医用电子内窥镜成像系统的研制

利用现场可编程门阵列(FPGA)作为主控芯片,研制了医用电子内窥镜的成像系统。主要包括4个部分:光学成像系统,CCD驱动、图像采集、编码电路(驱动CCD、控制图像采集与编码),彩色图像畸变实时校正系统(用于实时在线校正内窥镜光学系统的畸变),视频驱动亮度控制系统(调节光源的发光亮度)。最终研制成具有高分辨率(702×576)彩色图像畸变实时校正功能的医用电子内窥镜系统。

医用电子内窥镜视频驱动亮度控制系统的研制

采用彩色面阵CCD视频驱动方式 ,实现了医用电子内窥镜的自动亮度控制。可编程器件FPGA同时实现了数字信号处理和与视频解码器的I2 C通信。通过运用AHDL语言开发I2 C总线协议 ,解决了FPGA与I2 C总线接口器件间的通信问题 ,实现了平均测光、峰值测光和峰值区域测光等三种控制方式以及测光转换功能。系统响应时间接近 2 0ms,灵敏度为± 8/ 2 5 6个灰度级。

数字视频监控服务器及其关键技术研究

通过介绍数字视频服务器,详细说明了PC式和嵌入式视频服务器的结构和技术特点。分析了视频服务器关键技术,包括采用不同压缩算法在视频传输中的特性以及网络拥塞和流量控制和相关技术。

智能视频监控系统关键技术及算法研究

提出了一种基于PC机的智能视频监控系统设计方案。将基于直流力矩电动机的三环伺服系统应用于云台控制,有效解决了对高速运动目标的精确实时跟踪问题。系统采用声源定位技术辅助实现对监控目标的快速定位,利用相邻三帧差分法实现了运动目标的提取,并且给出了运动目标的形心计算方法。系统根据运动目标的位置信息,实时控制云台摄像头姿态,使被监控目标始终处于监控画面中央。在MATLAB环境下,对系统各模块进行仿真,结果表明,系统能够实现对高速运动目标的精确跟踪。

卡尔曼滤波在机载监视系统中的应用研究

机载监视系统是现代航空领域很重要的一个研究内容,通过它可以实时观察记录飞机的多项信息,主要对监视系统的伺服控制单元进行了研究设计。因受飞机姿态变化、空中风阻力、机械振动、负载扰动、观测噪声等因素影响,导致电机旋转不稳,成像仪随之不稳,造成显示屏画面抖动,影响扫描监视效果。考虑实际应用中常规PID控制器对电机控制的局限性,提出了在PID控制算法上加入卡尔曼滤波,改进伺服控制效果。结果表明:新的控制方法对干扰有抑制作用,控制效果明显改善。

基于WEB的伺服平台远程监控系统设计与实现

远程监控已经大量的投入到了实际的生产领域中,并已经产生了很好的效益.伺服平台作为一种传统的生产工具,对其进行改造使其能够适应远程监控的需要将具有非常重要的实际意义.以浙江省重点项目———浙江省省属实验室建设项目为背景,以伺服平台为被控对象,详细介绍了应用H264视频压缩技术、Socket通信技术、ActiveX技术,数据库技术和WEB技术,构建基于WEB的可视化远程监控系统的解决方案和实现方法,并实现了对伺服平台的远程控制、数据的远程访问和现场的实时视频监视.

基于CORBA的开放式机器人控制器软件平台研究

论述了开放式机器人控制器的设计概况,提出了一种基于CORBA规范机器人开放式软件平台,在此软件平台上进行了机器人视觉伺服研究,实验证明该软件平台具有开放性好,易于移植等特点。

远程医疗会诊车应用情况及改进建议

介绍了远程医疗会诊车的性能特点、使用方法、功能及应用范围并提出了改进建议。

录像机鼓软件伺服模型及相关系数的确定

提出了用于录像机软件伺服控制系统设计的鼓伺服系统模型；针对这种模型计算和测试了所需要的参数，又提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型，快速准确计算磁鼓组件物理参数的新方法，确定出相关系数；并用实验验证了理论分析计算结果，最后建立了鼓电机的等效电路模型。

新型录像机软件集成控制系统的研究

本文提出了新型录像机伺服／控制／定时功能一体化数字集成控制系统的设计思想，进行了相应软、硬件系统的设计，给出了软件伺服算法，所有设计功能均在单片微处理器μＰＤ—７８１４８上编程实现。经仿真调试，达到了预期的结果。该系统可以替换当前录像机伺服控制系统和定时器系统相分离的双微处理器系统结构，适应录像机高集成度、小型化与多功能的发展趋势。

录像机软件伺服控制定时一体化技术

分析了当前录像机伺服控制系统和定时器系统相分离的两ＣＰＵ结构的缺点和局限，进而提出了伺服／控制／定时系统一体化的方法，给出了数字软件伺服系统的模型，并设计了适用伺服环路的数字补偿滤波器。所有功能均在单片微处理器μＰＤ７８４９１５上编程实现，得到了预期的结果。

视频监控跟踪系统的研究

视频监控跟踪系统是从图像信号中实时地自动识别目标,提取目标位置的有关信息,并自动跟踪目标运动的综合伺服系统。在动力和精度分析的基础上设计了跟踪伺服机械系统,并进行了具有集中一分布式特点的跟踪处理系统,共享存储网络通信系统和微机测控系统的电路硬件、软件设计,探索了新型解耦的并行卡尔曼滤波跟踪算法在系统中的应用。

VHS录像机软件伺服系统的开发

对ＶＨＳ录像机伺服系统的三种设计方法进行了比较，重点介绍了软件伺服的特点、原理及所需的硬件与软件算法，讨论了超级定时器单元的使用、伺服误差的计算、补偿滤波器的设计、特技放像的处理等。软件伺服系统的开发，对实现ＶＨＳ录像机关键技术的国产化有重大意义，并可推广至自控、通信等领域，应用前景广阔。

改进PID算法在光电跟踪仪中的应用研究

在光电跟踪仪使用过程中,舰船摇摆等干扰会对跟踪造成影响。由于微分项的作用,使用经典PID控制算法在拐点等位置,伺服系统会有很大的输出,对跟踪造成影响。为避免这种情况,进一步提高光电跟踪仪的跟踪稳定性和精度,在经典PID控制算法的基础上进行改进,在微分环节输出加上数字滤波器,可以有效的避免微分项输出突变引起的跟踪系统不稳定,提高了跟踪精度。在光电跟踪仪的实际应用时此种方法可以改善跟踪性能,证明了此种方法在光电跟踪仪上的有效性。

录像机用伺服电机驱动电路的设计

录像机用伺服电机驱动电路是录像机伺服系统设计中的重要部分。介绍了录像机伺服系统中鼓电机驱动电路、主导轴电机驱动电路设计中使用的专用IC的型号、主要技术特点及应用方法,为录像机伺服系统中电机驱动电路的设计提供了有价值的解决方案。

一种多轴测量控制系统的解决方案

提出了一种基于嵌入式与图像处理技术的多轴控制与测量系统解决方案。首先设计了嵌入式视频处理硬件平台。在此基础上,完成了基于Linux系统的视频采集、传输应用软件的开发及基于微软基础类(MFC)的视频处理与通信软件的开发,实现了嵌入式平台、手持平台、伺服驱动器、经纬仪间的数据交互与协同控制。通过对某测量系统的改造,实现了简化测量操作、提高测量精确度的目标。

视频服务器在播出系统中的应用

随着视频压缩技术的不断完善和计算机技术的发展,广播电视播出系统从模拟播出系统发展为数字播出系统。着重从数字播出系统中视频服务器的概念、构成、特点等方面对其在电视播出系统中的功能进行详细的阐述,并对视频服务器在电视领域的应用进行分析和探讨。

基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪视频引伸计控制系统设计

本控制系统采用图像雅克比矩阵在线辨识的方法,建立了激光标记与试件标记的实际距离,即激光标记的跟踪位移量到图像空间跟踪位移量的映射关系,不仅避免现有视频引伸计的摄像机标定环节,而且实现了激光标记对试件标记的精密全程跟踪。通过低碳钢和铸铁的拉伸实验,分别实现跟踪精度1.8μm/10mm和0.9μm/2.5mm,验证了设计的控制系统的有效性和精确性。

心盘螺栓自动紧固应用技术分析

铁路货车下心盘自动紧固设备是通过使用数据通信、视频识别、伺服控制、激光测量、伺服拧紧与动态扭矩测量等相关技术,来实现心盘螺栓的自动紧固,使其满足工艺要求,从而提高铁路货车段修的检修效率与质量,从而确保铁路货车的行车安全。

基于视觉伺服控制的光伏板清洗系统设计

光伏板上的鸟粪、枯叶等污渍若不及时清理会导致光伏板热斑现象的发生,严重影响光伏板的使用寿命和安全。现有光伏板清理方法存在清洗效果不好、浪费水资源、清洗效率低等问题,为此,及时清理维护光伏板成为光伏发电企业亟待解决的首要问题。基于以上问题,该文提出光伏板清洗视觉伺服控制系统和一种改进型模糊PID控制算法,利用从实时视频图像中提取的反馈信息控制机械臂对准污渍点,实现定点喷射清洗污渍点,达到节水高效的目的。实验结果表明,基于改进型模糊PID控制算法的光伏板清洗视觉伺服控制系统能够准确地定位到光伏板污渍位置并精准喷射清洗污渍,最大限度地节约水资源。