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GIF Da Vinci系统的开放式结构分三层运行
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作者 李照敬 《铁路通信信号信息》 2003年第6期25-27,共3页
关键词 GIF DA vinci系统 开放式结构 管理层组成 铁路管理系统 数据库
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Da Vinci机器人手术系统在子宫内膜癌淋巴结切除术中的应用价值
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作者 段亚楠 杨林青 +4 位作者 彭一晴 赵影 刘昆燕 周润生 彭存旭 《现代妇产科进展》 北大核心 2023年第8期609-611,615,共4页
目的:探讨Da Vinci机器人手术系统在子宫内膜癌淋巴结切除术中的安全性、可行性及术中清扫淋巴结情况。方法:回顾分析2018年1月至2022年3月济宁医学院附属医院妇科收治的83例子宫内膜癌患者的临床资料,分为RAS组(41例)和CLS组(42例)。... 目的:探讨Da Vinci机器人手术系统在子宫内膜癌淋巴结切除术中的安全性、可行性及术中清扫淋巴结情况。方法:回顾分析2018年1月至2022年3月济宁医学院附属医院妇科收治的83例子宫内膜癌患者的临床资料,分为RAS组(41例)和CLS组(42例)。比较两组患者的一般情况、手术时间、术中出血量、有无术中损伤、术后排气时间、应用抗生素时间、盆腔引流管留置时间、留置导尿时间、术后是否应用止痛药物、术后是否腹胀、术中清扫淋巴结数及阳性数、LNR等。结果:两组患者的手术时间、术中清扫淋巴结数、术中清扫淋巴结阳性数、LNR、手术方式、肿瘤肌层浸润及脉管浸润情况比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。多元回归分析结果显示,两组患者的术中清扫淋巴结阳性数、LNR比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:相较于传统腹腔镜手术,Da Vinci机器人手术系统术中清扫淋巴结数、淋巴结转移数较多。 展开更多
关键词 Da vinci机器人手术系统 子宫内膜癌 围手术期 LNR
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Vinci图形系统支持的快照功能设计与实现
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作者 章锐 项湜伍 曹峰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第3期176-178,共3页
"和欣"操作系统(Elastos)是一款自行设计研发的嵌入式操作系统.若在和欣集成开发环境中集成可视化编辑功能,可以大大减少智能手机界面及其应用程序的开发时间.文中结合可视化开发环境及Vinci图形系统及相关知识,提出了基于集... "和欣"操作系统(Elastos)是一款自行设计研发的嵌入式操作系统.若在和欣集成开发环境中集成可视化编辑功能,可以大大减少智能手机界面及其应用程序的开发时间.文中结合可视化开发环境及Vinci图形系统及相关知识,提出了基于集成环境中Vinci图形系统上的应用开发,在可视化集成环境中快照功能的设计方案,实现了用户拖拉控件至图形编辑器中,通过快照功能将该控件在图形系统中的表现形式显示出来的方法. 展开更多
关键词 集成开发环境 vinci系统 可视化 快照
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第三代da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用 被引量:13
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作者 刘晓军 高京海 +7 位作者 刘洋 金志军 党建红 吴玉仙 罗炎 张育姣 李玲玲 王静 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期573-576,共4页
目的探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果。方法选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器人系统和LagiportT... 目的探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果。方法选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器人系统和LagiportTM多通道单孔腹腔镜手术穿刺器实施单孔机器人腹腔镜手术。其中宫颈高级别上皮内瘤变(宫颈锥切术后提示微浸润不除外)患者1例,行全子宫切除术+前哨淋巴结切除术;宫颈浸润癌Ⅰa1期患者1例,行全子宫切除术+双附件切除术+前哨淋巴结切除术;子宫内膜癌Ⅰa1期患者1例,行全子宫切除术+双附件切除术+前哨淋巴结切除术;子宫内膜异位症Ⅳ期患者1例,行广泛肠粘连松解术+单侧附件切除术;宫颈浸润癌Ⅱa1期患者1例,行广泛子宫切除术+双附件切除术+盆腔淋巴结清扫术。结果5例患者手术均顺利完成,未增加辅助孔操作。5例患者的手术时间分别为174、110、90、125、300 min,术中出血量分别约为110、80、100、210、150 mL。5例患者均未出现围手术期并发症。结论利用第三代da Vinci Si机器人手术系统进行妇科单孔腹腔镜手术具备一定的可行性。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜手术 机器人手术 妇科外科手术 da vinci Si手术机器人系统
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da Vinci机器人辅助腹腔镜Soave拖出术治疗先天性巨结肠症 被引量:29
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作者 张茜 汤绍涛 +4 位作者 曹国庆 王勇 雷海燕 李帅 李康 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第2期165-167,184,共4页
目的探讨daVinci机器人辅助先天性巨结肠Soave拖出术的可行性。方法2015年5~8月行daVinci机器人辅助巨结肠Soave拖出术3例。采用四孔技术,调整患儿体位和trocar位置后,完成daVinci机器人与患儿的对接。肠壁浆肌层活检明确病变范围,... 目的探讨daVinci机器人辅助先天性巨结肠Soave拖出术的可行性。方法2015年5~8月行daVinci机器人辅助巨结肠Soave拖出术3例。采用四孔技术,调整患儿体位和trocar位置后,完成daVinci机器人与患儿的对接。肠壁浆肌层活检明确病变范围,单级电凝或超声刀游离直肠、乙状结肠系膜。解除机器人与患儿的对接,转至会阴部操作。电凝分离直肠黏膜达腹膜返折水平,采用改进的Soave技术进行吻合。结果移行区1例位于直肠,1例位于直肠乙状结肠交界处,1例位于乙状结肠上段。手术时间分别为160、170、200min,无术中并发症。住院时间分别为7、7、14d。3例分别随访35、65、88d,1例患儿因吻合口轻度狭窄需每日扩肛,持续1个月后好转,无小肠结肠炎表现。结论daVinci机器人手术系统可安全地应用于婴幼儿巨结肠Soave拖出手术,更清晰地显示系膜血管和盆腔细微的组织结构,操作灵巧,有效避免副损伤。 展开更多
关键词 先天性巨结肠症 DA vinci机器人手术系统 腹腔镜手术 Soave拖出术
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基于Elastos操作系统的图形引擎的设计与实现
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作者 张金焕 陈榕 张曼夕 《计算机技术与发展》 2008年第11期44-46,共3页
Elastos图形系统Vinci是Elastos操作系统的一个子系统,负责在屏幕上绘制像素、文本和用户界面(包括窗口、菜单、对话框)等。图形引擎的体系结构决定了此系统的简易性、灵活性、效率和稳定性,所以它的设计又显得至关重要。分别介绍了基于... Elastos图形系统Vinci是Elastos操作系统的一个子系统,负责在屏幕上绘制像素、文本和用户界面(包括窗口、菜单、对话框)等。图形引擎的体系结构决定了此系统的简易性、灵活性、效率和稳定性,所以它的设计又显得至关重要。分别介绍了基于Elastso操作系统的图形系统Vinci、此图形引擎的设计需求,在此基础上根据图形系统的引擎功能设计需求结合Elastos图形系统Vinci自有的特点,实现了Vinci引擎的设计,使得基于Vinci系统的Elastos操作系统可以完成各种各样的操作。 展开更多
关键词 图形系统vinci 图形引擎 设计需求
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62例机器人心脏手术的麻醉管理 被引量:10
7
作者 王刚 周琪 +1 位作者 高长青 陈婷婷 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 2008年第7期568-570,共3页
目的对达芬奇(da Vinci)手术系统完成的机器人心脏手术的麻醉方法进行总结。方法实施机器人心脏手术62例,其中房间隔修补32例、冠状动脉搭桥22例、二尖瓣成形5例和左房黏液瘤摘除3例。全麻诱导后插入双腔支气管导管,术中单肺通气。监测... 目的对达芬奇(da Vinci)手术系统完成的机器人心脏手术的麻醉方法进行总结。方法实施机器人心脏手术62例,其中房间隔修补32例、冠状动脉搭桥22例、二尖瓣成形5例和左房黏液瘤摘除3例。全麻诱导后插入双腔支气管导管,术中单肺通气。监测经食管超声心动图(TEE)、血气和血流动力学变化。结果多数病人在CPB前能够耐受单肺通气,但CPB前有1例肺功能差的病人和CPB后有17例(27%)病人单肺通气时SpO2降至90%而使用持续气道正压装置(CPAP)治疗。CO2气胸引起的血压下降通过输入羟乙基淀粉130/0.4氯化钠注射液和升压药予以纠正。升主动脉阻断时间(56.2±19.6)min,CPB时间(103.7±43.1)min,平均ICU停留时间1.3d,术后平均住院时间6.5 d。无住院死亡发生。结论机器人心脏手术的麻醉所需要的复杂设备和监护,以及CO2气胸并单肺通气是对麻醉医师的新挑战,麻醉医师与术者和灌注师之间的团队配合对保证手术成功非常重要。 展开更多
关键词 机器人心脏手术 DA vinci手术系统
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机器人辅助腹腔镜技术治疗泌尿外科疾病的临床效果 被引量:13
8
作者 王东 刘竞 +7 位作者 李利军 包安竹 田雪梅 胡云霞 金刚 李祥奎 黄小波 邱明星 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2015年第6期390-394,共5页
目的对比分析部分泌尿外科疾病应用机器人辅助技术与腹腔镜手术治疗的效果,初步总结临床经验,扩大机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科疾病的应用范围。方法 2014年9月至2015年1月,总计155例患者纳入研究范围,包括膀胱癌(43例)、前列腺癌(51... 目的对比分析部分泌尿外科疾病应用机器人辅助技术与腹腔镜手术治疗的效果,初步总结临床经验,扩大机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科疾病的应用范围。方法 2014年9月至2015年1月,总计155例患者纳入研究范围,包括膀胱癌(43例)、前列腺癌(51例)、肾肿瘤(37例)、肾上腺肿瘤(13例)、肾盂输尿管连接部狭窄(11例)。其中,机器人辅助腹腔镜技术治疗泌尿系疾病79例,传统腹腔镜手术76例,分别就手术时间、出血量、术后肠道通气进食时间、术后住院天数等进行比较。结果两组手术均获成功,疗效无差异。机器人组中,保留肾单位肾部分切除、肾盂输尿管连接部成型、肾上腺占位切除手术时间明显短于腹腔镜组:(65.42±22.51)min vs.(92.63±13.20)min、(67.75±12.53)min vs.(90.35±18.53)min、(78.43±25.44)min vs.(95.43±28.23)min;膀胱癌根治、保留肾单位肾部分切除、肾盂输尿管连接部成型术中出血量明显少于腹腔镜组:(185.33±88.35)mL vs.(270.58±102.83)mL、(64.54±20.44)mL vs.(120.41±45.13)、(39.34±19.41)mL vs.(63.51±21.25)mL;前列腺癌根治、膀胱癌根治术后肠道功能恢复时间明显短于腹腔镜组(d):(2.52±0.84)/(4.53±1.85)、(4.02±1.33)/(5.21±1.52);前列腺癌根治、肾盂输尿管连接部成型术后住院日明显少于腹腔镜组:(7.12±2.20)d vs.(18.01±4.01)d、(8.53±4.54)d vs.(10.53±3.22)d;前列腺癌根治手术时间明显长于腹腔镜组:(162.31±21.03)min vs.(130.23±30.21)min。结论机器人辅助腹腔镜技术应用于泌尿外科疾病,解剖精细、重建精准,且损伤小、痛苦少、康复快、住院时间短。随着不断训练、技术熟练水平的提高及相关操作器械的更新,部分手术时间的缩短不容置疑,将为泌尿外科疾病治疗提供更好的平台。 展开更多
关键词 泌尿外科疾病 机器人 DA vinci外科手术系统 腹腔镜
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加速康复外科在机器人子宫内膜癌根治术围手术期护理中的应用 被引量:23
9
作者 赵依芳 卓娜 +1 位作者 周妮妮 张红菊 《广西医科大学学报》 CAS 2019年第8期1378-1383,共6页
目的:探讨加速康复外科(ERAS)护理理念应用于da Vinci机器人手术辅助下子宫内膜癌根治术围手术期的临床应用价值。方法:选取2017年6月1日至2018年12月1日在第四军医大学西京医院妇产科收治的子宫内膜癌患者144例,均行机器人辅助下子宫... 目的:探讨加速康复外科(ERAS)护理理念应用于da Vinci机器人手术辅助下子宫内膜癌根治术围手术期的临床应用价值。方法:选取2017年6月1日至2018年12月1日在第四军医大学西京医院妇产科收治的子宫内膜癌患者144例,均行机器人辅助下子宫内膜癌根治术,按随机数字表法分为ERAS组(72例)和传统护理组(72例)。传统护理组患者接受常规护理,ERAS组患者在常规护理的同时接受ERAS护理干预。比较两组术后康复、术后并发症发生及主观感受等指标。结果:ERAS组患者首次下床活动时间、排气及排便时间、术后平均住院时间均短于传统护理组,术后24 h视觉模拟量表(VAS)评分低于传统护理组(均P<0.05);ERAS组患者对住院期间护理满意度明显高于传统护理组(P<0.05)。结论:ERAS护理在da Vinci机器人辅助下子宫内膜癌根治术的围手术期应用,可以促进患者术后快速康复,缩短住院时间,有效提升护理质量,值得推广应用。 展开更多
关键词 加速康复外科 子宫内膜癌 DA vinci机器人手术系统 围手术期护理
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精准护理在全达芬奇不开胸房间隔缺损修补手术中的应用 被引量:4
10
作者 丁丽英 陈小俊 +7 位作者 余华 陈柳云 姚典业 吴耀业 谢丽洪 欧阳秋怡 王萍 龚凤球 《当代护士(下旬刊)》 2018年第7期1-3,共3页
目的分析精准护理配合在2例全达芬奇不开胸房间隔缺损修补手术中的临床效果,总结精准护理全达芬奇不开胸下房间隔缺损修补手术的配合经验。方法采用右侧股动脉、股静脉插管建立周围体外循环,主动脉根部顺行灌注冷血停跳液保护心肌,在精... 目的分析精准护理配合在2例全达芬奇不开胸房间隔缺损修补手术中的临床效果,总结精准护理全达芬奇不开胸下房间隔缺损修补手术的配合经验。方法采用右侧股动脉、股静脉插管建立周围体外循环,主动脉根部顺行灌注冷血停跳液保护心肌,在精准护理配合达芬奇辅助下完成成人房间隔缺损修补心脏手术。记录手术时间、主动脉阻断时间、体外循环时间、呼吸机辅助时间、胸腔引流情况、住院天数和并发症等临床资料。结果手术时间为6.5、5.5 h;升主动脉阻断时间为42、37 min;体外循环时间为97、95 min;呼吸机辅助时间7.5、6.5 h;术中出血120、100 ml;均无术中输血;胸腔引流量240、250 ml;术后住院时间为15、14 d。2例患者术程顺利,术后无残余分流发生,无严重并发症发生。术后3天超声心动图示手术效果均满意,2例患者顺利出院。随访1个月,无残余分流,无下肢静脉血栓形成,心功能为Ⅰ级。结论精准护理配合为达芬奇辅助下成人房间隔缺损修补心脏手术顺利完成提供保障,达芬奇手术创伤小,切口美观,术后引流少,患者恢复快。 展开更多
关键词 da vinci手术系统 手术室护理 房缺 精准护理
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机器人辅助腹腔镜膀胱全切除+回肠原位新膀胱术的初步临床体会 被引量:7
11
作者 王东 吴慧敏 +4 位作者 刘竞 李利军 田雪梅 王朝菊 邱明星 《腹腔镜外科杂志》 2015年第1期68-70,共3页
目的:探讨机器人辅助腹腔镜膀胱全切+回肠原位新膀胱术(robot-assisted radical cystectomy with orthotopic ileal neobladder,RARC-INB)的临床应用,并进行初步总结。方法:回顾分析2014年10月至2014年11月为12例膀胱癌患者行机器... 目的:探讨机器人辅助腹腔镜膀胱全切+回肠原位新膀胱术(robot-assisted radical cystectomy with orthotopic ileal neobladder,RARC-INB)的临床应用,并进行初步总结。方法:回顾分析2014年10月至2014年11月为12例膀胱癌患者行机器人(da vinci外科手术系统)辅助腹腔镜膀胱全切+回肠原位新膀胱术的临床资料。结果:12例手术均获成功,无一例中转手术,未发生脏器损伤。手术时间330~470 min,平均(390.0±61.5)min;术中出血量90~870 ml,平均(185.0±88.3)ml。1例术中输血400 ml。术后肠道通气嘱进食时间3~6 d,平均(4.0±1.5)d。拔除输尿管支架管时间14~28 d,平均(21±7)d,拔除导尿管时间18~28 d,平均(23±5)d。术后住院19~29 d,平均(24±5)d。结论:RARC-INB使手术趋于简单化,利于术者术中掌控及把握,具有创伤小、出血少、淋巴结清扫彻底、术后康复快等优点,是治疗浸润性膀胱癌安全、有效、可靠的方法,值得推广应用。 展开更多
关键词 机器人 DA vinci外科手术系统 腹腔镜检查 膀胱肿瘤 膀胱切除术 回肠新膀胱
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DaVinci机器人系统在远端胰腺肿瘤手术中的应用 被引量:1
12
作者 王龙跃 段伟宏 +3 位作者 朱震宇 陈军周 张涛 周宁新 《中国医师进修杂志》 2013年第8期10-13,共4页
目的探讨DaVinci机器人系统在远端胰腺肿瘤手术中的安全性与有效性。方法回顾性总结分析14例DaVinci机器人系统辅助下胰体尾部肿瘤手术患者的临床资料。结果平均手术时间343.93(170~575)min,平均术中失血量192.5(10~700)ml,... 目的探讨DaVinci机器人系统在远端胰腺肿瘤手术中的安全性与有效性。方法回顾性总结分析14例DaVinci机器人系统辅助下胰体尾部肿瘤手术患者的临床资料。结果平均手术时间343.93(170~575)min,平均术中失血量192.5(10~700)ml,均未输血。术后病理检查结果:胰腺导管腺癌7例,黏液性囊腺瘤1例,浆液性囊腺瘤1例,黏液性囊腺瘤局部癌变1例,胰腺导管高级别上皮内瘤变1例,胰岛素瘤1例,实性假乳头状肿瘤2例。术后2例发生胰漏,经保守治疗好转。其余术后均恢复顺利,无并发症。术后平均住院10.64d。结论DaVinci机器人系统辅助下远端胰腺手术为有效的治疗远端胰腺肿瘤的新术式,安全可行,具有微创优势。因国内外样本量较少,手术经验不足,需以后进行大样本、长期随访的高质量临床研究,并及时更新系统,评价其有效性和安全性。 展开更多
关键词 胰腺肿瘤 胰腺切除术 腹腔镜检查 DA vinci机器人系统
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两种机器人辅助下微创心脏手术的体外循环管理 被引量:1
13
作者 赵赟 程玥 +4 位作者 胡克俭 魏来 沈金强 徐德民 王春生 《生物医学工程学进展》 CAS 2013年第2期75-77,共3页
目的分析比较两种机器人系统(AESOP3000和Da vinci S)辅助下微创心脏手术中体外循环管理和特点。方法 41例患者接受体外循环下微创机器人辅助心脏手术,两组均行股动静脉插管,A组(AESOP3000)共17例采用双极股静脉插管,D组(Da vinci S)共2... 目的分析比较两种机器人系统(AESOP3000和Da vinci S)辅助下微创心脏手术中体外循环管理和特点。方法 41例患者接受体外循环下微创机器人辅助心脏手术,两组均行股动静脉插管,A组(AESOP3000)共17例采用双极股静脉插管,D组(Da vinci S)共24例采用单极股静脉插管(Edward24/28F),加用离心泵辅助引流或负压辅助引流或颈内静脉插管辅助引流,建立体外循环。结果两组术中均引流充分,转流平稳,血流动力学稳定,监测指标均在正常范围,无手术死亡和围手术期并发症。结论根据不同的机器人辅助系统和不同的手术方式,选择正确合适的灌注引流途径,术中充分引流和灌注以及长时间稳定的灌注管理调整是保证机器人辅助微创心脏手术顺利、成功的重要因素。 展开更多
关键词 体外循环 AESOP机器人辅助系统 DA vinci机器人辅助系统 心脏外科
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News
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作者 付铮 《电信工程技术与标准化》 2005年第2期63-63,共1页
泰乐收购Vinci系统公司,Eicon Networks发布Diva Server
关键词 泰乐公司 vinci系统公司 企业收购 EiconNetworks公司 模拟适配器
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Meta-analysis of robotic and laparoscopic surgery for treatment of rectal cancer 被引量:26
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作者 Shuang Lin Hong-Gang Jiang +3 位作者 Zhi-Heng Chen Shu-Yang Zhou Xiao-Sun Liu Ji-Ren Yu 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2011年第47期5214-5220,共7页
AIM: To conduct a meta-analysis to determine the relative merits of robotic surgery (RS) and laparoscopic surgery (LS) for rectal cancer. METHODS: A literature search was performed to identify comparative studies repo... AIM: To conduct a meta-analysis to determine the relative merits of robotic surgery (RS) and laparoscopic surgery (LS) for rectal cancer. METHODS: A literature search was performed to identify comparative studies reporting perioperative outcomes for RS and LS for rectal cancer. Pooled odds ratios and weighted mean differences (WMDs) with 95% confidence intervals (95% CIs) were calculated using either the fixed effects model or random effects model. RESULTS: Eight studies matched the selection criteria and reported on 661 subjects, of whom 268 underwent RS and 393 underwent LS for rectal cancer. Compared the perioperative outcomes of RS with LS, reports of RS indicated favorable outcomes considering conversion(WMD: 0.25; 95% CI: 0.11-0.58; P = 0.001). Meanwhile, operative time (WMD: 27.92, 95% CI: -13.43 to 69.27; P = 0.19); blood loss (WMD: -32.35, 95% CI: -86.19 to 21.50; P = 0.24); days to passing flatus (WMD: -0.18, 95% CI: -0.96 to 0.60; P = 0.65); length of stay (WMD: -0.04; 95% CI: -2.28 to 2.20; P = 0.97); complications (WMD: 1.05; 95% CI: 0.71-1.55; P = 0.82) and pathological details, including lymph nodes harvested (WMD: 0.41, 95% CI: -0.67 to 1.50; P = 0.46), distal resection margin (WMD: -0.35, 95% CI: -1.27 to 0.58; P = 0.46), and positive circumferential resection margin (WMD: 0.54, 95% CI: 0.12-2.39; P = 0.42) were similar between RS and LS. CONCLUSION: RS for rectal cancer is superior to LS in terms of conversion. RS may be an alternative treatment for rectal cancer. Further studies are required. 展开更多
关键词 Robotic surgery Laparoscopic surgery Rectal cancer Da vinci robotic system META-ANALYSIS
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Da Vinci机器人辅助下肝门部胆管癌手术治疗术式选择与改进 被引量:5
16
作者 周宁新 刘全达 +3 位作者 陈军周 张效东 段伟宏 王知非 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2010年第1期44-46,56,共4页
目的总结da Vinci机器人手术系统在肝门部胆管癌切除手术中的早期应用经验。方法复习第二炮兵总医院2009年1~6月57例机器人辅助的肝胆胰手术病例临床资料,介绍其中6例肝门部胆管癌切除术的临床效果。结果6例中,男5例,女1例;年龄(6... 目的总结da Vinci机器人手术系统在肝门部胆管癌切除手术中的早期应用经验。方法复习第二炮兵总医院2009年1~6月57例机器人辅助的肝胆胰手术病例临床资料,介绍其中6例肝门部胆管癌切除术的临床效果。结果6例中,男5例,女1例;年龄(60±8)岁、,Bismuth分型Ⅰ型1例,Ⅲb型2例,Ⅳ型3例(1例术前行FI、CD1个月).BismuthⅠ型病人实施机器人辅助下根治性胆管癌切除、胆肠吻合木;Ⅲb型病人1例实施左半肝切除术,1例实施肝门部胆管癌切除、胆管外引流术;BismuthⅣ型病人均实施机器人辅助下胆管癌切除、间置胆囊胆道重建术。术后1例进食后发生不全性肠梗阻,禁食1d后缓解;未发生胆漏、腹膜炎等其他并发症。、中位随访时间3个月,未见明确肿瘤复发征象。结论daVinci机器人手术系统实施肝门部胆管癌切除术完全可行,具有手术视觉更扩大清晰,深度操作更确切容易,解剖性探查精细灵巧,手术方案可进可退,创伤小恢复快等优点,机器人辅助下肝门部胆管癌手术对病人的远期生存的影响。 展开更多
关键词 DA vinci手术系统 机器人外科 肝门部胆管癌
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机器人手术十年体会 被引量:7
17
作者 王述民 《中华胸部外科电子杂志》 2021年第1期1-5,共5页
一、简述机器人的发展史谈到机器人的发展史,不得不提及意大利著名画家、科学家、发明家列昂纳多·达·芬奇(1452—1519),早在500余年前,达·芬奇就设计出了一款带有铰链结构的机器人(图1),应该算是机器人设计的鼻祖了。
关键词 da vinci外科手术系统 微创手术 肺癌 食管癌 纵隔肿瘤
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