自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法

基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先建立自动驾驶汽车多逻辑场景综合评价方法,明确兼顾场景自身特征信息及仿真过程信息的场景权重分析流程;通过暴露度、失控度、危害度建立逻辑场景自身特征信息权重;建立包含仿真精度信息、要素种类信息、参数空间信息、离散步长信息的仿真过程信息权重;基于HighD数据集抽取前车制动、前车左侧切入、前车右侧切入场景信息,并基于本文提出的方法及基准算法测试结果计算场景权重,最终获取两种被测算法在多逻辑场景中的综合评价结果。

基于Verilog的顺序状态逻辑FSM的设计与仿真

以顺序状态逻辑有限状态机的设计为例,简要介绍了用Verilog语言进行集成电路设计的一般过程,并在ModelSim和DC环境下成功地进行了仿真和综合。

Digital仿真测试在改进数字逻辑课程教学中的应用探究--基于与Logisim软件的比较

针对数字逻辑课程教材中的一处错误,提出使用Digital仿真软件进行测试的改进方案。分析表明:Digital仿真软件能用于组合逻辑电路与时序逻辑电路的测试;其不仅可使用真值表实现测试,还可用测试语句构建大规模的复杂测试用例,更适用于数字逻辑课程教学中设计题目的测试。进一步与Logisim软件比较表明:Digital软件测试功能更强,波形观察方便,更有助于实验和测试;考虑了电源和接地、外接端子均为双向连接,Digital软件所构建和仿真的电路更加符合实际;其RAM器件类型更多,有助于仿真完整的计算机系统。据此提出,在数字电路和计算机组成原理等硬件课程教学中推广使用Digital软件。

基于Verilog-A的模拟电路行为模型及仿真

分析了模拟硬件描述语言Verilog-A的特点及模型结构,根据仿真速度和仿真精度的折衷考虑,设计实现了模拟开关、带隙基准电压源及运放的Verilog-A行为模型。根据数模转换器(DAC)的特性,基于Verilog-A设计了DAC参数测试模型,也建立8位DAC的行为模型。所有行为模型都在CadenceSpectre仿真器中实现了仿真验证。

Multisim仿真的数字逻辑工程素养培养

分析了数字逻辑课程在计科专业课程体系中的地位、作用及特点,针对课程教学中工程素养培养缺失的的问题,探讨了利用Multisim仿真软件平台进行教学的方法,通过教学实例详述了Multisim在数字逻辑设计中的具体工程应用实例及工程素养培养的细节问题。使得利用虚拟平台进行教学的过程实而不虚,在改进教学方法、提高教学质量、培养学生工程实践素养上发挥重要的作用。实践表明该教学方法效果良好,有效地解决了CDIO教育背景下要求课堂教学与工程实现无缝对接的问题,值得推广。

基于逻辑判断法的继电保护仿真系统开发

为了降低调试的工作量,提高开发效率,使继电保护仿真既满足实时性的要求又保证有较好的逼真度和灵活性,研究了保护仿真各环节中的逻辑分析方法,在此基础上开发了与运行方式无关的继电保护仿真模型,设计了相应的保护仿真流程。以某集控站的仿真培训系统为例,验证了保护模型的正确性。

继电保护装置动作逻辑的数字仿真系统

目前电力系统的运行方式复杂、变化频繁,给继电保护的运行分析带来很大的困难。通过利用计算机软件来模拟实际故障情况下继电保护装置的动作行为,可以进行保护装置定值的校验、保护装置动作逻辑考核、保护动作回放等继电保护运行特性的分析工作。文中通过采集故障录波数据仿真实际电力系统继电保护装置动作逻辑,以保护元件作为动作仿真对象,以保护元件的动作特性等作为判据,开发面向不同保护厂家的精确到保护内部元件动作特性的继电保护装置模型,通过拓扑分析实现真正意义上的图形化界面的继电保护装置动作全过程仿真。

混合动力电动汽车模糊逻辑控制策略的研究与仿真

以四川汽车工业集团野马混合动力电动汽车设计要求为基础,提出了一种混合动力电动汽车模糊逻辑控制策略。这种策略通过对油耗和各排放参数动态地分配权重值确定出发动机的最佳转矩,然后再根据模糊控制原理,以电池SOC值、汽车驱动需求的输出转矩和电动机转速为模糊输入确定出发动机的实际输出转矩,最终实现整车油耗和排放的综合优化。通过在S imu link软件中搭建该控制策略的仿真模型并与基础的电力辅助控制策略相比较,证明了这种控制策略有利于整车运行经济性和环保性的提高。

基于模糊逻辑控制策略的混合动力汽车仿真研究

以燃油经济性和排放性能为主要控制目标,提出一种基于模糊逻辑的能量分配控制策略,应用ADVISOR仿真软件,对制定的控制策略在不同的道路循环工况下进行仿真。仿真结果表明,所设计的模糊逻辑控制策略能够合理分配发动机和电机的转矩,可使发动机工作在效率较高、排放较低的中等负荷区,整车的燃油经济性较好、排放较低。

混合动力汽车模糊逻辑控制策略仿真

本文分析了混合动力汽车的能量管理方法 ,并应用模糊逻辑建立了控制策略模型 ,然后利用ADVISOR提供的仿真环境模拟模糊逻辑控制策略的仿真效果。

基于模糊逻辑工具箱的控制系统计算机仿真

该文首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制器的参数 ,而后由PID控制律直接确定控制作用。文中将模糊逻辑工具箱和MATLAB函数相结合 ,方便地实现了汽温控制系统的计算机仿真。仿真结果表明 ,这种方法简单 ,易于实现 ,能够获得比常规的具有固定参数的PID控制更好的控制效果 。

基于Verilog的FPGA整数分频器设计及仿真

简单介绍了主要的时钟分频方法,提出了FPGA内部PLL分频的局限性,给出了基于Verilog HDL的整数分频方法。编写了Verilog HDL程序,实现了基于FPGA硬件平台的占空比为50%的任意整数分频。结合Quartus开发平台和Modelsim仿真软件验证表明,该分频方法简单、实用。采用该方法,替换N值可实现任意整数等占空比的分频。

汽车防抱制动系统仿真及控制逻辑分析

根据汽车制动过程动力学方程和液压制动系统防抱制动工作原理，建立了以车轮减速度、加速度和参考滑移率共同控制的汽车防抱制动仿真模型，分析了控制门限选择及其对系统性能的影响最后，将仿真结果与试验值对比，验证了仿真程序．

基于符号模拟和约束逻辑编程的RTL级Verilog谓词抽象方法

利用人工智能最新研究成果——约束逻辑编程对Verilog描述进行谓词抽象,并与目前基于SAT的方法进行了比较．首先通过符号模拟建立Verilog的形式化模型,然后结合要抽象的谓词,将谓词抽象问题转化为约束逻辑编程问题并进行求解．该方法的优点是在计算抽象系统时,不需要像基于SAT的方法那样将字级约束打散成位级约束,求解效率显著提高;提供了一个统一的框架用于描述各种约束．实验结果表明,与基于SAT的抽象技术相比,基于约束逻辑编程的抽象方法的求解速度有显著提高．

混合动力汽车模糊逻辑转矩管理策略仿真

以并联混合动力系统的工作模式为基础,结合发动机和电机的性能特性,利用需求转矩与发动机最佳转矩之差和电池电荷状态(SOC)作为输入,以发动机实际输出和最佳转矩值的比值作为输出,构建了模糊推理规则和推理器,用以确定发动机和电机的最佳转矩分配,实现系统的总体能量转换效率最高。仿真结果表明,与采用精确门限参数的策略相比,所设计的模糊逻辑转矩管理策略的燃油经济性有较大提高,并能控制电池SOC在工作区保持稳定。

基于三自由度车辆参考模型的电子稳定程序制动控制逻辑构建及仿真验证

ESP系统作为一种汽车主动安全装置,对于提高汽车操纵稳定性,预防发生行车事故有着十分重要的作用,并成为行业研究热点。但已有研究忽略了汽车实际转向过程中任一方向盘转角必将引起左右前轮转角不等的事实及产生的影响,笔者以某车型为背景,基于Adams/car建立车辆多体系统动力学模型。基于三自由度车辆参考模型,以车辆偏航角对转角的响应为判据,在Mat-lab/simulink中构建ESP制动控制逻辑。并进行Adams/car-Matlab/simulink联合仿真,验证了控制逻辑的正确性和有效性。

仿真工具在数字逻辑实验中的应用

介绍了仿真工具Multisim和Simulator的特点及其在数字逻辑实验中的具体应用,探讨了引入仿真工具对实验教学的辅助作用。实践表明,仿真工具的应用对于提高数字逻辑实验的质量和效果十分有益。

武器装备操作使用逻辑的仿真

大型武器装备系统操作规程复杂,但操作使用逻辑单一。结合某武器装备系统,运用人工智能领域中知识表达的相关方法,分析产生式表达法与框架表达法相结合在此武器装备操作逻辑仿真中的运用方式,提出对此装备操作逻辑的最优表达方式。在此基础上,开发自动逻辑生成器,并详细介绍自动逻辑生成器的人机交互模型实现方式及逻辑仿真模型算法,对此逻辑仿真算法如何应用于复杂系统的逻辑仿真,提出下一步的改进方案。此逻辑生成器对大型武器系统的简单逻辑仿真效果良好。

基于空间逻辑的仿真实体三维模型重构

根据作战仿真可视化的需求,为提高仿真实体三维模型存储、复用和使用效率,分析了作战仿真实体模型数据管理的优缺点,采用空间逻辑描述和空间逻辑变换,提出了一种新的实体三维模型数据结构和存储方法,设计了三维实体模型快速重构的几何层次与数据结构体系,建立了实体三维模型全局层、集合层、单元层、表面层、顶点层和空间逻辑层,并给出了模型重构的算法。结合某型坦克三维实体模型的重构应用实例,实现了实体各部件的空间逻辑标准化,为作战单元实体仿真三维模型重构提供了一种可行的技术途径。

多值逻辑混合动态系统的Matlab仿真研究

模拟人的思维逻辑,分析人的思维在控制中的特点,同时融合基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点,提出一种多值逻辑混合动态系统,仿人逻辑预测控制器(HLPC)。Matlab仿真表明,该控制器在模型匹配时性能良好,在模型失配时依然能满意运行,表现出响应快、鲁棒性强、超调量小的特点。该控制器结构简单、数学概念和物理背景清晰,可应用于工业控制领域。