基于两级卡尔曼滤波器的三旋翼无人机执行器异常行为诊断

针对三旋翼无人机执行器异常行为,设计了基于两级卡尔曼滤波器的异常行为诊断算法。对三旋翼无人机执行器异常时的动力学特性进行分析,并在悬停状态下进行近似,得到系统状态空间方程。基于卡尔曼滤波器设计异常行为估计子滤波器,得到无人机执行器异常行为的最优估计。引入耦合方程将最优估计代入状态估计子滤波器,得到状态误差最优估计,并将系统状态和异常行为进行隔离,实现执行器异常行为诊断。最后通过数值仿真进行了验证,结果表明所提算法能够较好地对执行器异常行为进行诊断。

基于Verilog-A行为级模型的三阶单环调制器设计与仿真

提出了一种三阶单环局部反馈的Sigma-Delta调制器结构。对传统的噪声传输函数引入极点加以修正,最终采用巴特沃兹高通滤波器原型确定调制器的噪声传输函数,在采用Matlab Simulink进行参数优化和仿真的基础上,编写了各电路子模块Verilog-A程序,并以此搭建整体调制器模型进行行为级建模。仿真结果表明,该三阶单环局部反馈的Sigma-Delta调制器结构能实现精度为16 bit,无杂散动态范围(SFDR)大于96 dB,时钟频率最高5.12 MHz,过采样率为128,输入信号带宽最大为20 kHz的调制器模型。

组织特征对980 MPa级先进超高强钢成形性能和拉伸行为的影响

以CP980钢、DP980钢、QP980钢为研究对象,采用单轴拉伸试验并结合数字图像相关技术,研究了组织特征对980 MPa级先进超高强钢单轴拉伸行为以及全局、局部成形性的影响。结果表明:QP980钢由马氏体、铁素体、残余奥氏体组织组成,在均匀变形阶段奥氏体相变产生的相变诱导塑性效应使该钢具有最优的全局成形性,但是新生马氏体相与其他相的硬度差较大,导致其局部成形性最差并形成准解理断裂;DP980钢由铁素体和马氏体组织组成,其强化机制以马氏体硬相强化和铁素体位错强化为主,全局成形性居中,同时因铁素体和马氏体之间具有一定的协调变形能力,其局部成形性较好,断裂形式主要为韧性断裂;CP980钢为铁素体、贝氏体、马氏体的多相组织,各相硬度差小,协调变形能力较强,局部成形性最好,断裂形式为韧性断裂。

基于Verilog-AMS的DC-DC变换器行为级稳定性设计

论文旨在利用混合信号硬件描述语言Verilog-AMS对DC-DC变换器进行行为级的稳定性分析设计。混合信号硬件描述语言既具有描述数字电路和模拟电路的能力,又具有描述系统行为和电路性能的能力,成为系统级和行为级设计的最佳选择。通过Verilog-AMS为DC-DC变换器各个模块建立行为级模型,行为级模型简化了系统环路稳定性分析和补偿网络的设计,利用Cadence公司的Spectre仿真器对模型进行行为级仿真验证。

两步增量ADC的VerilogA行为级建模与仿真分析

为了更好的设计实现一种通过对同一硬件多次使用实现高分辨率数据转换的二阶两步增量式ADC电路的晶体管级电路,借助ADMS仿真工具,对一种基于电路复用的双采样、一位量化两步IADC(IADC2+IAD1)的各个模块和整体进行了VerilogA行为级建模,并给出了输入输出特性曲线,微分非线性等仿真结果。不考虑非理性因素,各模块模型均为理想情况下,微分非线性最大值5 LSB,积分非线性为1 LSB,有效位数为14 bit。为电路复用的两步二阶增量ADC的晶体管级设计与实现提供了参考依据。

知识与数据互补的战术级兵棋行为决策框架设计与实现

战术级兵棋以随机的方式模拟战争中的动态过程,能够为军事智能决策技术提供贴近真实战争的决策背景和试验环境.提出了知识与数据互补的行为决策框架,用于兵棋多实体的指挥控制.该框架一定程度上解决了传统基于知识推理决策中行为模式固定、迁移能力不强的缺点,也解决了基于兵棋数据挖掘的软决策算法对大量人类高质量复盘数据的需求,将知识、数据与学习的方法综合起来,形成基于知识推理的决策算法处理宏观动作,基于数据挖掘的软决策算法处理微观动作,通过自对抗复盘数据进行迭代学习,提升决策模型能力.基于该框架,设计并实现了一个兵棋人工智能(artificial intelligence,AI),该兵棋AI在全国性智能兵棋比赛中取得较好成绩,并体现出灵活性高、泛化性好的特性.

压缩空气储能系统膨胀机末级叶片特殊边界处理与失效分析

以压缩空气储能(CAES)系统中膨胀机末级叶片为研究对象,针对末级叶片的离心力工况,提出了一种高效的等效叶冠约束模型,并对比了循环对称约束模型和多叶片模型的仿真结果。同时,还开发了一种能够模拟弹塑性和失效行为的本构程序。结果表明:与其他模型相比,等效叶冠约束模型的仿真结果与全尺寸模型结果最接近,兼具精度和效率优势;所编写的本构子程序可有效模拟17-4ph钢的应力-应变响应曲线;针对所研究的叶片构型,当失效发生在叶片径向约1/4位置处时,失效区域快速扩大。

基于Verilog-A的电荷泵锁相环行为级建模和模拟

本文运用一种新的建模策略，通过模拟电路硬件描述语言Verilog-A完成了电荷泵锁相环的行为级建模，并在SpectreSVerilog上进行了数模混合仿真，得到准确的仿真结果。用模拟电路硬件描述语言来建立模拟电路或数模混合电路的行为模型可以在较小的仿真代价下得到准确的仿真结果，是一种行之有效的建模策略。

基于verilog-A数控LC振荡器系统的行为级建模

在全数字锁相环中数控振荡器和由∑Δ调制器所构成的系统是一个规模很大的电路,采用传统的电路级描述难以在现有的EDA工具中仿真。为此提出了一种基于Verilog-A语言的行为级建模方法来对系统进行仿真。详细介绍了数控振荡器系统中各模块的建模方法,并给出了各模块建模的关键代码。仿真结果表明对数控振荡器的行为模型不仅能提高仿真效率还能很好模拟实际系统。该行为模型具有较好的实用性,所得结果可用于指导具体电路的设计。

基于Verilog-A的Sigma Delta系统行为级建模

介绍Verilog-A设计语言的特点,基于Sigma Delta系统介绍分级设计思想。分析开关电容型Sigma Delta调制器的非理想特性,主要包括时钟抖动、开关热噪声、运放增益、摆率等。在建立各自噪声模型的基础上,基于Verilog-A对二阶Sigma Delta系统行为级完整建模,通过仿真结果的比对,验证Verilog-A建模,总结其可准确预测指标并在一定程度上有效地削减仿真时间的优点。

基于离散元的级配碎石基层沥青路面层间粘结行为模拟及优化设计

为了基于细微观视角分析沥青面层与级配碎石基层之间的粘接行为,首先通过CBR实验和回弹模量实验对三组不同级配碎石进行优化优选,通过离散单元法,结合PFC2D技术实现集料颗粒的离散化,对其进行数字重构,对比分析足尺直剪实验与数值模拟结果。结果表明:经过处理后的级配碎石基层散粒体性质显著提升,面层、封层、基层相互之间的层间粘结行为具有较高的复杂性;同时实测抗剪强度为101Kpa,模拟抗剪强度为106Kpa,模拟值与实测值相差5%,由此证实基于离散单元法对层间黏结行为进行研究具有可行性。

万瓦级激光高效焊接研究现状

随着激光热源额定功率持续增长,高达万瓦级的激光焊接技术已在国内外成为焊接领域的热点。系统性地阐述了国内外万瓦级激光焊接技术的研究现状、发展趋势以及存在的问题,包括激光自熔焊、真空激光焊、激光-电弧复合焊和激光-埋弧耦合焊,主要涉及焊缝成形、熔池行为特征、羽辉物理特性、焊接缺陷的抑制。研究发现,万瓦级激光焊接具有显著优势,包括高焊接速度、低热影响区、实现深宽比更优的焊接效果和高效率焊接,但也存在工艺窗口窄、易产生飞溅等挑战。真空激光焊接能够显著增加焊缝熔深,提高焊缝质量,激光-电弧复合焊具有高效、适应性强等特点,而激光-埋弧耦合焊接仍处于起步阶段,需要进一步研究。

基于Verilog-A的模拟电路行为模型及仿真

分析了模拟硬件描述语言Verilog-A的特点及模型结构,根据仿真速度和仿真精度的折衷考虑,设计实现了模拟开关、带隙基准电压源及运放的Verilog-A行为模型。根据数模转换器(DAC)的特性,基于Verilog-A设计了DAC参数测试模型,也建立8位DAC的行为模型。所有行为模型都在CadenceSpectre仿真器中实现了仿真验证。

电子束熔炼冶金级硅中杂质钙的蒸发行为

通过双枪电子束熔炼炉熔炼冶金级硅,主要研究了在一定熔炼功率不同熔炼时间下,杂质Ca含量的变化及其蒸发行为,讨论了杂质Ca含量与Si剩余率的关系。实验结果表明,熔炼初期杂质Ca含量显著降低,随着熔炼时间的延长,下降趋势逐渐减缓。在硅熔体表面2133K温度下,杂质Ca的自由蒸发反应遵循一级反应速率方程。杂质Ca的总传质系数为2.64×10-5m/s,并且杂质Ca从熔体内部迁移到硅熔体/气相界面层是其蒸发过程的速率控制步骤。

基于Verilog-A行为描述模型的VCO设计

分析了模拟硬件描述语言Verilog-A的特点,介绍了基于Verilog-A语言的行为级模拟电路设计过程。以锁相环(PLL)的子模块压控振荡器(VCO)的设计为例,建立了基于Verilog-A的行为模型进行系统设计的新方法。根据VCO的数学模型,建立了中心频率为120MHz的VCO行为模型,并利用CadenceSpectre仿真器对该模型进行了验证及PLL系统仿真。

960MPa级铌钛微合金化超高强钢第二相粒子的溶解行为

采用透射电镜与能谱仪研究了960 MPa级铌钛微合金化超高强钢在不同加热温度及保温时间下第二相粒子的溶解行为。结果表明:试验钢中含有凝固过程中析出的尺寸大于1μm的方形TiN粒子,在锻造过程中应变诱导析出的尺寸为200nm^1μm的方形、椭球形TiS或Ti(C,S)粒子及尺寸小于500nm的方形、球形、椭球形(Nb,Ti)(C,N)析出相;随着加热温度的升高,第二相粒子的数量减少,尺寸增大,随着保温时间的延长,小尺寸第二相粒子的数量减少,大尺寸第二相粒子的数量增加且其棱角变得模糊,这些粒子均为铌与钛的复合析出物;为保证铌、钛的碳氮化物能够充分溶解于奥氏体中并具有合适的奥氏体晶粒尺寸,960 MPa级铌钛微合金化超高强钢合适的加热温度为1 250℃,保温时间为80min。

医患行为对我国农村乡县跨级住院服务整合的影响

我国农村地区乡县跨级住院服务整合中存在患者病历信息传递困难、县级医生乡镇信息利用程度不高的问题,其原因在于患者缺乏信息传递意识、对乡镇医疗水平不信任、乡镇卫生院医生叮嘱患者携带信息意识不强、县级医院医生利用乡镇信息主动性缺乏并存在对立风险等。医生行为对跨级服务整合的影响体现在能力和合作行为上,而患者自由就医的行为则不利于医患沟通的稳定与医疗机构分工协作。乡县跨级住院服务的整合需要强化医生的整合服务意识以及患者的合理就医与信息传递意识,推动不同层级医疗机构间整合政策的制定需要关注保障机制和约束机制,同时通过量化核算衡量利弊决定县域信息系统的建立。

基于SystemC的SoC行为级软硬件协同设计

针对目前SoC设计中存在的软硬件协同验证的时间瓶颈问题,提出了一种使用系统建模语言SystemC对SoC进行总线周期精确行为级建模的方法,采用该方法构建SoC芯片总线周期精确行为级模型进行前期验证。该模型基于32位RISC构建,并可配置其它硬件模块。实验结果表明:模型完全仿真实际硬件电路,所有的接口信号在系统时钟的任一时刻被监测和分析,很大程度地提高了仿真速度,并且可以在前期作系统的软硬件协同仿真和验证,有效地缩短了目前SoC芯片设计中在RTL级作软硬件协同仿真验证时的时间开销。

基于Verilog-A行为描述模型的PLL系统设计

分析了模拟硬件描述语言Verilog A的特点 ,介绍了一种基于Verilog AHDL行为模型的模拟电路自顶向下设计方法。这种方法适用于片上系统 (SOC)模拟部分的设计。根据压控振荡器 (VCO)和二阶无源低通滤波器 (LPF)的数学模型 ,建立了它们基于Verilog A的行为模型 ,并用该方法实现了包含中心频率为 12 0MHz的VCO和截止频率为 30 0 0kHz的LPF在内的电荷泵锁相环系统设计。最后利用CadenceSpectre仿真器对模型进行了验证及PLL系统级仿真。

某机载短波电台干扰无线电高度表的行为级仿真及分析

以电磁干扰测试试验为基础,利用ADS软件对高度表接收机系统进行行为级仿真,通过输出频谱判断干扰产生的原因,并采用了在低频电缆上加装阵列滤波器的解决方案。通过最终的电磁兼容性测试试验可以看出,这种分析电磁干扰机理的方法对实际工程问题有很大的参考价值。