基于改进VINS的同步定位与建图算法

针对目前单目视觉SLAM易受光照、环境、纹理影响及单目相机尺度不确定性等问题,提出一种基于视觉惯性SLAM算法VINS-Mono改进的SLAM算法。本文中算法在IMU初始化部分进行了改善,可以在更短的时间内精确地计算出陀螺仪和加速度计的偏差,并且在视觉里程计上将ORB特征点引入用来替代直接法,使其在各种复杂环境下也能准确提取特征点来跟踪相机的运动。通过在所采集真实场景与Euroc数据集下不同序列的实验与分析表明,本文中算法相较于VINS-Mono算法的鲁棒性及在定位精度上均有一定的提高,均方根误差(RMSE)平均降低17.6%。

气液增压技术的单字轮VIN号码压字设备研究

乘用车多采用气动刻划式设备在车身的易观察部位刻上持久性的标识。介绍一种利用气液增压技术的单字轮旋转VIN号码压字机,通过对单个字符压字力进行精确控制,解决普通液压压字机压字深浅不一致的问题,避免字符缺陷。

一种基于MES的二轮车VIN码识别方式研究

为了提高二轮车总装效率,解决车辆总装生产过程中获取VIN码的问题,结合现有二轮车生产工艺的特点,提出了一种基于MES软件进行识别车辆VIN码的方式。该方式利用现有MES系统功能,增加相应的防错算法,可以在不对总装板链线进行硬件改造、不增加生产作业人员操作工作量的情况下,自动识别二轮车VIN码,达到了较好的效果。

车辆VIN智能生成设计思路

智能时代,智能应用颠覆传统工作模式,工作效率百倍提高。在智能化应用中,设计思路至关重要,文中以车辆VIN智能生成为例,析解智能化设计思路。

白车身VIN码打刻工艺与生产应用

阐述白车身车辆识别代号(VIN)打刻的基本构成与作用,对比不同VIN打刻工艺与各自的优缺点,总结VIN打刻的品质要求与检验方法,为各车型选择VIN打刻工艺提供参考。

基于机器视觉的车身VIN码识别系统在整车制造的开发与应用

工业生产智能化、自动化是提高企业竞争力的基础之一。通过在工位安装工业相机及光源作为硬件系统、以Python为编程语言、OpenCV和TensorFlow为核心,开发基于机器视觉的车身车辆识别代码(VIN)识别系统为软件系统,对工业相机拍摄的车身VIN码图片进行训练和识别运用,实现整车制造领域车身VIN码场景的智能化作业的转变。经现场的测试使用,识别准确率目前达99.8%。在系统中除了图像的自身识别外,还根据现场的工艺制定了独特四重防错策略,达到错误“0”流出的目标。通过开发基于机器视觉的车身VIN码识别系统,对提高工业生产的智能化水平,并为机器视觉在工业生产中的运用提供了更多自立化系统开发的可能,提高了企业降本增效的能力,提升企业的竞争力。

法国葡萄酒欲在中国展拳脚——Clef du Vin首次在中国的发布

目前，中国的葡萄酒市场潜力巨大，吸引着法国各葡萄酒企业，欲在这里施展拳脚。就在近日“2004中国国际名酒葡萄酒暨工艺技术博览会”上，一项名为“Clef du Vin”的专利在中国首次发布，本刊记者在会上对该项专利的发言人Jerome Poiret先生进行了专访。

VEGF及MVD在外阴上皮内非瘤样病变、VIN及外阴鳞状细胞癌中的表达

目的探讨血管内皮生长因子(VEGF)、微血管密度(MVD)在外阴上皮内非瘤样病变、外阴上皮内瘤样病变(VIN)及外阴鳞状细胞癌中的表达及其临床意义。方法采用免疫组织化学方法(S-P法)检测VEGF、MVD在外阴上皮内非瘤样病变40例(包括外阴鳞状上皮细胞增生20例及外阴硬化性苔藓20例)、VIN20例及外阴鳞状细胞癌20例中的表达。结果 VEGF在VIN中阳性表达率为35%,在外阴鳞状细胞癌中阳性表达率为80%,两者间具有显著差异性(P<0.05)。MVD在正常外阴皮肤组织中MVD值为20.80,在外阴鳞状上皮增生中MVD值为29.45,在外阴硬化性苔藓中MVD值为17.40,在VIN中MVD值为38.90,在外阴鳞状细胞癌中MVD值为46.85,各组之间具有显著差异(P<0.05)。结论①VEGF促进了VIN和外阴鳞状细胞癌新血管生成,在外阴癌变的过程中起到了重要作用。②外阴硬化性苔藓中存在微循环障碍。

融合SuperGlue方法的深度单目视觉惯性导航算法

针对图像的深度学习方法是解决传统视觉定位算法在复杂环境下特征提取不稳定、跟踪丢失等难题的有效途径。本文在VINS-Mono的基础上引入基于深度学习的SuperPoint特征提取方法和SuperGlue特征匹配方法,建立了一种融合SuperGlue方法的单目视觉惯性导航算法,并采用开源数据集和实际试验数据进行了评估。结果表明,该方法有效提升了复杂环境下单目视觉惯性算法的稳定性和精度,精度提升幅度可达26%。

结球甘蓝春化相关基因VIN3反义植物表达载体构建及转化

以pBI121植物表达载体和BoVIN3-1基因片段为基础,构建结球甘蓝春化相关基因VIN3反义植物表达载体。将BoVIN3-1基因片段反向插入355启动子与GUS基因之间的限制性酶切位点XbaⅠ和SmaⅠ中,构建含反义BoVIN3-1基因的工程质粒pBI35S-BoVIN3-1。通过花蕾微量注射法转化结球甘蓝,获得9株转化植株。PCR检测结果表明,其中5株为阳性植株,阳性株率55.6%。经春化处理的转反义基因植株与对照相比,春化一定程度被推迟。半定量RT-PCR检测结果表明,转化植株在进行低温处理后仍有该基因少量表达,并随春化处理时间的延长转录水平升高,在第50天时表达量达到最高。

基于VIN条码生产过程信息管理的研究与实践

详细讨论了条码技术在微型车生产过程管理中的运用，阐述了基于VIN条码生产管理的基本思路和基本功能，最后给出了这种管理方式的一种解决方案。预计对整个制造行业的生产管理会带来积极影响。

针对视觉/惯导系统的异常数据检测算法研究

视觉/惯导航系统(VINS)中传感器异常数据的故障检测(FD)方法对提高系统的定位性能和可靠性至关重要。然而,基于视觉/惯导航系统的异常数据检测与排除方法的研究相对较少。提出一种基于传感器测量残差的异常数据检测算法(VINS-ORFD),通过对相机和IMU异常数据进行主动检测并过滤,提升系统可靠性。基于TUM数据集的测试结果表明,该算法不仅可以实现视觉和IMU传感器异常数据快速检测,还能提升至少22.66%的定位精度(RMSE)。

基于VIN条码生产过程信息管理的研究与实践

条码技术在商业、邮政、金融等领域获得了广泛应用，成为当今一种主要识别技术。本文将这种技术运用在微型车生产过程管理中，阐述了基于VIN条码生产管理的基本思路、系统总体功能和结构，最后给出了这种管理方式的一种解决方案。预计对整个制造行业的生产管理会带来积极影响。

基于逻辑回归模型的汽车VIN码识别应用研究

针对汽车VIN码的识别与应用,研发出一款具备VIN码识别与信息解析可视化展示能力的手机APP软件系统。该系统实现了一种基于逻辑回归神经网络模型的识别算法,并具有一种可扩展的系统框架,可以很方便地集成适应性更强的识别模型。实验表明:该APP软件系统面向标准字符图像集识别率达到95%以上,但受拍摄质量和VIN码铭牌污损等影响,实际识别率在90%左右;与模板匹配的方法相比,该算法对于VIN码字体和轻微背景污损具有更好的适应性。

2013年别克昂科拉左前近光灯不亮

车型:2013年别克昂科拉,配置LUJ 1.4T发动机。VIN:LSGJB8328DY××××××。行驶里程:86986km。故障现象:客户反映开启大灯时,左前近光灯不亮。故障诊断:接到客户报修后,按照SBD流程进行了检查,了解并确认故障描述。询问客户故障发生的时间、地点、现象、频次,结果是客户反映故障已出现一周.

2022年奥迪Q3行驶中突然熄火且无法再次启动

车型:2022年奥迪Q3,配置1.4T DJST发动机、0DW变速器。VIN:LFV2B2F36N7××××××。行驶里程:2655km。故障现象:车辆在行驶过程中突然熄火,再次启动时发动机可以转动但无法启动。组合仪表有驾驶系统故障,请联系服务站,如图1所示。故障诊断:诊断仪检查在01发动机控制单元的地址码内有故障码P019100燃油压力传感器信号不可信(被动/偶发)和P263500燃油泵1输送量过低(主动/静态),如图2所示。

基于模糊C均值聚类的空—地—井垂直重力梯度数据反演方法

通过重力梯度数据三维反演能够获得地下密度结构模型,用于地质资源勘探等领域。航空、地面和井中观测的重力梯度数据含有不同频率的信息,通过数据联合可以降低反演多解性,提高成像分辨率。对于具有复杂形态的地下异常体,目前这种多尺度数据联合反演的纵向空间分辨率,尤其是异常体底部的成像分辨率有待提升。针对该问题,开展了航空—地面—井中垂直重力梯度数据的联合反演方法研究。首先,在正则化反演中引入模糊C均值聚类算法,通过在迭代过程中加入聚类约束降低多解性;其次,联合航空、地面和井中垂直重力梯度数据,提出一种联合反演方法,并使用GPU加速计算;然后,将反演应用于理论模型数据与美国文顿盐丘地区重力梯度数据,验证方法的效果,并讨论了井位置对结果的影响;最后,对基于GPU加速的并行反演方法进行性能分析。数据试验证明了模糊C均值聚类算法能够降低反演的多解性,通过联合反演能够获得准确的密度分布,该方法具有一定的抗噪能力;使用异常旁井和穿异常井数据的成像分辨率更高。计算的文顿盐丘地区密度分布与其他学者的结论相近,证明了方法是有效且可行的。试验还表明,GPU并行方法具有较高的加速比,提出的方法能够为地质找矿等研究提供技术支撑。

2012年奔驰巴博斯底盘不能升降

车型:2012年奔驰巴博斯。VIN:WDCDA5HB4DA××××××。故障现象:底盘一直维持在最低高度,不能升降。故障诊断:客户先是在其他修理厂维修,因为诊断仪无法通信,也无法判断是哪里出现故障,然后才找我们维修的。此车实际上是奔驰ML350改装后的车型,在诊断仪菜单中选择软件菜单“奔驰ML350”进行检测,发现车辆无法与诊断仪通信。要想维修底盘不能升降故障.

2020年奥迪A3驾驶员侧音量无法调节

车型:2020年奥迪A3,配置CCJS 1.4T TFSI/110k W发动机。VIN:LFV2B28Y4L×××××××。行驶里程:66662km。故障现象:客户抱怨驾驶员侧音量无法调节,系统重置都不能操作MMI touch多媒体交互系统触摸屏,通过触摸音频控制器无法实现操作辅助。但是触碰方向盘右侧音量旋钮可以选台或调节音量的大小,同样也可以选择右或左、上一个/下一个节目、电台等。

2023年别克蔚蓝6无暖风

车型:2023年别克蔚蓝6,续航430km。VIN:LSGKM8R2XPW××××××。行驶里程:11560km。故障现象:车辆正常启动后,打开暖风,温度调到最高,行驶了15km,发现比自然风略高(外界温度2℃),车辆几乎无暖风(如图1所示)。故障诊断:在接到客户报修后,按照SBD流程进行了检查。