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基于储能船舶的海岛群电-氢混合能量调度策略
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作者 陈笑云 顾延勋 +3 位作者 胡大朋 翁汉琍 魏繁荣 马云聪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3317-3328,I0090,I0091,共14页
海岛/海上新能源的开发面临着电能送出难的问题。对于尚未通过海底电缆互联的海岛电网而言,富余新能源的制氢外送和电池外送模式各具优缺点。为结合2种外送模式的优点,提出了一种基于储能船舶的近海海岛群电-氢混合传输模式。首先,提出... 海岛/海上新能源的开发面临着电能送出难的问题。对于尚未通过海底电缆互联的海岛电网而言,富余新能源的制氢外送和电池外送模式各具优缺点。为结合2种外送模式的优点,提出了一种基于储能船舶的近海海岛群电-氢混合传输模式。首先,提出了基于储能船舶的海岛群能量互联共享模式,以电池包和储氢罐为载体,实现能量的灵活转化和在岛屿之间的灵活转移;其次,构建了电能-氢能转换效率的数学分析模型,并在综合考虑电池损耗和制氢效率的基础上,探讨了富余新能源在制氢与电池存储之间的最优功率分配机制,以厘清在不同新能源出力场景下2种外送模式的优劣;然后,通过搭建氢能储运成本分析模型,研究了压强、体积等压缩储氢关键参数与经济成本的关系,并提出了相应的电-氢混合输送日运行调度优化模型;最后,基于珠海市某群岛实际地理数据开展仿真分析,结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 新能源外送 电氢混合传输 储能船舶 近海海岛
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可潜水式无人船的设计与研究
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作者 沈逸凯 王俊昊 +4 位作者 张轩 董明海 赵陈 陈镓俊 赵熠天 《浙江国际海运职业技术学院学报》 2023年第4期56-60,共5页
为应对水下环境探测、数据采集和信息传输面临的困难和挑战,结合自动化控制和通信技术,设计了一种可潜水式无人船。该无人船能够在水下进行探测、采集数据和传输信息等操作,且结构简单、操作方便、性能稳定,适用于水下科学研究、资源开... 为应对水下环境探测、数据采集和信息传输面临的困难和挑战,结合自动化控制和通信技术,设计了一种可潜水式无人船。该无人船能够在水下进行探测、采集数据和传输信息等操作,且结构简单、操作方便、性能稳定,适用于水下科学研究、资源开发、环境监测等领域。 展开更多
关键词 可潜水式无人船 探测 采集 传输
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输气管道工程站场设备与压力容器技术上之区别和对策 被引量:1
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作者 张有渝 王鸿捷 +2 位作者 张勇 杜侠玲 黄敏 《天然气与石油》 2023年第2期46-56,共11页
清管器收发筒和汇管按照中国和美国的输气管道规范定义,应属于输气管道工程管道附件或管道系统组件,可称之为站场设备,其功能为输气管道清管和站场天然气介质分输。但长期以来部分地方或单位存在将这两类设备按压力容器设计和监管的问题... 清管器收发筒和汇管按照中国和美国的输气管道规范定义,应属于输气管道工程管道附件或管道系统组件,可称之为站场设备,其功能为输气管道清管和站场天然气介质分输。但长期以来部分地方或单位存在将这两类设备按压力容器设计和监管的问题,给这两类设备长期平稳安全运行带来了安全风险。从中国和美国对输气管道和压力容器相关定义、规范标准编制历史回顾与启示、站场设备监管与技术上存在的问题、输气管道及站场设备与压力容器技术上的主要区别等角度进行较全面的对比分析研究。研究结果显示,输气管道及站场设备与压力容器在功能、规范标准、环境条件、强度安全理念、强度和韧性要求等方面存在重大技术差别,论证了清管器收发筒和汇管属于站场设备而非压力容器,应完全按照输气管道规范进行设计,才能排除其安全风险。分析了出现这类问题的原因,提出判定压力容器归类应同时具备定义和功能两个条件。最后对清管器收发筒和汇管设计与制造中应注意的技术问题提出了意见。 展开更多
关键词 输气管道 站场设备 压力容器 功能 环境 规范标准 技术 区别
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面向5G无人船的深度图片压缩方法
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作者 张娅玲 周松斌 +3 位作者 庞锟锟 廖奕校 袁飞 张寿明 《自动化与信息工程》 2023年第2期52-58,共7页
海上无人船网络信号受天气、信号塔距离等因素影响,无法维持稳定,导致采集的海上船舶图片不能及时回传至服务器;同时海上船舶图片中存在大量的海水、天空等冗余信息,导致关键信息传输速率较低,影响船舶的监控效果。为提高海上无人船的... 海上无人船网络信号受天气、信号塔距离等因素影响,无法维持稳定,导致采集的海上船舶图片不能及时回传至服务器;同时海上船舶图片中存在大量的海水、天空等冗余信息,导致关键信息传输速率较低,影响船舶的监控效果。为提高海上无人船的图片传输速率,提出基于语义分割和动态调整码率相结合的无人船深度图片压缩(DCUV)方法。DCUV方法根据图片不同区域的感兴趣程度,在采取不同码率进行图片压缩的同时保留了关键信息。实验结果表明,DCUV方法将海上船舶图片的数据存储空间压缩至原始图片的1.8%时,船舶识别准确率可维持不变。 展开更多
关键词 5G无人船 深度图片压缩 图片传输 语义分割 动态调整码率
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空气过滤器在邮轮预防新冠疫情中的应用
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作者 谢大明 陈立娟 《船舶与海洋工程》 2023年第5期30-36,共7页
通过监测证明邮轮上存在新型冠状病毒通过气溶胶进行空气传播的风险,并论证采取高级别空气过滤器降低该风险的技术方案的可行性。采用WM-B600型在线气溶胶监测设备对邮轮上典型密闭公共场所中的气溶胶含量进行实时监控,发现被监测的场... 通过监测证明邮轮上存在新型冠状病毒通过气溶胶进行空气传播的风险,并论证采取高级别空气过滤器降低该风险的技术方案的可行性。采用WM-B600型在线气溶胶监测设备对邮轮上典型密闭公共场所中的气溶胶含量进行实时监控,发现被监测的场所出现周期性的气溶胶质量浓度急剧上升的情况,且与船上用餐、集会和登船等人员聚集在场所内的时间相吻合,证实船上存在病毒通过气溶胶进行空气传播的风险;通过分析常见预防措施的适用性,论证在船上采用高级别空气过滤器是预防病毒传播的有效措施。在此基础上,给出通过升级现有邮轮隔离区等高风险区域的中央空调系统空气过滤器等级预防病毒在船上通过空气传播的实船应用方案。 展开更多
关键词 邮轮 防疫 病毒空气传播 空气过滤器
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An experimental investigation on sound transmission loss and vibration reduction of a vessel in water
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作者 SHAO Daoyuan,QIAN Zuwen, ZHANG Binquan and SHANG Wancheng(Institute of Acoustics, Academia Sinica, Beijing 100080) 《Chinese Journal of Acoustics》 1992年第1期49-54,共6页
Experimental results of sound transmission loss in a range of frequency through bubbly curtains were obtained, where the air content was in a wide range by means of varying pressure differences and the diameters of th... Experimental results of sound transmission loss in a range of frequency through bubbly curtains were obtained, where the air content was in a wide range by means of varying pressure differences and the diameters of the pores of bubble-produce apparatus . Vibration reduction of a vessel in water due to the bubbly curtain was found. 展开更多
关键词 An experimental investigation on sound transmission loss and vibration reduction of a vessel in water
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人胃癌组织淋巴管的超微结构及其与淋巴转移的关系 被引量:3
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作者 刘庆仪 陆云飞 +3 位作者 覃舒婷 吴非 万福强 严茂军 《解剖学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期426-429,共4页
目的研究人胃癌组织淋巴管的超微结构特点,探讨胃癌淋巴转移机制。方法取人胃癌中心区、周边区及正常区组织块,常规固定,树脂包埋,半薄切片,光镜下定位,检出淋巴管经超薄切片,透射电镜观察。结果人胃癌中心区未见淋巴管;胃癌周边区较正... 目的研究人胃癌组织淋巴管的超微结构特点,探讨胃癌淋巴转移机制。方法取人胃癌中心区、周边区及正常区组织块,常规固定,树脂包埋,半薄切片,光镜下定位,检出淋巴管经超薄切片,透射电镜观察。结果人胃癌中心区未见淋巴管;胃癌周边区较正常区淋巴管增多(t=3.270,P=0.002),管腔较小(t=-5.315,P=0.000),开放连接增多(χ2=12.895,P=0.000),淋巴管破坏增多(χ2=15.674,P=0.000);淋巴转移组胃癌周边区比无淋巴转移组胃癌周边区淋巴管多(t=2.523,P=0.021),被破坏的淋巴管多(χ2=5.281,P=0.022),开放连接/非开放连接数差异无统计学意义(χ2=0.217,P=0.641)。结论人胃癌周边区存在淋巴管新生;胃癌细胞可能是通过胃癌周边区被破坏的淋巴管进行转移的。 展开更多
关键词 淋巴管 胃癌 超微结构 透射电镜
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一种基于SDN的多约束无人船网络传输路由算法 被引量:12
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作者 陈立家 周为 +2 位作者 许毅 魏天明 田延飞 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第4期107-113,共7页
[目的]为了解决无人船通信数据量大、传输时延高等问题,提出一种适用于无人船的软件定义网络(SDN)架构下多约束无人船网络传输路由算法(USMCRA)。[方法]通过建立SDN架构的无人船网络模型,将网络中路由选择问题转化为多约束最短路径问题... [目的]为了解决无人船通信数据量大、传输时延高等问题,提出一种适用于无人船的软件定义网络(SDN)架构下多约束无人船网络传输路由算法(USMCRA)。[方法]通过建立SDN架构的无人船网络模型,将网络中路由选择问题转化为多约束最短路径问题,利用该算法选择合适的路由节点完成数据的传输。算法通过SDN控制器获取网络链路中的状态信息,将带宽、时延以及数据流大小作为约束条件结合Dijkstra算法设计实现。在仿真实验中通过mininet仿真平台构建无人船网络拓扑结构,在RYU控制器中添加USMCRA算法,实现网络的仿真。[结果]结果表明,该路由算法提高了无人船网络传输的效率以及传输的稳定性。相比于传统的网络架构,添加USMCRA算法的网络传输速率提高了16%左右,网络抖动的峰值控制在0.2 ms左右,实现了网络的优化。[结论]所提出的USMCRA算法为解决无人船通信数据量大、传输时延高等问题提供了一种新的解决思路。 展开更多
关键词 无人船 软件定义网络 网络传输 路由算法
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AIS通信协议的DSP实现技术研究 被引量:6
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作者 郑佳春 丁皛 《中国航海》 CSCD 北大核心 2005年第1期53-58,共6页
根据AIS的通信协议,研究了采用高性能的DSP实现该协议的具体方法。详细介绍了基于DSP的AIS系统的组成,采用软件实现HDLC协议的CRC校验、数据组帧、解包,数据发送,数据接收,时隙分配与管理,UTC定时等的实现方法。系统调试结果表明这些实... 根据AIS的通信协议,研究了采用高性能的DSP实现该协议的具体方法。详细介绍了基于DSP的AIS系统的组成,采用软件实现HDLC协议的CRC校验、数据组帧、解包,数据发送,数据接收,时隙分配与管理,UTC定时等的实现方法。系统调试结果表明这些实现技术可行。 展开更多
关键词 DSP实现 通信协议 HDLC协议 软件实现 实现方法 数据接收 实现技术 CRC校验 时隙分配 组帧
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玻璃钢透声压力容器的研究 被引量:3
10
作者 杨洪忠 邱桂杰 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 2002年第3期51-53,共3页
本文通过对影响玻璃钢透声性能相关因素的分析以及大量的实验研究 ,优选出改性的不饱和聚酯树脂为基体材料 ,无碱表面毡、方格布和无捻粗纱为增强材料制备玻璃钢透声压力容器。
关键词 玻璃钢 压力容器 研究 透声性能
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浅水铺管船锚机主要部件的设计分析 被引量:6
11
作者 王晓波 钟朝廷 +2 位作者 赵宏林 张宏 曾鸣 《石油矿场机械》 2010年第5期23-26,共4页
恒张力锚机是浅水铺管船上的重要设备,主要由动力系统、传动系统、刹车系统、控制系统、支撑固定系统等组成。根据锚机的结构设计,对主电机的选型、刹车系统中的制动器选型、减速器的传动比等进行了分析。计算分析结果表明:设计的锚机... 恒张力锚机是浅水铺管船上的重要设备,主要由动力系统、传动系统、刹车系统、控制系统、支撑固定系统等组成。根据锚机的结构设计,对主电机的选型、刹车系统中的制动器选型、减速器的传动比等进行了分析。计算分析结果表明:设计的锚机较好地实现了预定的功能,并具有较高的安全系数。 展开更多
关键词 铺管船 锚机 主电机 减速器 传动比
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利用血管传输线模型估计血管床的阻力 被引量:1
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作者 汪源源 王威琪 +1 位作者 余建国 刘冀 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期176-180,共5页
本文提出了一种利用血管传输线模型估计血管床阻力的方法,该方法通过临床所能检测到的一些信息,从血管传输线模型中直接推出对血管床阻力的估计,这种血管床阻力参数的无损检测为临床诊断疾病提供了很大的便利。文中还对该方法进行了... 本文提出了一种利用血管传输线模型估计血管床阻力的方法,该方法通过临床所能检测到的一些信息,从血管传输线模型中直接推出对血管床阻力的估计,这种血管床阻力参数的无损检测为临床诊断疾病提供了很大的便利。文中还对该方法进行了计算机的模拟实验。 展开更多
关键词 血管传输线模型 血管床阻力 超声多普勒
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无人水面测量艇技术研究(二):测量设备加装及无线数据传输技术 被引量:3
13
作者 黄贤源 陆秀平 +2 位作者 邓凯亮 吴太旗 暴景阳 《海洋测绘》 CSCD 2016年第3期32-36,共5页
通过在无人水面测量艇加载测深、侧扫等测量设备,结合无线数据传输技术即可实现在岸边或母船上对无人测量艇的操控,达到水深测量全过程的自动化、智能化。综合考虑测量艇各舱室的配重情况,提出了具体的测量设备加装设计方案,针对测量设... 通过在无人水面测量艇加载测深、侧扫等测量设备,结合无线数据传输技术即可实现在岸边或母船上对无人测量艇的操控,达到水深测量全过程的自动化、智能化。综合考虑测量艇各舱室的配重情况,提出了具体的测量设备加装设计方案,针对测量设备众多、接口复杂、集成问度大的问题,采用了基于串口转换软件的远程控制技术结合无线数据传输的方案,实现了通过岸台基站即可直接对船台测量设备进行实时监控及参数设置调整。 展开更多
关键词 无人水面测量艇 测量设备 无线数据传输技术 串口转换 远程控制技术
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玫瑰糠疹皮损血管内皮细胞细胞间黏附分子-1表达及其超微结构研究 被引量:7
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作者 李玉平 王爱学 +3 位作者 四荣联 张贵贞 靳贵品 郝玉华 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期285-286,共2页
目的:探索玫瑰糠疹的发病机制。方法:采用免疫组化法检测玫瑰糠疹皮损血管内皮细胞的细胞间黏附分子(ICAM)-1的表达,通过透射电镜观察玫瑰糠疹皮损血管内皮细胞超微结构的改变。结果:血管内皮细胞ICAM-1的表达皮损组均高于正常皮肤组及... 目的:探索玫瑰糠疹的发病机制。方法:采用免疫组化法检测玫瑰糠疹皮损血管内皮细胞的细胞间黏附分子(ICAM)-1的表达,通过透射电镜观察玫瑰糠疹皮损血管内皮细胞超微结构的改变。结果:血管内皮细胞ICAM-1的表达皮损组均高于正常皮肤组及玫瑰糠疹皮损周围皮肤组,而且玫瑰糠疹皮损周围皮肤组高于正常皮肤组,在统计学上差异均有显著性(P<0.05)。5/8标本中可见真皮血管内皮细胞连接处间隙扩大,紧密连接消失或破坏。结论:ICAM-1在玫瑰糠疹皮损血管内皮细胞的高表达及玫瑰糠疹真皮血管内皮细胞超微结构的改变,可能与玫瑰糠疹部分皮损内可见数量不等的血管外红细胞有关。 展开更多
关键词 玫瑰糠疹 内皮细胞 血管 细胞间黏附分子-1 透射电镜 免疫组化
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结扎大鼠胸导管诱发胰组织结构的形态学变化 被引量:1
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作者 何海燕 王保芝 +3 位作者 崔慧先 张立 史树堂 刘贵生 《解剖学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期656-659,共4页
目的观察胰淋巴淤滞动物模型胰组织结构变化和胰淀肽沉积情况,探讨淋巴淤滞对胰组织细微和超微结构的影响。方法10月龄大鼠20只,采用腹部结扎大鼠胸导管,建立胰淋巴淤滞动物模型,造模后6个月取材,部分胰组织经石蜡包埋切片,行HE和刚果... 目的观察胰淋巴淤滞动物模型胰组织结构变化和胰淀肽沉积情况,探讨淋巴淤滞对胰组织细微和超微结构的影响。方法10月龄大鼠20只,采用腹部结扎大鼠胸导管,建立胰淋巴淤滞动物模型,造模后6个月取材,部分胰组织经石蜡包埋切片,行HE和刚果红染色;部分经冷冻切片,行免疫组织化学染色和光镜观察;部分标本进行透射电镜样品制备和观察。结果HE和刚果红染色切片光镜观察显示,胰腺小叶间隙增宽,呈明显的结缔组织增生、脂肪堆积;胰岛淡染或着朱红色,组织间隙明显增宽。免疫组织化学染色切片光镜观察显示,在胰岛及其周围,呈现胰淀肽强阳性棕褐色着色反应。超薄切片透射电镜观察显示,胰腺小叶间隙增宽,可见血管和扩大的淋巴管;胰岛细胞间隙增宽,细胞间隙内可见大量脂滴样物质和胶原原纤维样结构。结论胸导管结扎可导致胰淋巴引流障碍,引起胰淋巴管扩张,结缔组织间隙增宽,脂肪堆积,胰岛细胞间隙扩大,胰淀肽沉积等,这些结构变化可能影响胰岛的功能。 展开更多
关键词 胰组织 淋巴管 胰淀肽 免疫组织化学 透射电镜 大鼠
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消声器传递损失预测的边界元模态展开混合方法 被引量:1
16
作者 杨亮 季振林 WU T W 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期836-844,共9页
将边界元法和解析方法结合形成一种混合方法用于计算消声器的传递损失,消声器被划分成若干个子结构,解析方法和边界元方法被分别用于计算规则结构和不规则结构的阻抗矩阵,不同子结构之间通过阻抗矩阵连接起来。为减少计算时间,采用一种... 将边界元法和解析方法结合形成一种混合方法用于计算消声器的传递损失,消声器被划分成若干个子结构,解析方法和边界元方法被分别用于计算规则结构和不规则结构的阻抗矩阵,不同子结构之间通过阻抗矩阵连接起来。为减少计算时间,采用一种基于模态配点法的简化方法。对单级膨胀腔、双级膨胀腔和穿孔管阻性消声器的传递损失进行了计算,混合方法计算结果与解析方法和三维数值方法计算结果吻合良好。分析了混合方法的计算效率并与传统子结构方法进行了比较,混合方法能明显节省计算时间。 展开更多
关键词 阻性消声器 混合方法 传递损失 模态展开 边界元法 损失预测 子结构方法 解析方法
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多桨型船舶轴频电磁场在浅海中传播特性分析 被引量:1
17
作者 刘德红 王向军 +1 位作者 朱武兵 嵇斗 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期521-526,共6页
为了研究多桨型船舶在浅海中运动时所产生的轴频电磁场传播特性,基于单个时谐垂直电偶极子建模方法,推导得出了多个时谐垂直电偶极子的电磁场解析表达式。通过建立单个时谐垂直电偶极子在三层介质中匀速运动时的物理模型,从相位和频率... 为了研究多桨型船舶在浅海中运动时所产生的轴频电磁场传播特性,基于单个时谐垂直电偶极子建模方法,推导得出了多个时谐垂直电偶极子的电磁场解析表达式。通过建立单个时谐垂直电偶极子在三层介质中匀速运动时的物理模型,从相位和频率两方面,按照矢量叠加原理求解n个时谐垂直电偶极子在固定场点产生的电磁场,为多桨型船舶的轴频电磁场在浅海中的传播特性提供了理论依据。通过数值仿真计算得出:在频率相同、相位均为0时所产生的电磁场最大,相位相同时频率对轴频电磁场的影响并不明显。最后通过实验测得的轴频电磁场数据,与理论分析的结果基本吻合,验证了表达式的实用价值。 展开更多
关键词 多桨型船舶 轴频电磁场 时谐电偶极子 矢量叠加原理 传播特性
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人体血管壁超声传输衰减特性的研究 被引量:4
18
作者 严碧歌 《应用声学》 CSCD 北大核心 2003年第5期41-44,共4页
本文利用超声脉冲反射法,对人体血管壁声衰减特性进行了离体测量,给出了人体血管壁声能量衰减参数的测量值。这对超声在医学领域的应用以及超声连体非介入血栓消溶有着十分重要的意义。
关键词 人体血管壁 超声传输 衰减特性 超声脉冲反射法 离体测量 医学领域 治疗
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核反应堆压力容器模拟钢中纳米富Cu相的变形特征 被引量:1
19
作者 蔡琳玲 徐刚 +3 位作者 冯柳 王均安 彭剑超 周邦新 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期311-316,共6页
提高了Cu含量的核反应堆压力容器(reactor pressure vessel,RPV)模拟钢样品,经过880 cC水淬、660℃调质处理和400℃1000~4000 h的等温时效处理,观察到纳米富Cu相的析出;随后进行20%~30%冷轧变形,采用萃取复型(extractionreplica,ER)... 提高了Cu含量的核反应堆压力容器(reactor pressure vessel,RPV)模拟钢样品,经过880 cC水淬、660℃调质处理和400℃1000~4000 h的等温时效处理,观察到纳米富Cu相的析出;随后进行20%~30%冷轧变形,采用萃取复型(extractionreplica,ER)和高分辨透射电镜(high resolution transmission electron microscopy,HRTEM)的方法研究纳米富Cu相的变形特征.研究结果表明,镶嵌在α-Fe基体中的纳米富Cu相,在冷轧变形时的变形机制较为复杂,存在多种变形方式.当纳米富Cu相的晶体处于有利取向时,可以跟随基体一起发生滑移变形,表现为"软"颗粒的特性;当晶体处于不利取向时,会发生孪生变形,甚至诱发马氏体相变,有时生成"轮毂辐条"状的孪晶结构,大大提高了纳米富Cu相继续变形时的抗力,表现为"硬"颗粒的特征,因而析出纳米富Cu相会产生明显的强化作用. 展开更多
关键词 核反应堆压力容器模拟钢 富Cu相 变形 萃取复型 高分辨透射电镜
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基于单片机MSP430的低功耗船舶航迹记录仪设计 被引量:1
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作者 戴阳 杨胜龙 +1 位作者 樊伟 伍玉梅 《渔业现代化》 北大核心 2011年第6期41-43,48,共4页
针对渔船监控的需要,设计了一种低功耗的航迹记录仪。该仪器采用MSP430F149作为主控芯片,将从GPS接收模块获取渔船位置信息经整理和变换格式后储存在FLASH存储芯片中,作为记录航迹,并可以通过无线方式实现数据的非接触读写,进行航迹数... 针对渔船监控的需要,设计了一种低功耗的航迹记录仪。该仪器采用MSP430F149作为主控芯片,将从GPS接收模块获取渔船位置信息经整理和变换格式后储存在FLASH存储芯片中,作为记录航迹,并可以通过无线方式实现数据的非接触读写,进行航迹数据读取,读写距离可达800 m。在采用多种降低功耗措施后,可以在一节容量为19 000 mAh的锂电池供电的情况下实现长达6个月以上的航迹记录。还具有体积小、造价低、免维护等优点,满足了渔政检查人员非登临渔船就可获取历史航迹记录和长记录周期的需求。 展开更多
关键词 航迹记录仪 渔船监控 低功耗 无线数据传输 单片机MSP430 全球定位系统
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