渡曲线修正算法.通过卸载边界修正算法,实现了对悬架系统非线性承载特性中卸载边界不一致现象的描述,通过过渡曲线修正算法,实现了对悬架系统非线性承载特性中加载、卸载过渡曲线不一致现象的描述,建立了可用于汽车品质动力学仿真的精细悬架非线性承载特性模型.通过与悬架系统K&C垂向轮跳试验结果对比表明:该承载特性模型能够较有效地模拟卸载边界及过渡曲线,进一步提高了悬架非线性承载特性模型的精度. 展开更多
关键词 悬架非线性 汽车动力学 干摩擦 承载特性 悬架刚度
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麦弗逊式独立悬架运动特性 被引量:27
7
作者 夏长高 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1-4,共4页
利用柔性多体动力学方法建立了基于 ADAMS软件平台的麦弗逊式独立悬架动力学仿真分析模型。利用该模型对某车辆前麦弗逊式独立悬架的运动学特性进行了仿真和试验对比分析。结果表明 :悬架构件的柔性对悬架运动中车轮定位参数的变化有明... 利用柔性多体动力学方法建立了基于 ADAMS软件平台的麦弗逊式独立悬架动力学仿真分析模型。利用该模型对某车辆前麦弗逊式独立悬架的运动学特性进行了仿真和试验对比分析。结果表明 :悬架构件的柔性对悬架运动中车轮定位参数的变化有明显的影响 ,与实测值相比 ,采用多柔体模型对悬架运动特性参数进行仿真计算的精度比采用多刚体模型的精度高得多。柔性多体悬架动力学仿真模型 ,为车辆设计阶段准确预测计及悬架影响因素时的汽车操纵稳定性提供了有效方法。 展开更多
关键词 车辆 麦弗逊式 悬架 多体动力学 运动特性
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基于多体系统动力学的悬架虚拟样机库 被引量:4
8
作者 宋传学 袁鸿 蔡章林 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1001-1005,共5页
从悬架的运动学和柔顺性(K&C)关系入手,以多体系统动力学为理论依据,建立了包含多种悬架的虚拟样机库。该虚拟样机库具有:①开放性。通过修改参数可以方便地构建用户自己的悬架虚拟样机;②实用性。虚拟样机库中的悬架都是企业实车悬... 从悬架的运动学和柔顺性(K&C)关系入手,以多体系统动力学为理论依据,建立了包含多种悬架的虚拟样机库。该虚拟样机库具有:①开放性。通过修改参数可以方便地构建用户自己的悬架虚拟样机;②实用性。虚拟样机库中的悬架都是企业实车悬架,对其仿真得出的悬架K&C特性具有重要的工程参考价值;③基础性。可快速构建多种前后悬架布置形式的整车虚拟样机。该虚拟样机为悬架产品乃至底盘产品的综合化、集成化、并行化设计打下了基础。 展开更多
关键词 车辆工程 虚拟样机 多体系统动力学 悬架 运动学和柔顺性特性
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电磁悬架馈能特性对悬架动力学性能的影响 被引量:2
9
作者 王艳阳 李以农 +1 位作者 裴金顺 卢少波 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期988-992,共5页
分析了电磁悬架相关参数对车辆馈能特性的影响。明确了馈能悬架与相关参数之间的关系、悬架的馈能特性与其动力学之间的关系以及馈能悬架的馈能潜力。研究结果表明:悬架的馈能特性仅与轮胎刚度、悬架无场阻尼、悬架可控阻尼、车速和路... 分析了电磁悬架相关参数对车辆馈能特性的影响。明确了馈能悬架与相关参数之间的关系、悬架的馈能特性与其动力学之间的关系以及馈能悬架的馈能潜力。研究结果表明:悬架的馈能特性仅与轮胎刚度、悬架无场阻尼、悬架可控阻尼、车速和路面有关。对轮胎刚度、悬架可控阻尼、车速和路面而言,悬架的馈能特性与其舒适性和安全性相矛盾;对悬架无场阻尼而言,悬架的馈能特性与其舒适性保持一致,而与安全性相矛盾。 展开更多
关键词 主动悬架 能量转换 馈能 车辆综合控制 悬架动力学特性
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高速履带车悬挂系统设计与动力学舒适性研究 被引量:9
10
作者 云忠 李静 《计算机仿真》 北大核心 2017年第9期167-170,194,共5页
针对传统履带车质量重、速度慢的问题,对履带车悬挂系统结构进行改进,设计出速度高、质量轻的履带车。利用Recurdyn中的Track-HM模块建立三维高速履带车模型,基于多体动力学理论建立履带车悬挂系统半车振动力学模型和动力学方程。用Recu... 针对传统履带车质量重、速度慢的问题,对履带车悬挂系统结构进行改进,设计出速度高、质量轻的履带车。利用Recurdyn中的Track-HM模块建立三维高速履带车模型,基于多体动力学理论建立履带车悬挂系统半车振动力学模型和动力学方程。用Recurdyn仿真验证高速履带车翻越垂直壁障时悬挂系统参数对其乘坐舒适性和稳定性的影响,得到了不同悬挂系统参数下高速履带车质心垂直位移和垂直加速度变化曲线。仿真结果表明,悬挂系统参数对高速履带车的乘坐舒适性和稳定性有着很大的影响。 展开更多
关键词 高速履带车 多体动力学 悬挂系统 仿真分析
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基于总成特性的悬架实时仿真模型 被引量:2
11
作者 逄淑一 管欣 +2 位作者 齐海政 卢萍萍 詹军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期2-5,12,共5页
建立了悬架的实时仿真模型,它包括导向机构模型、承载模型和K&C特性修正3部分。导向机构模型描述车轮通过悬架向车体传递受力,保证了侧倾和纵倾响应的精确性;承载模型借鉴Fancher模型,较为准确地描述了悬架干摩擦现象;悬架K&C... 建立了悬架的实时仿真模型,它包括导向机构模型、承载模型和K&C特性修正3部分。导向机构模型描述车轮通过悬架向车体传递受力,保证了侧倾和纵倾响应的精确性;承载模型借鉴Fancher模型,较为准确地描述了悬架干摩擦现象;悬架K&C修正选取底盘动力学的重要参数,精确地描述了车轮定位。仿真结果和试验验证表明,采用上述模型仿真得到的操纵稳定性和平顺性有较高的精度。 展开更多
关键词 汽车动力学 实时仿真 导向机构模型 承载模型 悬架K&C特性
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转向梯形断开点位置对汽车稳态转向特性的影响 被引量:3
12
作者 蒋国平 王国林 周孔亢 《华东交通大学学报》 2006年第5期125-127,共3页
汽车稳态转向特性是汽车操纵稳定性的最重要的性能指标.综合运用仿真和试验研究的方法,系统分析转向梯形断开点对汽车稳态转向特性的影响.研究结果表明:转向梯形断开点高度位置直接决定着车轮前束角随车轮跳动量的变化特性,所提出转向... 汽车稳态转向特性是汽车操纵稳定性的最重要的性能指标.综合运用仿真和试验研究的方法,系统分析转向梯形断开点对汽车稳态转向特性的影响.研究结果表明:转向梯形断开点高度位置直接决定着车轮前束角随车轮跳动量的变化特性,所提出转向梯形断开点优化方案能极大地改善汽车稳态转向特性和降低轮胎磨损,同时不对汽车操纵稳定性的其它评价指标的产生不良影响. 展开更多
关键词 多刚体动力学 稳态转向特性 转向梯形 断开点 麦弗逊悬架
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工程车辆悬架橡胶弹簧动力学特性的试验建模研究 被引量:6
13
作者 孙蓓蓓 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1313-1316,共4页
基于橡胶弹簧的动特性试验,建立了一个能真实反映工程车辆悬架橡胶弹簧非线性动力学特性的模型,并进行了性能仿真试验,仿真结果与试验结果相吻合,表明所建立的模型符合实际情况,可以为整车悬架系统的动态分析和优化设计提供理论支持。
关键词 橡胶弹簧 动态性能 非线性 车辆 悬架
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基于特性的商用车全浮式驾驶室动力学模型 被引量:1
14
作者 管欣 李力 +1 位作者 段春光 詹军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2272-2279,共8页
驾驶员坐在驾驶室中感知车辆的运动响应,驾驶室及其悬置机构是影响驾驶员驾乘感觉的重要环节。为实时模拟商用车驾驶室的运动,采用基于特性的建模方法,将驾驶室的运动解耦为低频面内Motion运动和高频面外Ride运动,并考虑驾驶室悬置机构... 驾驶员坐在驾驶室中感知车辆的运动响应,驾驶室及其悬置机构是影响驾驶员驾乘感觉的重要环节。为实时模拟商用车驾驶室的运动,采用基于特性的建模方法,将驾驶室的运动解耦为低频面内Motion运动和高频面外Ride运动,并考虑驾驶室悬置机构的承载特性、RC/PC导向特性和K&C运动学特性,建立了商用车全浮式驾驶室模型。最后,将驾驶室模型嵌入到89DOF整车模型中,进行某款牵引车的仿真,并与场地试验结果进行对比,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 全浮式驾驶室 动力学模型 基于特性 驾驶室悬置 商用车
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基于交叉型双气室空气互联悬架的全地形车侧倾特性研究 被引量:3
15
作者 王震 祝恒佳 +1 位作者 陈晓宇 张云清 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期996-1006,共11页
设计了一种采用囊式空气弹簧的交叉型双气室空气互联悬架(PIS悬架),并应用于侧翻事故发生率极高的全地形车上.建立了交叉型双气室气体耦合AMEsim模型与全地形车整车动力学ADAMS/Car模型,通过将前者模型中的空气弹簧弹性力作为整车动力... 设计了一种采用囊式空气弹簧的交叉型双气室空气互联悬架(PIS悬架),并应用于侧翻事故发生率极高的全地形车上.建立了交叉型双气室气体耦合AMEsim模型与全地形车整车动力学ADAMS/Car模型,通过将前者模型中的空气弹簧弹性力作为整车动力学模型的输入变量,将后者模型中的空气弹簧压缩伸张位移作为气体耦合模型的输入变量,建立了完整的机械-气体耦合多自由度动力学联合仿真模型.通过J型弯高速典型仿真实验对搭载PIS悬架、双气室非互联悬架(UN-PIS悬架)和普通螺旋弹簧悬架(HS悬架)的全地形车进行侧倾特性对比研究.研究结果显示,PIS悬架若关闭互联管路,则会形成UN-PIS非互联状态,使悬架刚度瞬间大幅上升,平顺性瞬间变差,而具有相同垂向刚度的PIS悬架与HS悬架,前者能够提供更多的侧倾角刚度.研究了气路系统中影响动态侧倾特性的相关因子,包括连接管路管长、管径、附加气室容积.研究表明,互联管路管长越小,越有利于提升全地形车侧倾特性,存在临界管径,管径小于或大于该值时,均会小幅度提升侧倾特性,附加气室容积越小,侧倾角刚度越大,为PIS悬架气路系统设计提供理论依据. 展开更多
关键词 交叉型双气室空气互联悬架 全地形车 侧倾特性 动力学分析
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带有粘性阻尼与库仑阻尼悬架的频率响应特性 被引量:1
16
作者 陈士安 何仁 陆森林 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第4期34-36,39,共4页
粘性阻尼和库仑阻尼对悬架的性能影响重大,为了解悬架在粘性阻尼和库仑阻尼共同作用下的动力学特性,本文对它的频率响应特性进行了计算和分析,结果显示,在谐波激励下,(1)适当地设置库仑阻尼,可使悬架系统在低频段和共振频段内处于锁死状... 粘性阻尼和库仑阻尼对悬架的性能影响重大,为了解悬架在粘性阻尼和库仑阻尼共同作用下的动力学特性,本文对它的频率响应特性进行了计算和分析,结果显示,在谐波激励下,(1)适当地设置库仑阻尼,可使悬架系统在低频段和共振频段内处于锁死状态,从而获得较好的动力学特性;(2)当悬架处于非锁死状态时,仅有库仑阻尼不能抑制共振点处的振动,悬架系统必须具有一定大小的粘性阻尼;在高频段内,库仑阻尼和粘性阻尼越小对减振越有利;受库仑阻尼的影响,簧载质量位移响应的幅值会有一定的小幅波动。 展开更多
关键词 车辆 悬架 库仑阻尼 动力学特性 锁死状态 非锁死状态
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基于LQG算法半主动悬挂系统动力特性建模与仿真 被引量:5
17
作者 冯占宗 张进秋 +1 位作者 陈守华 王洪涛 《车辆与动力技术》 2008年第1期12-16,共5页
对某型履带车辆悬挂系统合理简化,建立了加速度激励下多输入-输出的整车主动悬挂系统动力学模型;按照研究半主动悬挂控制的一般步骤,应用线性二次高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)理论,接合工程软件M at lab,设计了考虑数据采集系... 对某型履带车辆悬挂系统合理简化,建立了加速度激励下多输入-输出的整车主动悬挂系统动力学模型;按照研究半主动悬挂控制的一般步骤,应用线性二次高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)理论,接合工程软件M at lab,设计了考虑数据采集系统受环境噪声影响的最优控制力和半主动控制力;仿真结果显示,车辆平顺性得到大幅度改善,验证了模型及控制策略的有效性. 展开更多
关键词 LQG控制 履带车辆 半主动悬挂 动力特性
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基于七自由度整车模型的汽车振动特性分析 被引量:6
18
作者 王娟 李同杰 孟令启 《安徽科技学院学报》 2013年第1期72-76,共5页
本文建立了独立悬架汽车整车七自由度动力学模型,推导了振动微分方程,运用数值仿真的手段研究了汽车悬架阻尼系数、刚度等设计参数对汽车振动特性的影响规律。结果表明,在共振区域附近,相对较大的刚度,会导致汽车的乘适性下降,但在共振... 本文建立了独立悬架汽车整车七自由度动力学模型,推导了振动微分方程,运用数值仿真的手段研究了汽车悬架阻尼系数、刚度等设计参数对汽车振动特性的影响规律。结果表明,在共振区域附近,相对较大的刚度,会导致汽车的乘适性下降,但在共振区以外的高频区,刚度对汽车振动幅值的影响并不大;后桥悬挂阻尼对汽车振动幅值的影响较前桥强烈,适当增大后桥悬挂的阻尼有利于振动幅值的降低。 展开更多
关键词 整车模型 独立悬架 动力学特性 仿真
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整车模型被动悬架的建模与仿真分析 被引量:5
19
作者 张海涛 高洪 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2013年第3期58-62,共5页
基于系统动力学理论建立了含被动悬架的整车动力学模型。在MATLAB/Simulink中,集成以白噪声——积分器产生的地面输入,前、后、左、右悬架非簧载质量模型和整车运动模型最终实现被动悬架特性仿真的软件建模。通过对仿真实验结果的分析,... 基于系统动力学理论建立了含被动悬架的整车动力学模型。在MATLAB/Simulink中,集成以白噪声——积分器产生的地面输入,前、后、左、右悬架非簧载质量模型和整车运动模型最终实现被动悬架特性仿真的软件建模。通过对仿真实验结果的分析,验证了被动悬架的整车动力学模型和相应的仿真模型的可行性,为悬架参数设计和优化提供了技术基础。 展开更多
关键词 被动悬架 整车动力学模型 特性仿真
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人工神经网络在汽车轮胎侧偏特性研究中的应用
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作者 任卫群 金国栋 +2 位作者 张云清 付勇智 宋健 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第3期185-189,220,共6页
引入人工神经网络理论中应用广泛的多层前向BP网络模型,进行汽车动力学仿真中轮胎侧偏特性的研究,得到轮胎侧偏特性的人工神经网络模型,并以实例验证这种建模方法的准确性和实用性。
关键词 动力学仿真 汽车 轮胎 侧偏特性 人工神经网络
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