用液压传动技术实现钻孔机立柱垂直度调整的方法研究

目前的液压传动技术已经相当成熟,它主要利用脉冲比例控制技术来实现钻孔机立柱垂直度调整,其中包括了手动与自动两种独立调整方式,工作特性表现丰富且独特。在液压传动技术系统中无需采用单片机控制技术就能实现对钻孔机立柱垂直度的有效调整与控制。所以本文中简单探讨了液压传动技术的控制应用原理,围绕钻孔立柱偏斜时的液压缸受力条件进行计算分析,最后结合液压传动技术系统的工作原理对钻孔机立柱垂直度的调整方法进行研究。

旋挖钻机钻桅自动纠偏系统PID控制与仿真

以多功能旋挖钻机为研究对象,针对钻桅垂直度手动纠偏时间长且精度不高的问题,采用闭环电液比例控制技术及PID控制技术对自动纠偏控制系统进行了设计。通过分析计算得到闭环系统各个环节的传递函数,并利用MATLAB-Simulink实现油缸位移到钻桅倾角的函数运算,从而建立整个系统的数学模型。利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真,根据仿真结果,整定PID参数,提高系统动态响应特性,使钻桅能快速的自动纠偏到控制精度范围内,提高了钻机成孔质量和工作效率。

岩区逆作法中一柱一桩施工关键技术

结合某邻地铁工程逆作法施工案例,对陡峭坚硬岩石中的一柱一桩关键施工工艺进行创新、总结,并提出设计优化。重点阐述了特坚岩中的扩底人工挖孔桩施工、坡面上桩孔内的钢管柱定位调垂、复杂梁柱节点的深化设计与施工等施工技术,可为今后同类工程施工提供借鉴。