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基于功率键合图理论的仿生馈能减震座椅设计
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作者 吴倩雯 关栋 杨征葳 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期1-8,共8页
为有效衰减工程机械车辆的低频振动,设计了一种应用于重型车辆的馈能减震座椅.首先,模仿袋鼠下肢骨骼的多连杆串联结构设计“X”型减震结构;其次,利用功率键合图建立减震座椅模型,通过MATLAB/Simulink模块进行数值仿真;最后,采用SolidWo... 为有效衰减工程机械车辆的低频振动,设计了一种应用于重型车辆的馈能减震座椅.首先,模仿袋鼠下肢骨骼的多连杆串联结构设计“X”型减震结构;其次,利用功率键合图建立减震座椅模型,通过MATLAB/Simulink模块进行数值仿真;最后,采用SolidWorks建立三维模型,导入ADAMS进行运动仿真,并与数值仿真结果进行对比分析.仿真结果表明:振动频率越大,能量回收系统的输出功率越高;当振动频率为2 Hz时,峰值输出功率为0.75 W,能够为车辆内各传感器供电,进而实现减震和馈能.该设计为减震座椅的馈能特性研究提供了新思路. 展开更多
关键词 减震座椅 功率键合图 仿真 仿生
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阀控非对称缸位置系统的非线性建模 被引量:10
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作者 孙萌 李长春 +3 位作者 延皓 刘晓东 张金英 母东杰 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期164-168,177,共6页
针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.
关键词 阀控非对称缸 非线性 建模仿真 功率键合图
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压滤机液压控制系统改造与仿真分析 被引量:6
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作者 张齐生 赵静一 +2 位作者 黄宴委 郑首忠 王智勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第13期1094-1096,共3页
根据腈纶的工艺要求 ,在分析原压滤机控制系统故障及缺陷的基础上 ,研制了新型压滤机液压控制系统。利用功率键合图方法建立了压滤机液压系统数学模型 ,运用 MATLAB语言进行动态特性仿真。实际运用表明该系统性能达到了预期目标 ,为压... 根据腈纶的工艺要求 ,在分析原压滤机控制系统故障及缺陷的基础上 ,研制了新型压滤机液压控制系统。利用功率键合图方法建立了压滤机液压系统数学模型 ,运用 MATLAB语言进行动态特性仿真。实际运用表明该系统性能达到了预期目标 ,为压滤机液压系统优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 压滤机 液压系统 键合图 系统仿真
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基于键合图的电动汽车驱动系统建模与仿真 被引量:7
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作者 王涛 王青 李勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期64-68,共5页
该文阐述了键合图理论的基本原理,并根据电动汽车纵向运动时传动系统各单元的动态特性及其相互作用的工作原理和结构特点,运用键合图理论构建出电动汽车电机驱动系统的键合图模型,并推导出该系统的状态方程,应用Matlab仿真软件对建立的... 该文阐述了键合图理论的基本原理,并根据电动汽车纵向运动时传动系统各单元的动态特性及其相互作用的工作原理和结构特点,运用键合图理论构建出电动汽车电机驱动系统的键合图模型,并推导出该系统的状态方程,应用Matlab仿真软件对建立的数学模型进行仿真分析。仿真结果表明:键合图法是一种对系统进行动态数字仿真时有效的建模工具,应用该理论对系统进行仿真能较好地反映系统的动态特性和整车性能,并可以利用仿真结果来检验动力系统的参数选择是否合理,以此作为对参数进行修改的依据。 展开更多
关键词 电动汽车 模型 仿真 电机驱动系统 键合图
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船用冷凝系统的键合图建模与仿真研究 被引量:5
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作者 倪何 程刚 孙丰瑞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期571-577,共7页
应用键合图理论研究了船用蒸汽动力装置冷凝系统的仿真建模.以规范化的方式统一分析了系统中同时存在的机液能量转换、热功转换以及热传递和质量迁移等多种能量作用,从基本物理规律出发建立了其通用仿真数学建模,并结合具体算例进行验证... 应用键合图理论研究了船用蒸汽动力装置冷凝系统的仿真建模.以规范化的方式统一分析了系统中同时存在的机液能量转换、热功转换以及热传递和质量迁移等多种能量作用,从基本物理规律出发建立了其通用仿真数学建模,并结合具体算例进行验证.通过仿真结果与实测值比较,证明所建立的模型能够真实地反映实际对象的静态与动态工作特性,并具有较好的精确性和实时性,所得结论具有一定的理论和工程实用价值. 展开更多
关键词 冷凝系统 键合图 仿真 蒸汽动力装置 数学模型
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功率键合图和Matlab/Simulink在液压系统动态仿真分析中的应用 被引量:9
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作者 原思聪 王丹 刘道华 《煤矿机械》 北大核心 2010年第3期76-78,共3页
设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统,对其动态特性进行研究。运用功率键合图法,建立了系统的数学模型,并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提... 设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统,对其动态特性进行研究。运用功率键合图法,建立了系统的数学模型,并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 液压系统 功率键合图 数学模型 动态仿真
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水压式打桩机冲击器液压系统建模与仿真分析 被引量:5
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作者 文泽军 王进 +2 位作者 杨书仪 罗纯知 郭光明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第13期1809-1816,共8页
分析了水压式打桩机冲击器的工作机理,根据功率键合图理论构建了其液压系统的键合图模型。以AMESim软件为平台,搭建了水压冲击器液压系统的仿真模型,通过设置参数,对该模型进行仿真,得到了冲击活塞和阀芯的运动曲线,继而分析了活塞和阀... 分析了水压式打桩机冲击器的工作机理,根据功率键合图理论构建了其液压系统的键合图模型。以AMESim软件为平台,搭建了水压冲击器液压系统的仿真模型,通过设置参数,对该模型进行仿真,得到了冲击活塞和阀芯的运动曲线,继而分析了活塞和阀芯的位移、速度、加速度随时间的变化规律。通过依次改变流量、溢流阀调定压力、活塞质量、前腔阀口开口长度和中腔阀口开口长度等参数,仿真分析了各参数对冲击性能的影响规律。结果表明:水压式打桩机冲击器液压系统流量达到额定值后,继续增加流量不能有效提高冲击性能;设置较高的溢流阀调定压力能充分利用输入水压能,显著提高冲击性能;活塞质量增大会降低冲击性能;增大前腔阀口开口长度可以提高冲击性能;增大中腔阀口开口长度反而使冲击性能降低。研究结果为水压式打桩机冲击器结构设计与优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 水压式打桩机 水压冲击器 AMESIM仿真 功率键合图
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重型扬矿管主动升沉补偿系统的设计与仿真研究 被引量:19
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作者 肖体兵 吴百海 罗忠辉 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期47-50,240,共5页
本文设计了一种采用电液比例方向阀控制的重型扬矿管主动升沉补偿系统 ,利用SIMULINK和功率键合图建立了升沉补偿系统的仿真模型 ,对系统的静动态特性进行了仿真研究 。
关键词 重型扬矿管 主动升沉补偿系统 设计 电液比例控制 功率键合图 仿真
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无人机弹射器缓冲系统性能的研究与分析 被引量:6
9
作者 刘晓瑞 马胜钢 +1 位作者 何宗海 尹威华 《液压与气动》 北大核心 2014年第7期115-117,共3页
以无人机弹射器新型缓冲系统为研究对象,利用功率键合图法和MATLAB软件分别建立了系统的数学模型和仿真模型,结合缓冲系统的应用约束条件,通过仿真得到了无人机弹射器缓冲过程中一系列重要性能的特性曲线,为确定缓冲系统的工作参数,改... 以无人机弹射器新型缓冲系统为研究对象,利用功率键合图法和MATLAB软件分别建立了系统的数学模型和仿真模型,结合缓冲系统的应用约束条件,通过仿真得到了无人机弹射器缓冲过程中一系列重要性能的特性曲线,为确定缓冲系统的工作参数,改善系统的性能奠定了理论基础。 展开更多
关键词 缓冲系统 功率键合图 数学模型 仿真模型 特性曲线
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阻尼孔对多路阀主阀开启压力冲击影响研究 被引量:5
10
作者 艾超 李艳鹏 +2 位作者 孔祥东 宋豫 夏庆超 《液压与气动》 北大核心 2015年第3期22-26,共5页
以负载敏感比例多路阀为研究对象,研究阻尼孔对主阀开启时压力冲击的影响。利用基于功率键合图理论的比例多路阀动态仿真程序进行分析,并通过负载敏感比例多路阀实验平台进行实验研究。实验和仿真结果表明,阻尼孔可以通过延长阀口开启时... 以负载敏感比例多路阀为研究对象,研究阻尼孔对主阀开启时压力冲击的影响。利用基于功率键合图理论的比例多路阀动态仿真程序进行分析,并通过负载敏感比例多路阀实验平台进行实验研究。实验和仿真结果表明,阻尼孔可以通过延长阀口开启时间,从而减小主阀口开启时阀口的压力超调,提高系统稳定性。该研究为多路阀设计和研究提供了设计参考。 展开更多
关键词 压力冲击 阻尼孔 功率键合图 动态仿真程序
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混凝土泵车泵送系统缓冲效果仿真研究 被引量:6
11
作者 刘蕾 曾发林 +1 位作者 王超 曾育平 《机床与液压》 北大核心 2011年第13期110-113,共4页
为了减小混凝土泵车工作时的液压冲击,分析混凝土泵车泵送系统工作原理,利用功率键合图方法建立某款混凝土泵车泵送系统的仿真模型,在验证模型准确的基础上,对该系统缓冲结构中不同孔径阻尼孔的缓冲效果进行对比仿真。结果表明:缓冲效... 为了减小混凝土泵车工作时的液压冲击,分析混凝土泵车泵送系统工作原理,利用功率键合图方法建立某款混凝土泵车泵送系统的仿真模型,在验证模型准确的基础上,对该系统缓冲结构中不同孔径阻尼孔的缓冲效果进行对比仿真。结果表明:缓冲效果与阻尼孔的孔径有直接关系,孔径越大活塞的顶缸速度越小,系统工作时的液压冲击与振动越小,但却增加了换向时间,从而降低了泵送频率,影响了工作效率。在实际设计中应综合考虑这两方面因素,适当地选择阻尼孔的孔径。 展开更多
关键词 混凝土泵车 键合图 阻尼孔 仿真
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基于Matlab/Simulink的键合图在液压系统动态仿真中的应用 被引量:18
12
作者 王欣 宋晓光 薛林 《机床与液压》 北大核心 2007年第6期123-124,127,共3页
介绍了在Matlab/Simulink环境下,利用功率键合图与方块图的对应关系,不需状态方程的推导,直接建立液压动态仿真模型。提出了功率键合图转化为方块图时对于液压系统非线性因素及约束条件在Simulink环境下的处理方法。以直动式溢流阀为例... 介绍了在Matlab/Simulink环境下,利用功率键合图与方块图的对应关系,不需状态方程的推导,直接建立液压动态仿真模型。提出了功率键合图转化为方块图时对于液压系统非线性因素及约束条件在Simulink环境下的处理方法。以直动式溢流阀为例,验证该方法在液压系统动态特性仿真中应用的可行性及简捷性。 展开更多
关键词 功率键合图 动态仿真 SIMULINK仿真
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液体融雪剂洒布管路系统动态仿真研究 被引量:3
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作者 李海超 姚运仕 冯忠绪 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期259-265,共7页
为了实现液体融雪剂洒布管路系统动态特性的精确描述以解决洒布过程的有效控制问题,根据洒布管路系统工作原理,运用基于功率键合图理论的AMESim软件,建立完整的洒布管路系统分布参数仿真模型进行动特性分析.结果表明:洒布管路压力流量... 为了实现液体融雪剂洒布管路系统动态特性的精确描述以解决洒布过程的有效控制问题,根据洒布管路系统工作原理,运用基于功率键合图理论的AMESim软件,建立完整的洒布管路系统分布参数仿真模型进行动特性分析.结果表明:洒布管路压力流量分布均匀性不足,需进行优化;系统呈现低通滤波特性,泵源频率在40rad/s以上的信号传递至喷口时衰减迅速;系统的瞬态与稳态性能对管路的各影响参数有不同的敏感度.通过物理实验与系统仿真的稳态结果对比,证明了AMESim洒布管路系统模型的有效性.研究所得方法和结论为液体融雪剂洒布管路系统元件匹配的参数化设计及控制调试提供了有力的理论支持. 展开更多
关键词 洒布管路 动态特性 功率键合图 建模 仿真
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功率键合图-状态方程法在新型安全阀动态特性研究中的应用 被引量:6
14
作者 冯静 陶然 马胜钢 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期85-87,共3页
介绍功率键合图-状态方程法的原理和应用特点,并利用该方法研究了新型安全阀的动态特性,对影响该阀动态性能的相关因素进行分析。仿真结果表明:适当增加安全阀的调定压力、减少过阀流量以及适当减小搭合量等措施可有效的提高安全阀的反... 介绍功率键合图-状态方程法的原理和应用特点,并利用该方法研究了新型安全阀的动态特性,对影响该阀动态性能的相关因素进行分析。仿真结果表明:适当增加安全阀的调定压力、减少过阀流量以及适当减小搭合量等措施可有效的提高安全阀的反应灵敏性;而增加阀口过滤网的液阻和适当增加密封圈对阀芯的摩擦阻力有助于提高阀的稳定性。 展开更多
关键词 功率键合图法 状态方程 安全阀 仿真
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双吊点液压启闭机电液比例同步系统研究 被引量:4
15
作者 田勇 周岸 +1 位作者 董彬 金萍 《机床与液压》 北大核心 2007年第11期71-73,共3页
针对双吊点闸门液压启闭机存在的不同步问题,采用了电液比例闭环同步控制。应用功率键合图建立系统模型,分析影响系统同步性能的因素,并由系统功率键合图模型得到功率状态方程。利用MATLAB进行仿真分析,获得了很好的控制效果,为工程实... 针对双吊点闸门液压启闭机存在的不同步问题,采用了电液比例闭环同步控制。应用功率键合图建立系统模型,分析影响系统同步性能的因素,并由系统功率键合图模型得到功率状态方程。利用MATLAB进行仿真分析,获得了很好的控制效果,为工程实践提供了设计参考。 展开更多
关键词 液压启闭机 电液比例 功率键合图 仿真
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基于键合图理论的RV减速器动态特性研究 被引量:4
16
作者 梁全 郑鹏 赵文辉 《机械传动》 北大核心 2020年第6期32-36,共5页
针对RV减速器动态特性分析困难的问题,利用功率键合图理论对某型RV减速器建立了仿真模型,通过推导RV减速器的传动比数学公式,给出了RV减速器单传动环路和完整环路功率键合图仿真建模方法。利用20-sim仿真软件,对所建立的RV减速器模型进... 针对RV减速器动态特性分析困难的问题,利用功率键合图理论对某型RV减速器建立了仿真模型,通过推导RV减速器的传动比数学公式,给出了RV减速器单传动环路和完整环路功率键合图仿真建模方法。利用20-sim仿真软件,对所建立的RV减速器模型进行仿真分析,给出了RV减速器的设计建议。该方法对提高减速器的设计水平有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 RV减速器 功率键合图 仿真分析 20-SIM
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基于功率键合图的大流量安全阀仿真研究 被引量:5
17
作者 张建卓 李新淼 +1 位作者 毛君 郭丙丰 《煤矿机械》 北大核心 2008年第12期60-62,共3页
针对目前国内液压支架用安全阀存在不足,研制了一种新型液压支架用大流量安全阀。采用功率键合图法和状态空间法建立了该阀系统动态特性的数学模型以及仿真模型。利用Matlab软件对其动态特性进行了数字仿真分析,并对影响该阀动态性能的... 针对目前国内液压支架用安全阀存在不足,研制了一种新型液压支架用大流量安全阀。采用功率键合图法和状态空间法建立了该阀系统动态特性的数学模型以及仿真模型。利用Matlab软件对其动态特性进行了数字仿真分析,并对影响该阀动态性能的相关因素进行分析,得出一些重要结论,为大流量安全阀的设计与性能分析提供了依据。 展开更多
关键词 大流量安全阀 功率键合图 仿真分析 动态特性
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甘蔗收获机双向变量柱塞泵动态响应特性仿真 被引量:4
18
作者 何智 刘庆庭 区颖刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期329-334,328,共7页
采用功率键合图法建立了甘蔗收获机双向变量柱塞泵的数学模型,对其中一些影响较小的非线性因素采用近线性化或忽略的方式进行处理,针对伊顿公司生产的1系列64变量泵,在Matlab/Simulink中通过改变变量泵的斜盘倾角来分析系统的流量、压... 采用功率键合图法建立了甘蔗收获机双向变量柱塞泵的数学模型,对其中一些影响较小的非线性因素采用近线性化或忽略的方式进行处理,针对伊顿公司生产的1系列64变量泵,在Matlab/Simulink中通过改变变量泵的斜盘倾角来分析系统的流量、压力响应特性和换向特性,结果表明该双向变量泵系统具有良好的动态特性,能够满足4GZ-56型甘蔗收获机液压行走系统的动力性要求。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 双向变量柱塞泵 功率键合图 仿真
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基于键合图理论的斜直井管柱上扣/卸扣系统设计与仿真 被引量:4
19
作者 任福深 陈素丽 王威 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期404-409,共6页
针对斜直井齿轮齿条钻机的管柱自动处理问题,采用顶驱和轨道钳联合作业的方式,设计了一套能够实现管柱紧扣、冲扣和旋扣等动作的自动化作业装置及其液压控制系统。采用键合图理论,建立了动力水龙头旋扣系统和轨道钳系统的键合图模型,并... 针对斜直井齿轮齿条钻机的管柱自动处理问题,采用顶驱和轨道钳联合作业的方式,设计了一套能够实现管柱紧扣、冲扣和旋扣等动作的自动化作业装置及其液压控制系统。采用键合图理论,建立了动力水龙头旋扣系统和轨道钳系统的键合图模型,并推导出每个键合图模型的系统动态方程。基于20-sim仿真平台,对键合图模型进行了动态仿真分析,通过对比分析,验证了各键合图模型的合理性,为斜直井石油钻机上扣/卸扣机构系统的研制提供技术支持和理论指导。 展开更多
关键词 顶驱 轨道钳 键合图 仿真
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支架液压系统的数学模型及计算机模拟 被引量:5
20
作者 李晓豁 李俊海 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期90-96,共7页
为了分析和研究支架液压系统的动态特性及其对支架动作过程的影响,从支架液压系统的工作状态出发,利用功率键合图法建立了系统的动态模型,设计了模拟程序,并利用该程序对支架液压系统的工作过程及有关特性进行了模拟,所得结论对系... 为了分析和研究支架液压系统的动态特性及其对支架动作过程的影响,从支架液压系统的工作状态出发,利用功率键合图法建立了系统的动态模型,设计了模拟程序,并利用该程序对支架液压系统的工作过程及有关特性进行了模拟,所得结论对系统的设计与性能的完善有一定的指导作用,这一研究为支架液压系统的分析、评价和改进提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 液压支架 液压系统 数学模型 计算机模拟
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