PID-Based Bit Allocation Strategy for Asymmetric Stereoscopic Video Coding with Fuzzy Quality Controller

Asymmetric stereoscopic video coding can take advantage of binocular suppression in human vision by representing one of the two views in lower quality.This paper proposes a bit allocation strategy for asymmetric stereoscopic video coding.In order to improve the accuracy of bit allocation and rate control in the left view,a proportionalintegral-derivative controller is adopted.Meanwhile,to control the quality fluctuation between consecutive frames of the left view,a quality controller is adopted.Besides,a fuzzy controller is proposed to control the variation in quality between the left and right views by comparing the PSNR disparity of two views with a fixed threshold,which is used to quantize the binocular psycho-visual redundancy and adjust the quantization parameter (QP) of the right view correspondingly.The proposed algorithm has been implemented in H.264/AVC video codec,and the experimental results show its effectiveness in rate control while keeping a good quality for the left view,and fewer bits are allocated for the right view so that the overall bit rate is saved by 7.2% at most without the loss of subjective visual quality for stereoscopic video.

基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的智能车载系统

针对复杂环境中智能体的电机易受外界干扰的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的Wi-Fi智能车载系统。首先,在匀速阶段,建立了无刷直流电机的数学模型,利用增量式PID算法实现对系统电机转速的精准控制。其次,在加速阶段,结合动力学分析,建立线性系统模型,利用卡尔曼滤波算法对系统的真实轨迹进行不断修正。最后,系统以STM32单片机为核心,同时具有Wi-Fi视频传输、环境避障和精准定位等多种功能。经测试,系统电机能够输出稳定的速度,真实轨迹不断趋近于理想轨迹,视频传输稳定。该方法能够消除外部干扰所造成的误差,具有良好的现实意义。

PID控制算法在视频跟踪系统中的实现

提出了视频跟踪系统中利用PID算法控制云台的实现方法,并分析了该算法的控制原理和实现过程,阐述了其控制流程及其参数的确定。在视频跟踪系统中,系统能否准确识别、及时锁定并实时跟踪目标的前提在于CCD能否准确及时地摄入目标,从而为系统提供良好的目标图像源。提出的云台控制方法经过实际系统测试表明,只要选择合理的PID参数,就能克服云台在高速旋转过程中产生的过冲和抖动现象,使云台在视频跟踪过程中准确到位,以满足整个视频跟踪系统的实时性、准确性和稳定性的要求。

基于PID控制的自适应媒体播放算法

针对视频播放中因缓冲区下溢带来的抖动问题,提出一种基于PID控制的自适应播放算法。算法结合PID控制和自适应播放算法,根据网络信道状态和缓冲区状态控制视频播放速率,并对播放速率的范围和相邻帧播放速率的突变进行控制,在减少缓冲区下溢概率的同时实现视频的平滑播放。该算法在减小缓冲区下溢概率、实现视频的平滑播放以及减少播放延迟方面均优于固定因子自适应播放算法。

PID在数字卫星接收机中的应用

介绍PID码的组成原理 ,说明如何添加PID码收看、编辑电视与广播节目 ,指出了实际应用PID要掌握的一些方法、技巧。

浅谈成都地铁车辆PIDS新技术发展与应用

依托计算机网络技术发展,PIDS系统更新换代周期逐步缩短且朝着可靠、轻巧、操作便捷、大信息量、维护简便的方向不断发展。结合成都地铁建设以来车辆PIDS系统的发展,介绍了列车广播、乘客信息显示、视频监控3个子系统的新技术发展和应用,表达了对未来车辆PIDS系统技术发展的展望,对后续国内地铁车辆PIDS建设有一定的借鉴和参考价值。

基于远程控制的双轮安防机器人系统设计

该文针对传统人防措施存在危险环境巡逻时,人身安全风险高和视频监控易遭到破坏等问题,结合双轮自平衡机器人体积小、行动灵活、结构简单、适应性强等特点,提出了一种可远程控制的双轮安防机器人系统。该系统采用客户端/服务器(C/S)结构,以双轮机器人作为服务器,智能终端设备作为客户端。机器人软件部分通过Kalman滤波对姿态角进行融合,利用PID算法实现机器人的自平衡及行进控制,对采集的各种传感器信号进行数据处理,判断警情实现自动报警;智能手机或电脑终端通过WiFi技术访问服务器,实现对机器人的远程控制和图像传输。试验结果表明,该安防机器人系统图像传输响应迅速、操作简便、运行稳定,具有很好的应用前景。

卡尔曼滤波在机载监视系统中的应用研究

机载监视系统是现代航空领域很重要的一个研究内容,通过它可以实时观察记录飞机的多项信息,主要对监视系统的伺服控制单元进行了研究设计。因受飞机姿态变化、空中风阻力、机械振动、负载扰动、观测噪声等因素影响,导致电机旋转不稳,成像仪随之不稳,造成显示屏画面抖动,影响扫描监视效果。考虑实际应用中常规PID控制器对电机控制的局限性,提出了在PID控制算法上加入卡尔曼滤波,改进伺服控制效果。结果表明:新的控制方法对干扰有抑制作用,控制效果明显改善。

Linux平台下的无线视频寻迹小车

为研究如何缩小自动寻迹小车的在指定路线上的偏差率问题,采用基于Linux平台下的嵌入式操作系统和无线视频处理相结合的方法。主控单元用2块飞凌公司的32位ARM11系列的S3C6410处理器分别作为服务器和小车的客户端;路径识别单元采用CMOS数字摄像头OV9650进行摄像,通过图像处理单元提取路径信息;驱动控制单元采用SGS公司的L298N芯片。结果表明,通过模糊PID控制算法对舵机转向和速度进行控制,能较好实现小车按预定路线平滑寻迹。为避免Wi-Fi传输信号不好或者说数据量过大,出现严重丢包现象,Wi-Fi传输协议上选择基于数据流式传输数据的TCP协议。经过反复测试,系统路径识别性能良好,运行比较稳定。

一种基于JVT的比特率控制方法

比特率在视频编码中具有重要作用。正在制定的JVT视频编码标准并没有提供比特率控制方法,为此本文提出了一种基于JVT的比特率控制方法。在其图像层比特率控制中,引入PID控制器来提高比特率控制的鲁棒性;在宏块层通过宏块16×16模式运动估计得到的SAD来计算宏块的活动性,降低了算法复杂度。实验结果表明,该方法在保证不影响JVT原有编码效率的前提下,获得了较高的控制精度,同时也具有较强的鲁棒性。

运动视频图像中运动方向自动检测系统设计

针对自动检测系统存在运动方向检测不准确、速度慢、耗费时间长以及功能相对单一等问题,且成本较高,很难达到自动检测实时、可靠的标准,为此,对运动视频图像中运动方向的自动检测系统进行设计。自动检测的硬件平台由ARM的微型处理器、视频图像自动检测模块、信号探测采集模块、报警警示灯模块以及各个连接口组成;系统软件设计主要包含运动方向跟踪和PID控制。实验结果表明,该系统运动方向检测准确、速度快、耗费时间短,并且耗费成本较低,可靠性与实时性较强。

反应过程计算机监控系统的开发与应用

利用数据采集设备以及Visual C++开发的计算机监控系统,实现了聚乙烯醇树脂溶液配制过程中温度、搅拌器转速数据的采集及PID闭环控制、反应过程的视频监控及视频图片定时采集保存等功能,在科研和工程中有一定的实际应用价值。

基于智能机器人的变电站仪表识别系统

针对变电站人工抄表的问题及智能化发展需要,该文设计了一款基于智能机器人的变电站仪表识别系统。该系统以OpenMV和STM32F103RCT6单片机为功能核心,摄像头OpenMV用于识别仪表读数,将视频流通过热点传输至手机或电脑端;主控板STM32通过位置PID算法,控制机器人在两个仪表所在位置循环运动,实时获取OpenMV识别到的仪表数据,并通过蓝牙模块发送至手机,若仪表数值超过阈值则蜂鸣器报警。该文所设计智能机器人结构简单,功能模块丰富,锻炼了大学生电子系统设计能力,有利于培养学生的实践综合能力。

智能云视频宠物陪伴机器人设计

设计了智能云视频宠物陪伴机器人。使用内嵌四核ARM Cortex A53的NXP iMX 8处理器作为主控制器,搭载Linux操作系统;改进PID闭环速度算法可以更智能、精准地控制麦克纳姆轮,使机器人具备平面全向运动能力;使用带有FOC控制的无刷电机控制云台上安装的摄像头,实现水平方向360°旋转;基于Intel 9260无线模组实现Wi Fi和蓝牙通信;通过FFmpeg编码、RTMP协议推送、Nginx服务器转发摄像头实时数据流。机械臂可根据用户需求安装/更换宠物的互动模块,实现远程环境监控和实时云视频宠物互动。视频数据推拉流平均延时约为150 ms,机器人在距离Wi Fi节点约10 m范围内均有较好响应。

基于IMXRT1021嵌入式竞速智能车设计

为了提升智能车的竞速能力,本文从组装、关键器件选型、硬件设计、电路板设计、传感器信号处理、算法和控制等方面,介绍了基于IMXRT1021竞速智能车系统.包括机械部分、硬件部分、PCB设计、传感器信号处理、赛道元素识别算法、控制策略和软件设计架构等内容.本文详细阐述了各个竞赛元素的识别与控制方案,并且通过实验对比智能车的行驶轨迹和绝对速度,分析了不同控制算法对其完赛时间、稳定性等重要技术指标的影响.本文的设计方案具有控制精确、转向灵敏、路径规划能力优秀等优点,对于备战全国大学生智能车竞赛四轮组的选手具有很好的参考价值.

基于视觉伺服控制的光伏板清洗系统设计

光伏板上的鸟粪、枯叶等污渍若不及时清理会导致光伏板热斑现象的发生,严重影响光伏板的使用寿命和安全。现有光伏板清理方法存在清洗效果不好、浪费水资源、清洗效率低等问题,为此,及时清理维护光伏板成为光伏发电企业亟待解决的首要问题。基于以上问题,该文提出光伏板清洗视觉伺服控制系统和一种改进型模糊PID控制算法,利用从实时视频图像中提取的反馈信息控制机械臂对准污渍点,实现定点喷射清洗污渍点,达到节水高效的目的。实验结果表明,基于改进型模糊PID控制算法的光伏板清洗视觉伺服控制系统能够准确地定位到光伏板污渍位置并精准喷射清洗污渍,最大限度地节约水资源。

数字电视视频服务器的设计及应用

本文描述了 MPEG- 2传输流数据包的结构 ,并介绍了一种根据传输流的码流结构设计编写数字电视视频服务器应用软件的方法。

基于PID的信道自适应跨层优化无线视频传输

无线网络信道带宽有限、误码率高且实变性强。为了平衡无线网络视频服务中相互竞争、相互制约的2个重要指标，即抗错性能和传输效率，该文从跟踪无线网络的信道状态出发，提出了一种基于PID（比例积分微分）控制技术的无线视频传输框架，自适应地跨层优化无线视频通信系统的传输效率，使其在稳定性和传输效率之间达到有效的折衷。仿真实验表明了该方法的可行性和有效性，在同等条件下传输效率比传统方法提高10％～20％，尤其在无线信道误码率变化剧烈的情况下，效果更加明显。该算法对原有编解码器改动不大，具有较强的实用性。

基于视频技术的网球发球机速度自动化控制系统设计

为提高网球发球机速度控制效果,设计基于视频技术的网球发球机速度自动化控制系统。该系统利用上位机内的移动终端启动操作界面管理程序和按键指令编码程序后,依据蓝牙串口通信协议将用户视频采集、速度控制等指令发送到人机交互接口内;人机交互接口连接下位机内的蓝牙串口通信协议,通过该协议连接DSP微型处理器,其收到用户视频采集、速度控制指令后,启动实时视频高速采集模块,利用该模块采集网球发球机发球视频图像,并将该图像反向传输到DSP微型处理器内,该处理器将采集到的网球发球机发球视频突出传输到发球机速度自动控制模块内,该控制模块将视频技术和PID控制器相结合,以提高网球发球机速度控制效果。通过基于视频技术的网球发球机速度自动化控制算法获得速度控制量后,再利用PID控制器将其传输给网球发球机调节发球速度直流电机内,实现网球发球机速度自动化控制。实验结果表明:该系统具备较好兼容性的同时,其采集网球发球机发球视频较为迅速,可有效得到网球运动时序图像,并精准控制网球发球机速度,应用效果较佳。