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Line clipping against polygonal window algorithm based on the multiple virtual boxes rejecting
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作者 王进 陆国栋 +1 位作者 彭群生 吴煊晖 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第B08期100-107,共8页
This paper presents a new algorithm for line clipping against a polygonal window by exploiting the local relationship between each line segment and the polygon. Firstly, a minimal enclosing box (MEB) of the polygon ... This paper presents a new algorithm for line clipping against a polygonal window by exploiting the local relationship between each line segment and the polygon. Firstly, a minimal enclosing box (MEB) of the polygon is adopted to reject the invisible line segments located outside the MEB. Secondly, a 45° rotated box is used to encode the endpoint of the line segment, and then reject a portion of the invisible segments crossing polygon comers. Finally, instead of encoding the endpoints of all line segments with respect to the polygonal window, each vertex of the polygon is encoded, taking the line segment to be clipped as reference. For efficient encoding of the polygon vertices, a new concept, termed with slope adaptive virtual box, is introduced regarding each line segment. Such a box can not only conveniently reject all totally invisible lines lying outside the MEB conveniently, but also precisely identify the edges of the polygon with which the line segment potentially intersects. With the summation of the vertex codes, it can be verified whether the line segment is separated from or potentially intersects the polygon window. Based on the product of the codes of adjacent vertices, singular cases of intersection can be solved accurately. Experimental results demonstrate the efficiency and stability of the new algorithm. 展开更多
关键词 Polygon vertex encoding Adaptive virtual box Line segment rejection Line segment intersection Line clipping
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基于Virtual Box非均匀点状冰路面的安全性分析 被引量:2
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作者 杨玉芬 李明明 高晓旸 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2013年第2期173-176,共4页
为使行车更安全,对非均匀点状结冰路面状况进行观察与模拟,将实验获得的正常路面的附着系数与非均匀点状冰路面的附着系数进行比对分析,结合理论与实际,从多方面论述了车辆在非均匀点状结冰的路面上行驶的安全状况,为行车安全提供了有... 为使行车更安全,对非均匀点状结冰路面状况进行观察与模拟,将实验获得的正常路面的附着系数与非均匀点状冰路面的附着系数进行比对分析,结合理论与实际,从多方面论述了车辆在非均匀点状结冰的路面上行驶的安全状况,为行车安全提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 虚拟软件系统 非均匀点状冰 附着系数 制动 安全性
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基于VirtualBox的DHCP服务器仿真实验平台的设计与实现 被引量:1
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作者 周雄庆 《智能计算机与应用》 2015年第4期111-112,共2页
在Linux课程教学过程中,往往由于现有实验条件限制,导致许多实验无法进行。以DHCP服务器实验为例,利用Virtual Box虚拟软件创建两台虚拟机,一台DHCP服务器,一台Client机。DHCP服务器为Client机分配动态IP,实际测试运行无误。利用Virtual... 在Linux课程教学过程中,往往由于现有实验条件限制,导致许多实验无法进行。以DHCP服务器实验为例,利用Virtual Box虚拟软件创建两台虚拟机,一台DHCP服务器,一台Client机。DHCP服务器为Client机分配动态IP,实际测试运行无误。利用Virtual Box虚拟软件搭建仿真实验平台,较好地解决了实验场地或者实验设备不足导致的实验实训教学无法正常开展的问题。 展开更多
关键词 CENT OS 实验 virtual box DHCP服务器
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基于Bounding Box的车辆行为标注
4
作者 雷承学 申彩英 +1 位作者 王佳馨 于睿烨 《现代车用动力》 2024年第3期1-5,60,共6页
针对目前自动驾驶汽车行为预测对目标行为标注准确率低及压线行驶行为无法标注问题,首先通过建立车辆包围盒(Bounding Box)将车辆的形状描述出来,随后通过Bounding Box 4个顶点与车道线的相交关系来判断目标车是否有换道行为。对于无车... 针对目前自动驾驶汽车行为预测对目标行为标注准确率低及压线行驶行为无法标注问题,首先通过建立车辆包围盒(Bounding Box)将车辆的形状描述出来,随后通过Bounding Box 4个顶点与车道线的相交关系来判断目标车是否有换道行为。对于无车道线的情况,首先通过自车轨迹左右拓展出虚拟车道线,通过Bounding Box与虚拟车道线的关系判断目标车是否有切入自车道的行为,随后进行标注。通过Bounding Box对目标行为进行标注可以将标注的准确率提高至80%,并且可以将压线行驶行为标注出来,为后续行为预测模型训练打下良好的基础。 展开更多
关键词 换道行为 车辆包围盒 切入自车道 虚拟车道线
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基于点云配准的钢箱梁数字化拼装方法
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作者 王操 张子瑜 +3 位作者 吴军 梁钱 吉伯海 傅中秋 《现代交通与冶金材料》 2025年第1期15-21,共7页
基于全站仪检测结果修正钢箱梁模型并生成对应三维点云模型,利用RANSAC聚类算法,实现钢箱梁的拼接控制截面点云数据提取,并通过利用边缘准则(Angle Criterion)算法实现截面点云的边缘提取。结合拼接控制点集的快速四点一致配准(4PCS)和... 基于全站仪检测结果修正钢箱梁模型并生成对应三维点云模型,利用RANSAC聚类算法,实现钢箱梁的拼接控制截面点云数据提取,并通过利用边缘准则(Angle Criterion)算法实现截面点云的边缘提取。结合拼接控制点集的快速四点一致配准(4PCS)和快速全局配准(FGR)算法,完成钢箱梁拼接的配准拼装。结合实验室试验,通过拼装具有典型钢箱梁特征的钢结构试件,验证了本文提出钢箱梁智能化虚拟预拼装方法的精度和可行性。通过对比实体预拼装与虚拟预拼装在拼装效率和检测结果上的差异,分析了基于三维点云的装配式钢箱梁虚拟预拼装方法的诸多优势。 展开更多
关键词 钢箱梁 三维激光扫描 智能化 虚拟预拼装 三维点云数据
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基于无线传感器离散网络模型的Bounding Box定位算法研究
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作者 曾振东 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第12期194-197,257,共5页
Bounding Box算法是一种典型的基于离散网络模型的无线传感器网络节点定位算法。针对Bounding Box算法定位误差大、覆盖率低的缺点,提出一种采用虚拟锚节点策略的改进定位算法。首先未知节点利用其通信范围内的锚节点进行定位;其次,已... Bounding Box算法是一种典型的基于离散网络模型的无线传感器网络节点定位算法。针对Bounding Box算法定位误差大、覆盖率低的缺点,提出一种采用虚拟锚节点策略的改进定位算法。首先未知节点利用其通信范围内的锚节点进行定位;其次,已定位的节点根据升级策略有选择性的升级为虚拟锚节点;最后,无法定位的节点利用虚拟锚节点实现定位。另外,在离散网络模型的基础上,通过建立双半径网络节点模型从而进一步约束了未知节点的位置。理论分析及仿真结果均表明,该算法在显著提高定位覆盖率的同时,有效地提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 Bounding box算法 离散网络 虚拟锚节点
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一种基于虚拟锚节点策略改进的Bounding Box定位算法
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作者 周莹 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第2期332-336,共5页
针对Bounding Box算法定位误差大、覆盖率低的缺点,提出了一种采用虚拟锚节点策略的改进定位算法。首先未知节点利用其通信范围内的锚节点进行定位;其次,已定位的节点根据升级策略有选择性的升级为虚拟锚节点;最后,无法定位的节点利用... 针对Bounding Box算法定位误差大、覆盖率低的缺点,提出了一种采用虚拟锚节点策略的改进定位算法。首先未知节点利用其通信范围内的锚节点进行定位;其次,已定位的节点根据升级策略有选择性的升级为虚拟锚节点;最后,无法定位的节点利用虚拟锚节点实现定位。另外,在离散网络模型的基础上,通过建立双半径网络节点模型从而进一步约束了未知节点的位置。理论分析及仿真结果均表明,该算法在显著提高定位覆盖率的同时,有效地提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 Bounding box算法 离散网络 虚拟锚节点
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The Research and Realization of Collision Detection in Virtual Reality 被引量:3
8
作者 Lin Zhang 《通讯和计算机(中英文版)》 2011年第8期693-696,共4页
关键词 碰撞检测 虚拟现实 漫游系统 三维虚拟场景 VRML 包围盒 算法 对齐
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基于PCL的钢箱节段虚拟预拼装技术 被引量:3
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作者 朱爱珠 王佳盟 +2 位作者 潘文铭 崔冰 朱宏平 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期10-17,共8页
针对目前工程应用中的虚拟预拼装技术存在主观性强、自动化程度低、数据处理过程较为复杂等缺点,首次提出将PCL应用于基于点云数据的钢箱节段虚拟预拼装技术。首先根据钢箱节段截面特征设计一套由面到线、由线到点的控制点提取方法;然... 针对目前工程应用中的虚拟预拼装技术存在主观性强、自动化程度低、数据处理过程较为复杂等缺点,首次提出将PCL应用于基于点云数据的钢箱节段虚拟预拼装技术。首先根据钢箱节段截面特征设计一套由面到线、由线到点的控制点提取方法;然后基于PCL中的高效点云处理算法对待拼装截面初始点云数据进行预处理、控制点提取及匹配,输出拼装误差结果;最后将虚拟预拼装技术中使用到的算法串联成群,形成一套完整的钢箱节段虚拟预拼装程序,实现从数据输入到结果输出。将提出的虚拟预拼装技术应用于某钢箱结构桥梁相邻节段,并将计算所得最大拼装误差1.22 mm与规范规定误差进行对比分析,说明基于PCL的虚拟预拼装技术可以有效完成钢箱节段的预拼装工作,具有结果准确、自动化程度高等优点;吊装有应力状态下的节段控制点竖向位移处于0.08~0.14 mm范围内,结果表明工厂扫描得到的控制点坐标可用于指导实际工程拼装。 展开更多
关键词 桥梁工程 钢箱节段 虚拟预拼装技术 PCL
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智能魔方仓库出入库作业虚拟仿真实验系统建设
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作者 杨春霞 任玉凤 +1 位作者 王晓军 陈海波 《中国现代教育装备》 2024年第1期56-59,62,共5页
智能魔方仓库具有存储密度大、集成度高等优点,在小件订单拣选领域发展迅速,但因其特殊的堆存形式使得出入库较之传统仓库多出一个翻箱的环节。为了直观展示出入库作业过程,在研究出入库、翻箱规则及机器小车调度策略的基础上,基于Unity... 智能魔方仓库具有存储密度大、集成度高等优点,在小件订单拣选领域发展迅速,但因其特殊的堆存形式使得出入库较之传统仓库多出一个翻箱的环节。为了直观展示出入库作业过程,在研究出入库、翻箱规则及机器小车调度策略的基础上,基于Unity 3D开发了智能魔方仓库出入库作业虚拟仿真实验系统。学生通过交互操作实现不同仓库规模、存储水平及订单数的出入库调度,对智能魔方仓库运作有更深切的认识。该系统可为仓储系统、机器小车调度等课程开展提供虚拟仿真实验环境,也是对现有仓储仿真软件的有效拓展。 展开更多
关键词 智能魔方仓库 翻箱 出入库作业 虚拟仿真 教学实验
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基于数字孪生技术的开关操作箱二次虚回路故障精准定位方法 被引量:1
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作者 孔令斌 张鹏望 张静 《科学技术创新》 2024年第3期10-13,共4页
为提高二次虚回路故障精准度,提出对基于数字孪生技术的开关操作箱二次虚回路故障精准定位方法。根据当前的定位需求,先明确二次虚回路故障特征。然后采用多元件的方式,打破传统定位方法的覆盖范围限制,设计多元件自检告警BPA定位结构,... 为提高二次虚回路故障精准度,提出对基于数字孪生技术的开关操作箱二次虚回路故障精准定位方法。根据当前的定位需求,先明确二次虚回路故障特征。然后采用多元件的方式,打破传统定位方法的覆盖范围限制,设计多元件自检告警BPA定位结构,并构建数字孪生开关操作箱二次虚回路故障定位模型,最终采用举证测验处理的方式来实现故障定位。测试结果表明:针对选定的6个测试区域,新方法的故障定位误动次数被控制在5以下,说明在数字孪生技术的辅助下,新方法更具有应用价值。 展开更多
关键词 数字孪生技术 开关操作箱 二次虚回路 故障定位
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凸包算法及其在计算机图形学中的应用
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作者 李宁艺 《计算机应用文摘》 2024年第10期56-58,61,共4页
主要任务包括对凸包的定义与特性进行研究,介绍经典的Graham扫描算法,并探讨其在碰撞检测、物体选择与编辑、遮挡计算、手势识别等计算机图形学领域的应用。采用文献研究和算法分析的方法,通过查阅相关文献和深入理解凸包算法的原理,详... 主要任务包括对凸包的定义与特性进行研究,介绍经典的Graham扫描算法,并探讨其在碰撞检测、物体选择与编辑、遮挡计算、手势识别等计算机图形学领域的应用。采用文献研究和算法分析的方法,通过查阅相关文献和深入理解凸包算法的原理,详细介绍了Graham扫描算法的实现步骤。提供了凸包算法的代码示例,并结合2D游戏碰撞检测的具体实践进行了讨论。凸包算法在计算机图形学领域有着广泛的应用,尤其在碰撞检测方面能够显著提高计算效率和准确性。未来的研究可以进一步探索凸包算法的改进,并在虚拟现实眼镜、物体交互、遮挡计算等领域进行更深入的应用,以提升虚拟体验的质量。 展开更多
关键词 凸包算法 碰撞检测 包围盒 虚拟现实
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基于包围盒和二叉树的游戏虚拟场景碰撞检测方法
13
作者 王庆茂 《成都工业学院学报》 2024年第3期45-49,共5页
常规游戏虚拟场景碰撞检测方法由于缺乏对包围盒的简化处理,导致碰撞检测效率较低。对此,提出基于包围盒和二叉树的游戏虚拟场景碰撞检测方法。首先,通过对协方差矩阵进行求解,对包围盒的方向进行判定,在此基础上根据原始虚拟物体的几... 常规游戏虚拟场景碰撞检测方法由于缺乏对包围盒的简化处理,导致碰撞检测效率较低。对此,提出基于包围盒和二叉树的游戏虚拟场景碰撞检测方法。首先,通过对协方差矩阵进行求解,对包围盒的方向进行判定,在此基础上根据原始虚拟物体的几何边缘构建出轴向包围盒。并采用二叉树原理,对轴向包围盒存储结构进行简化,从而减少待测节点的数量。最后通过计算随机包围盒的中心点距离,对包围盒的相交情况进行判定,从而实现碰撞检测。测试结果表明,采用提出的方法对游戏虚拟场景中的物体进行碰撞检测时,该算法的平均碰撞检测时间始终低于0.8 ms,具有较高的检测效率。 展开更多
关键词 包围盒 二叉树 虚拟场景 三维物体 碰撞检测
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一体机式虚拟数字人的设计与实现
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作者 黄林 林健 +3 位作者 徐驰 罗明宇 王武双 鲁晓丹 《软件导刊》 2024年第7期87-95,共9页
虚拟数字人是人工智能与元宇宙应用的交叉点,也是当今线上与线下人机交互的新兴渠道之一。虚拟数字人涉及控制引擎、自然语言处理、3D图形渲染、语音识别与合成等技术领域,需要软硬件栈多层次的协同设计。为此,基于一体机部署模式的OMHu... 虚拟数字人是人工智能与元宇宙应用的交叉点,也是当今线上与线下人机交互的新兴渠道之一。虚拟数字人涉及控制引擎、自然语言处理、3D图形渲染、语音识别与合成等技术领域,需要软硬件栈多层次的协同设计。为此,基于一体机部署模式的OMHuman虚拟数字人解决方案提出一套松耦合式控制引擎,采用独立显卡实现图形渲染,并通过自研算法在Intel OpenVINO计算引擎上实现人工智能模型推理,解决了传统方案在语音—动作协同控制等诸多方面的不足,同时兼顾了最终用户体验、开发成本与部署成本。比较测试表明,OMHuman虚拟数字人模型推理性能为传统引擎的2~3倍,图形渲染效率为核芯显卡的2倍,能够以自然的方式满足人机交互需求,目前已在虚拟主持人、智能数据分析师等场景得到成功应用。 展开更多
关键词 虚拟数字人 人工智能 一体机 控制引擎 自然语言处理 图形渲染
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虚拟装配环境下快速碰撞检测方法的研究 被引量:21
15
作者 郑轶 宁汝新 +1 位作者 刘检华 姚珺 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2167-2170,共4页
碰撞检测算法的效率对提高虚拟装配环境的真实性和沉浸感具有重要的影响。提出了基于分层次剖分的快速碰撞检测方法。该方法通过综合运用空间剖分法和层次包容盒法快速减少需要检测的基本几何元素对数。利用虚拟装配过程的时空连贯性,... 碰撞检测算法的效率对提高虚拟装配环境的真实性和沉浸感具有重要的影响。提出了基于分层次剖分的快速碰撞检测方法。该方法通过综合运用空间剖分法和层次包容盒法快速减少需要检测的基本几何元素对数。利用虚拟装配过程的时空连贯性,通过引用模型缓存和冗余面片索引技术减少计算量和内存占用。应用结果表明该方法能够满足大规模虚拟装配环境的要求。 展开更多
关键词 碰撞检测 虚拟装配 包容盒 分层次剖分
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基于虚拟装配的碰撞检测算法研究与实现 被引量:31
16
作者 刘检华 姚珺 宁汝新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1775-1778,共4页
快速的碰撞检测对提高虚拟环境的真实性和增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用,而虚拟装配环境的复杂性、实时性和精确性又对碰撞检测提出了更高的要求。文中对基于虚拟装配的碰撞检测问题进行了描述,提出了面向虚拟装配的分层精确... 快速的碰撞检测对提高虚拟环境的真实性和增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用,而虚拟装配环境的复杂性、实时性和精确性又对碰撞检测提出了更高的要求。文中对基于虚拟装配的碰撞检测问题进行了描述,提出了面向虚拟装配的分层精确碰撞检测算法,并对该算法中的面片层碰撞检测算法和精确层检测算法进行了论述,应用结果表明该算法能够满足虚拟装配系统的实时性和精确性要求,为虚拟环境下的装配工艺规划奠定了基础。 展开更多
关键词 碰撞检测 虚拟装配 虚拟现实 包围盒
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一种基于OBB的碰撞检测算法的改进 被引量:37
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作者 章勤 黄琨 李光明 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期46-48,共3页
针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒 (OBB)算法 ,提出了一种改进算法 .利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性 ,对已发生的碰撞进行缓冲 ,以便下一次的碰撞检测可以利用已检测的上一次碰撞的信息 ,加快了碰撞检测的... 针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒 (OBB)算法 ,提出了一种改进算法 .利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性 ,对已发生的碰撞进行缓冲 ,以便下一次的碰撞检测可以利用已检测的上一次碰撞的信息 ,加快了碰撞检测的速度 ,同时利用预测试方法扩展了这种算法 .实验结果证明 。 展开更多
关键词 OBB 碰撞检测算法 方向包围盒 层次包围盒 虚拟环境 虚拟现实
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基于组件的虚拟手建模及碰撞检测 被引量:6
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作者 王天柱 李文辉 +2 位作者 王祎 崔虎 冯广慧 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期599-605,共7页
提出一种基于组件技术构建虚拟手的OBB层次包围体树方法.首先分解手模型为多个子单元形成部件,然后利用部件的OBB包围盒自底向上生成复杂组件层次体树结构,不但能较好地满足部件本身的几何约束,而且也加快了建模和运动更新的速度.实验表... 提出一种基于组件技术构建虚拟手的OBB层次包围体树方法.首先分解手模型为多个子单元形成部件,然后利用部件的OBB包围盒自底向上生成复杂组件层次体树结构,不但能较好地满足部件本身的几何约束,而且也加快了建模和运动更新的速度.实验表明,基于组件的手模型能很好地满足虚拟现实系统对手运动实时性与检测精确性的要求. 展开更多
关键词 碰撞检测 组件 方向包围盒 虚拟手
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基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统 被引量:20
19
作者 张雄 叶榛 +1 位作者 朱纪洪 李实 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第8期1022-1025,共4页
为了培训无人机控制人员,研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法,本文以某新型无人机为应用背景,论述了“基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上,提出了基于... 为了培训无人机控制人员,研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法,本文以某新型无人机为应用背景,论述了“基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上,提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术,使用基于图像的全景建模方法,构建虚拟现实三维飞行实景系统,使得受训人员易于沉浸其中,大大提高训练的效率。该系统研制成功,对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。 展开更多
关键词 虚拟现实 无人驾驶飞机 仿真训练系统 全景建模
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基于Kinect的拳击虚拟训练系统 被引量:5
20
作者 赵建敏 赵忠鑫 许晓伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第9期1736-1741,共6页
沙袋击打训练是拳击训练的有效手段,应用体感交互技术和虚拟现实,设计并实现了虚拟的沙袋击打仿真系统。该系统主要包含虚拟场景搭建、体感交互和训练信息系统。拳击场景建立了拳台、沙袋、拳击手套和背景模型,并通过Direct 3D接口加载... 沙袋击打训练是拳击训练的有效手段,应用体感交互技术和虚拟现实,设计并实现了虚拟的沙袋击打仿真系统。该系统主要包含虚拟场景搭建、体感交互和训练信息系统。拳击场景建立了拳台、沙袋、拳击手套和背景模型,并通过Direct 3D接口加载到虚拟系统中。交互系统通过Kinect体感传感器追踪并获取训练者骨骼关节点坐标,从中提取肘、腕关节建立空间向量并计算击打速度和击打力,控制虚拟拳头击打虚拟沙袋,通过体感交互的方式虚拟真实训练过程,并在信息系统中记录训练信息。实验和测试表明,此系统能够实现模拟训练的功能,为拳击游戏与教学提供了新的手段。 展开更多
关键词 体感交互 Kinect传感器 拳击训练 虚拟现实
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