Aerodynamic, Kinematic and Control Coupling Simulation of Aircraft Maneuvering Flight

Aiming at the high angle of attack pull-up and multi-channel roll pull-up coupling problems of high maneuvering aircraft, this paper establishes the flight attitude control rate by means of unsteady flow numerical solution, dynamic unstructured nested mesh assembly method and numerical solution method of flight mechanics equation. On this basis, a virtual flight simulation platform integrating pneumatics, motion and control is established. Based on this virtual flight simulation platform, F-16 aircraft is simulated by high angle of attack pull-up flight mode and multi-channel roll pull-up coupling flight mode. Finally, the influence of rudder on the yaw control channel is investigated. The results show that the numerical virtual flight simulation platform established in this paper has the ability to simulate maneuvering flight of aircraft.

多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展

无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等.首先对国内外多无人机编队相关技术的现状和进展进行综述,然后重点对多无人机编队控制方法进行分析,并对队形设计、队形调整和队形重构等问题进行归纳总结,最后对多无人机协同编队所面临的机遇和挑战进行了展望.结果表明:目前多无人机编队飞行理论方面取得了丰硕成果,但是实物飞行试验仅能实现简单通信环境下的协同编队飞行,任务分配和航迹规划实时性不高,控制方法应对突发情况鲁棒性低,多机多传感器协同感知能力不足,欠缺对实体的仿真实现,未来的研究方向应是突破上述关键技术的不足,开展复杂感知约束和复杂通信环境下的多无人机协同编队飞行研究,提出更加有效的控制方法,并进行多无人机实物编队飞行试验,使无人机能够更好地完成既定任务.

一种基于SimMechanics CAD转换器生成虚拟样机的方法

SimMechanics CAD转换器是一座沟通机械系统CAD装配图、MATLAB下SimMechanics动力学模型和虚拟现实环境的桥梁。利用此转换器可以方便的将机电产品虚拟样机的仿真模型统一于MATLAB下,并由此模型驱动虚拟现实环境。介绍了SimMechanics CAD转换器的原理以及利用它生成虚拟样机的方法,并通过两个实例说明基于此方法开发虚拟样机的优越性。

航空虚拟仿真实验平台构建及教学实施

阐述了航空虚拟仿真实验平台的构建层次、实验教学内容和实验教学阶段安排,探讨了实验平台管理运行机制和相关保障措施。该实验平台立足海军初级飞行学员和地勤学员的人才培养,在满足飞行技术和空中对抗战术模拟训练和仿真实验需求的同时,也为飞行控制系统原理、飞行原理、航空雷达和通信导航原理等专业课程教学提供了实践教学保障。该平台具有开放性、趣味性和竞技性,可优化学员的专业知识。

分布交互仿真作战环境中有人驾驶飞行仿真平台

论述由本课题组研制成功具有高逼真度动力学特性关键机载系统功能仿真良好的人机交互界面和逼真的环境仿真能在分布式虚拟战场中进行交互作战的有人驾驶通用飞行作战仿真平台显示出飞机动力学虚拟样机对武器平台设计和战效评估的可行性和重要性

国家级空管实验教学示范中心的建设与实践

空管实验教学中心以国家级实验教学示范中心建设为契机,构建了逐级加强的多层次实验平台,加强中心教师工程实践能力的培养,以地-空数据链为基础,通过解析实时ADS-B报文作为数据来源进行飞行数据安全性分析、管制模拟训练及全维度飞行态势展示。搭建了塔台、进近、区域管制联合运行的全流程实验平台,通过基础技能型实验、研究分析型实验以及综合探索型实验提高了团队的工程实践能力及创新创业能力。

基于LabVIEW的飞控计算机测试系统设计

飞控制计算机及控制分组件是各类飞行战术武器的核心部件,需要在系统组装前对其进行全面测试,本文介绍了一种基于LabVIEW软件的虚拟仪器测试平台的设计,该平台能够完成智能型实时多任务飞行控制计算机系统的自动化测试,通过LabVIEW FPGA模块和可重复配置I/O(RIO)硬件设备保证了的扩展和升级的空间,实践证明,测试系统人机界面友好,稳定性高,维护方便。

无人机飞行虚拟训练平台设计应用

目前,虚拟现实技术(Virtual Reality)已经在各个领域得以应用。在日趋开放低空空域和智能化技术日新月异的背景下,普通民众对无人机的认可程度和需求度日益攀升,但使用无人机专业设备,需要进行专业的职业培训。文章通过分析虚拟现实技术在培训应用中的特征,设计了无人机飞行训练设计及虚拟训练平台开发应用的技术路线并对无人机飞行虚拟训练平台的应用进行了详细地解析。

基于虚拟现实技术的空乘专业VR教学实训云平台应用研究

客舱服务技能实训是空乘专业培养高技能型乘务员的重要教学环节。利用互联网与虚拟现实技术构建的空乘专业VR教学实训云平台可以有效地解决实践教学环节中的弊端,提高教学质量。论文在介绍空乘专业VR教学实训云平台应用的基础上,阐述了通过虚拟空中乘务人员工作任务和职业环境来进行实训教学的方法,探索空中乘务专业虚实结合实践教学新模式。

直升机飞行训练系统的研究与应用

直升机飞行训练系统具有安全、经济、可复现且不受气象条件影响等特点。针对直升机飞行训练的实时仿真问题,开发了一套基于六自由度并联平台和虚拟现实(VR)技术的直升机飞行训练系统。该系统可使飞行员在控制操纵杆体验模拟飞行时,同时具有体感和观感的沉浸感。以六自由度并联平台为运动模拟平台,建立与直升机姿态对应的运动学反解模型;结合VR视景,可以逼真地模拟直升机在实际飞行中的各种环境和动作。该系统可以帮助飞行员完成训练科目,具有承担部分训练工作的功能。该系统可为直升机飞行训练提供新方向。

多无人机协同控制现状及发展前景探究

科技信息的迅猛发展,促使无人机在我国民用和军事方面的应用愈加广泛。为了能充分发挥无人机的作用及优势,可对其进行任务指派,比如:协同侦查、作战及农作物灌溉洒药等。文章通过对无人机的任务分配技术、数据信息感知技术、编队控制以及虚拟实物验证等多项技术的研究来实现多无人机协同编队控制。就目前国内外多无人机编队控制的相关技术现状而言,非常具有发展前景。由于多机传感器能力不足,所以在通信环境下模拟实物飞行试验只能完成简单的编队飞行,对于任务的分配实现性不高。鉴于该情况的出现,我国再未来的研究方向应着重在关键技术不足等方面,并在通信环境下反复进行试验,研究更有效的控制方向,尽早实现无人机完成既定任务。

飞行模拟器运动系统虚拟样机的联合建模研究

针对传统的数学建模方法在对飞行模拟器运动系统——液压驱动Stewart平台进行动力学建模的过程中存在建模过程相对复杂、仿真无法提供可视化信息等缺点,提出采用ADAMS和Matlab/Simulink联合建模的方法,建立了液压驱动Stewart平台的虚拟样机。通过研究与仿真分析,并与真实的Stewart平台进行实验对比,结果表明,虚拟样机在动力学性能方面与真实的液压驱动Stewart平台相比具有很高的相似性,可代替一般的数学模型,为液压驱动Stewart平台的研究和研制提供理论上的指导和验证,同时也证明了联合建模方法的正确性和有效性。