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Virtual Pitch and Pitch Shifts in Church Bells
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作者 William A. Hibbert Shahram Taherzadeh David B. Sharp 《Open Journal of Acoustics》 2017年第3期52-68,共17页
It is well established that musical sounds comprising multiple partials with frequencies approximately in the ratio of small integers give rise to a strong sensation of pitch even if the lowest or fundamental partial ... It is well established that musical sounds comprising multiple partials with frequencies approximately in the ratio of small integers give rise to a strong sensation of pitch even if the lowest or fundamental partial is missing—the so-called virtual pitch effect. Experiments on thirty test subjects demonstrate that this virtual pitch is shifted significantly by changes in the spacing of the constituent partials. The experiments measured pitch by comparison of sounds of similar timbre and were automated so that they could be performed remotely across the Internet. Analysis of the test sounds used shows that the pitch shifts are not predicted by Terhardt’s classic model of virtual pitch. The test sounds used were modelled on the sounds of church bells, but a further experiment on seventeen test subjects showed that changes in partial amplitude only had a minor effect on the pitch shifts observed, and that a pitch shift was still observed when two of the lowest frequency partials were removed, so that the effects reported are of general interest. 展开更多
关键词 virtual pitch pitch Measurement CHURCH BELL MISSING Fundamental Residue pitch pitch Shift
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基于机器视觉的螺纹中径测量方法研究
2
作者 林葵 陈曼龙 +3 位作者 余智超 邹滨阳 燕立志 景敏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期111-116,126,共7页
螺纹中径是衡量螺纹制造精度的重要参数,基于机器视觉测量螺纹时获取的是螺纹牙廓,而非具体螺纹中径值。为了提高机器视觉对螺纹中径的检测效率,提出了一种扩展虚拟三针法测量螺纹中径方法。该方法以机器视觉获取的螺纹轴截面图像为数据... 螺纹中径是衡量螺纹制造精度的重要参数,基于机器视觉测量螺纹时获取的是螺纹牙廓,而非具体螺纹中径值。为了提高机器视觉对螺纹中径的检测效率,提出了一种扩展虚拟三针法测量螺纹中径方法。该方法以机器视觉获取的螺纹轴截面图像为数据源,对获取的轴截面图像进行旋转矫正,通过计算出轴截面上各牙廓理想量针圆心坐标,利用几何关系并结合三针法原理得出中径值。以螺纹塞规M48×1.5-5g6h为对象,将扩展虚拟三针法测得的中径值与测长仪和螺纹综合测量仪测量结果进行比较。实验数据表明:该方法测得的中径标准差较测长仪降低了51.1%,与螺纹综合测量仪相当。在测量效率上高于测长仪1.3倍,是螺纹综合测量仪的1.4倍,为机器视觉测量螺纹中径提供了一种高效而可靠的测量手段。 展开更多
关键词 扩展虚拟三针法 螺纹中径 机器视觉 旋转矫正
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并网双馈风电机组频率支撑能力控制策略研究
3
作者 张佳 蒋聪 《吉林电力》 2024年第1期6-8,共3页
针对双馈风电机组无法对电网频率提供支撑的问题。首先,研究双馈风电机组的运行原理。然后,分析实现双馈风电机组频率支撑能力的附加桨距角控制策略和综合虚拟惯量控制策略。最后,仿真验证双馈风电机组频率支撑能力控制策略的有效性。
关键词 双馈风电机组 频率支撑能力 桨距角控制 综合虚拟惯量控制
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The Investigation of the Effect of Heaving and Pitching on Wave-Induced Vertical Hull Vibration of a Container Ship in Regular Waves
4
作者 Abdul Hamid 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2011年第6期491-496,共6页
关键词 振动影响 集装箱船 冻胀 规则波 船体 诱导 波浪 垂直
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基于扩展虚拟三针法的螺纹中径测量方法 被引量:1
5
作者 林葵 陈曼龙 +2 位作者 余智超 邹滨阳 景敏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第8期135-139,共5页
螺纹中径是衡量螺纹联接质量的重要标志,为实现利用机器视觉技术测量得到满足螺纹作用效果的中径值,并进行有效评价。提出了一种扩展虚拟三针法结合理论螺纹牙廓测量螺纹中径的方法。该方法通过在轴截面上构建扩展虚拟三针法测量中径模... 螺纹中径是衡量螺纹联接质量的重要标志,为实现利用机器视觉技术测量得到满足螺纹作用效果的中径值,并进行有效评价。提出了一种扩展虚拟三针法结合理论螺纹牙廓测量螺纹中径的方法。该方法通过在轴截面上构建扩展虚拟三针法测量中径模型,获取符合实际螺纹轴线作用效果的作用点并进行拟合,然后利用螺纹轴线与最大实体尺寸找到与实际螺纹牙廓相配合的理论牙廓,并将扩展虚拟三针法应用于理论牙廓中获取更接近实际作用效果的中径值,最后以平均相对误差、标准偏差和均方根误差作为评价指标对不同实验设备测得中径值进行评价。实验数据表明,该算法测得的中径值相比于螺纹综合测量仪和测长仪测得中径值的相对误差均不超过0.013%,尺寸测量的结果能稳定地满足螺纹中径测量需求。 展开更多
关键词 机器视觉 扩展虚拟三针法 螺纹中径 螺纹轴线
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基于虚拟样机的调距桨机构动力学分析
6
作者 赵楠 吕堂祺 杨珺柳 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期94-98,共5页
在CATIA软件中对调距桨机构进行三维建模,将调距桨三维模型导入ADAMS软件进行虚拟样机的构建和动力学仿真。为了进一步探究机构间隙对调距桨动力学性能的影响,分别进行全运动副全接触虚拟样机建模。仿真结果表明,全接触建模虚拟样机仿... 在CATIA软件中对调距桨机构进行三维建模,将调距桨三维模型导入ADAMS软件进行虚拟样机的构建和动力学仿真。为了进一步探究机构间隙对调距桨动力学性能的影响,分别进行全运动副全接触虚拟样机建模。仿真结果表明,全接触建模虚拟样机仿真时间更长,但对机构间隙的引入更贴近真实工况。 展开更多
关键词 调距桨 虚拟样机 多体动力学 可视化仿真
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基于虚拟飞行的混合翼身融合布局操稳特性
7
作者 王延灵 冯帅 +3 位作者 卜忱 沈彦杰 陈昊 芦士光 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2337-2344,共8页
针对混合翼身融合布局面临的三轴运动耦合和大迎角失稳等潜在操稳问题,研制三自由度虚拟飞行试验系统,基于动力学相似模型开展纵向和横航向开环虚拟飞行试验,对飞机的本体操稳特性进行研究。结果表明:该混合翼身融合布局飞机纵向和航向... 针对混合翼身融合布局面临的三轴运动耦合和大迎角失稳等潜在操稳问题,研制三自由度虚拟飞行试验系统,基于动力学相似模型开展纵向和横航向开环虚拟飞行试验,对飞机的本体操稳特性进行研究。结果表明:该混合翼身融合布局飞机纵向和航向开环操纵均存在三轴运动耦合现象。纵向操纵会引起大迎角极限环失稳现象,迎角振荡平衡位置约为28°、振荡幅值约为2.56°、振荡主频率为0.55 Hz,振荡过程中气动力呈现非定常特性;V型尾翼偏航操纵响应呈现横向运动幅值最大、偏航运动次之、俯仰运动最小的特点。 展开更多
关键词 虚拟飞行 混合翼身融合布局 操稳特性 俯仰极限环振荡 运动耦合
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基于双馈感应风力发电机虚拟惯量和桨距角联合控制的风光柴微电网动态频率控制 被引量:84
8
作者 赵晶晶 吕雪 +1 位作者 符杨 胡晓光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第15期3815-3822,共8页
微电网孤岛模式下的频率稳定性是微电网安全稳定运行的重要保证。为提高微电网频率动态特性,通过在双馈感应风电机组(doubly fed induction generator,DFIG)中加入虚拟惯量控制环节,增加微电网惯性,释放转子中储存的部分动能为微电网频... 微电网孤岛模式下的频率稳定性是微电网安全稳定运行的重要保证。为提高微电网频率动态特性,通过在双馈感应风电机组(doubly fed induction generator,DFIG)中加入虚拟惯量控制环节,增加微电网惯性,释放转子中储存的部分动能为微电网频率提供动态支持;为解决虚拟惯性控制环节加入后转子转速恢复过程中DFIG的有功功率跌落问题,采用桨距角控制,在频率跌落时释放DFIG备用功率,从而弥补转速恢复过程的功率跌落,并减小电网的稳态频率偏差。结合DFIG虚拟惯量特性和桨距角控制,配合柴油机的一次调频功能,有效抑制了负荷变化引起的微电网频率波动。最后在DIg SILENT Power Factory仿真软件中建立含柴油发电机、光伏电池、DFIG的微电网控制模型,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 孤岛运行微电网 动态频率控制 双馈感应风力发电机 虚拟惯量控制 桨距角控制
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变速风电机组的惯性与一次调频特性分析及综合控制 被引量:174
9
作者 付媛 王毅 +1 位作者 张祥宇 罗应立 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第27期4706-4716,共11页
大规模风电场集中接入电网将导致系统惯性降低,调频能力不足,为解决此问题,提出了变速风电机组的频率综合控制方案。根据变速风电机组调频所需的备用容量,提出风电机组的减载控制方案,并解决惯性与一次调频控制的结合问题。通过分析风... 大规模风电场集中接入电网将导致系统惯性降低,调频能力不足,为解决此问题,提出了变速风电机组的频率综合控制方案。根据变速风电机组调频所需的备用容量,提出风电机组的减载控制方案,并解决惯性与一次调频控制的结合问题。通过分析风电机组的一次调频特性,利用变桨技术,进一步提出可整定风电机组静调差系数的频率控制策略,并与虚拟惯性控制有机结合,实现风电机组对系统频率的综合控制。通过仿真分析验证了在所提控制方案下,变速风电机组利用其可控的调频能力,不仅能够有效支持系统惯性,减小系统扰动初期频率的变化率,并可按照整定的静态频率特性,提高系统的静态频率稳定性。 展开更多
关键词 风力发电 变速风电机组 最大功率跟踪 虚拟惯量 桨距角 一次调频
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横向稳定杆对整车侧倾及纵倾特性的影响 被引量:22
10
作者 刘一夫 朱茂桃 +2 位作者 陈阳 樊婷 秦少隽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第2期92-96,共5页
基于Adams/car建立了某微型轿车的刚柔耦合虚拟样机模型,调整横向稳定杆的结构参数和安装位置并进行前轮跳动仿真。仿真结果表明:当横向稳定杆的结构参数和安装位置改变时,会对整车的侧倾及纵倾性能产生不同程度的影响,主要体现在悬架... 基于Adams/car建立了某微型轿车的刚柔耦合虚拟样机模型,调整横向稳定杆的结构参数和安装位置并进行前轮跳动仿真。仿真结果表明:当横向稳定杆的结构参数和安装位置改变时,会对整车的侧倾及纵倾性能产生不同程度的影响,主要体现在悬架侧倾角刚度和抗制动点头率的变化。进行了横向稳定杆的动态应变试验,通过试验与仿真结果的对比,表明刚柔耦合虚拟样机模型仿真能够准确预测横向稳定杆在各个工况下的动态应变特性,从而有效预测整车的侧倾及纵倾特性。 展开更多
关键词 横向稳定杆 虚拟样机 侧倾 纵倾
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EVB Phase Vocoder算法与MaxxBass算法在虚拟低音增强应用中的比较 被引量:6
11
作者 郭杰 莫福源 +1 位作者 蔡志博 李晓东 《电声技术》 2009年第3期59-62,67,共5页
介绍了虚拟低音增强实现中的MaxxBass算法与EVB Phase Vocoder算法。通过对比分析了基于时频分析的虚拟低音算法相对于传统非线性算法在算法灵活性、低音效果还原和合成信号畸变控制等方面的优势。实验证明,EVB Phase Vocoder算法合成... 介绍了虚拟低音增强实现中的MaxxBass算法与EVB Phase Vocoder算法。通过对比分析了基于时频分析的虚拟低音算法相对于传统非线性算法在算法灵活性、低音效果还原和合成信号畸变控制等方面的优势。实验证明,EVB Phase Vocoder算法合成的虚拟低音增强效果明显优于MaxxBass算法。 展开更多
关键词 虚拟低音 虚拟音调 MaxxBass算法 相位声码器 EVB PHASE Vocoder算法
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汽车金属链式无级变速传动运动特性分析 被引量:3
12
作者 董志峰 周伟 孙帅帅 《汽车工程学报》 2011年第3期210-214,共5页
根据金属链式无级变速器的结构,建立了4组节距不同的金属链式无级变速器三维实体模型,并导入到ADAMS软件环境中建立了4组金属链式无级变速器虚拟样机。在相同的仿真条件下,对4组虚拟样机进行仿真计算,得出各组从动轮角速度及角加速度的... 根据金属链式无级变速器的结构,建立了4组节距不同的金属链式无级变速器三维实体模型,并导入到ADAMS软件环境中建立了4组金属链式无级变速器虚拟样机。在相同的仿真条件下,对4组虚拟样机进行仿真计算,得出各组从动轮角速度及角加速度的变化曲线。通过与理论值的比较,得出的数据曲线显示从动轮在启动阶段响应滞后以及不同链节节距对从动轮在变速过程中运动特性的影响程度。 展开更多
关键词 链式无级变速传动 虚拟样机 链节节距:运动特性
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新型Hy-Vo齿形链与链轮的啮合分析及其设计方法 被引量:20
13
作者 孟繁忠 李启海 冯增铭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期116-119,共4页
在分析与计算新型Hy-Vo齿形链变节距特性的基础上,提出'当量边心距'的概念,指出'定位偏置角'的设计原则。在研究新型Hy-Vo齿形链、链轮、滚刀之间的啮合与滚切原理的基础上,建立三者之间主要参数的谐应关系,提出可用于... 在分析与计算新型Hy-Vo齿形链变节距特性的基础上,提出'当量边心距'的概念,指出'定位偏置角'的设计原则。在研究新型Hy-Vo齿形链、链轮、滚刀之间的啮合与滚切原理的基础上,建立三者之间主要参数的谐应关系,提出可用于指导新型Hy-Vo齿形链、链轮及其滚刀设计计算的解析表达式。试验研究表明,这种新的设计方法是切实可行的。 展开更多
关键词 新型Hy-Vo齿形链 变节距 当量边心距 啮合原理 链轮滚刀 变位系数
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普通螺纹牙侧角误差对螺纹结合互换性的影响 被引量:1
14
作者 杨沿平 喻伟雄 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期856-858,共3页
介绍了与普通螺纹有关的基本术语 ,针对螺纹牙型半角误差常被作为衡量螺纹牙型角度误差对其互换性的影响参数的实际状况 ,提出牙侧角误差(非牙型半角误差 )才是真正影响螺纹的作用中径从而影响螺纹结合互换性的参数 。
关键词 螺纹 牙型半角误差 牙侧角误差 作用中径 互换性
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基于多端直流联网的风电功率协调控制 被引量:27
15
作者 付媛 王毅 +1 位作者 张祥宇 罗应立 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期611-619,共9页
高渗透率风电参与多端直流系统的功率协调能够显著提高电网系统的运行稳定性。综合考虑电网电能质量和换流站功率裕量,将多端直流系统分为3种运行模式,即自由运行模式,下垂运行模式和限流运行模式。根据不同工况,各端的换流站能够协调... 高渗透率风电参与多端直流系统的功率协调能够显著提高电网系统的运行稳定性。综合考虑电网电能质量和换流站功率裕量,将多端直流系统分为3种运行模式,即自由运行模式,下垂运行模式和限流运行模式。根据不同工况,各端的换流站能够协调分配直流电网内的不平衡功率,从而提高系统稳定运行的能力。为进一步改善多端直流系统的功率协调能力,提出了风电的有功协调控制策略。该控制策略根据直流电压变化,控制风电场端电网频率,合理利用变速风电机组的惯性控制与变桨距控制,使风电能够有效分担系统内的不平衡功率。对风电渗透率为30%的多端直流系统的仿真分析验证了在所提3种运行模式以及风电的有功协调参与下,多端直流系统的供电质量以及对于有功扰动的承受能力均可得到改善。 展开更多
关键词 直流输电 多端直流 风力发电 有功协调 虚拟惯性 变桨
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基于可变系数的双馈风机虚拟惯量与超速控制协调的风光柴微电网频率调节技术 被引量:65
16
作者 赵晶晶 吕雪 +1 位作者 符杨 胡晓光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期59-68,共10页
为了提高风光柴微电网孤岛运行时的频率稳定性,将变速恒频双馈感应风力发电机(DFIG)和柴油机作为调频电源,通过DFIG的虚拟惯量、转速和桨距角的协调控制与柴油机的一次调频相配合,共同抑制负荷波动和风速变化引起的微电网频率变化。低... 为了提高风光柴微电网孤岛运行时的频率稳定性,将变速恒频双馈感应风力发电机(DFIG)和柴油机作为调频电源,通过DFIG的虚拟惯量、转速和桨距角的协调控制与柴油机的一次调频相配合,共同抑制负荷波动和风速变化引起的微电网频率变化。低于额定风速时,DFIG采用虚拟惯量控制和超速控制;高于额定风速时,采用虚拟惯量控制和自动桨距角控制。以此弥补虚拟惯量控制作用时转速恢复过程的功率跌落问题,并为微网提供持久的功率支撑。为保证此调频策略在时变风速中的有效性,通过不同风速下的参数分析制定了DFIG的虚拟惯量控制系数曲线与功频静特性系数曲线,实现了可变系数控制。并在DIgSILENT PowerFactory软件平台上搭建了包含柴油机、DFIG、光伏电池的微电网模型,验证了此策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网频率调节 DFIG 虚拟惯量控制 转速与自动桨距角控制 可变系数
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基于虚拟样机技术的调距桨机构动力学仿真分析 被引量:1
17
作者 谢清程 李云龙 +1 位作者 胡举喜 王晓军 《船舶工程》 北大核心 2013年第5期28-30,35,共4页
基于虚拟样机技术,研究了某调距桨机构在倒车方向调距过程中的运动学和动力学特性。对比在有无摩擦条件下调距机构各部件的受力和运动情况及完成整个调距过程所需要的油压,为调距桨机构的设计和试验提供参考数据,提高调距桨机构的运动... 基于虚拟样机技术,研究了某调距桨机构在倒车方向调距过程中的运动学和动力学特性。对比在有无摩擦条件下调距机构各部件的受力和运动情况及完成整个调距过程所需要的油压,为调距桨机构的设计和试验提供参考数据,提高调距桨机构的运动学和动力学特性研究效率。 展开更多
关键词 虚拟样机 调距桨 动力学仿真 ADAMS
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现行螺纹量规公差存在的问题与解决办法 被引量:7
18
作者 张成悌 《中国测试技术》 2005年第1期24-25,36,共3页
本文简介了GB T 3934 2 0 0 3(审查稿 ) [2 ] 与ISO 15 0 2及GB T 3934 1983之间的差别 ,文献 [1,2 ]都指出螺纹量规公差存在问题 ,作者更进一步指出螺纹环规要求的是单一中径 ,而用校对螺纹塞规检验的是作用中径 ,只有分项检测才能满... 本文简介了GB T 3934 2 0 0 3(审查稿 ) [2 ] 与ISO 15 0 2及GB T 3934 1983之间的差别 ,文献 [1,2 ]都指出螺纹量规公差存在问题 ,作者更进一步指出螺纹环规要求的是单一中径 ,而用校对螺纹塞规检验的是作用中径 ,只有分项检测才能满足单一中径的要求。又指出分项检测不能测量小尺寸螺纹环规 ,仍需用校对螺纹塞规检验 ,而现行的校对螺纹塞规的公差过大 ,Tcp远大于TR 3。 展开更多
关键词 螺纹量规 螺纹环规 校对螺纹塞规 单一中径 作用中径
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考虑柔性的调距桨机构动力学仿真分析 被引量:3
19
作者 胡举喜 石庆贺 +1 位作者 李云龙 王晓军 《船舶工程》 北大核心 2014年第2期44-47,共4页
基于虚拟样机技术,考虑调距桨关键部件的柔性作用,建立了刚柔混合模型,研究了调距桨机构系统在正车方向调距过程中的运动学和动力学特性。编制调距程序,对比了全刚体模型和混合模型下调距桨装置调距过程所需要的油压,为调距桨机构系统... 基于虚拟样机技术,考虑调距桨关键部件的柔性作用,建立了刚柔混合模型,研究了调距桨机构系统在正车方向调距过程中的运动学和动力学特性。编制调距程序,对比了全刚体模型和混合模型下调距桨装置调距过程所需要的油压,为调距桨机构系统的设计和试验研究提供了参考数据,提高了调距桨机构的运动学和动力学特性研究效率,并为实体样机的采样控制等研究工作提供了参考依据。 展开更多
关键词 调距桨 虚拟样机 柔性 动力学 有限元仿真分析
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基于数字孪生的调距桨虚拟样机设计及应用研究 被引量:2
20
作者 常广晖 刘金林 郭朝有 《实验室科学》 2020年第6期23-26,30,共5页
为解决传统实践教学中实装样机数量和承训需求之间的矛盾,将智能制造领域的数字孪生先进理念引入“舰船动力控制原理与技术”课程实践条件建设,围绕某型调距桨装置实装样机给出了打造基于数字孪生的调距桨虚拟样机“分身复用”实践平台... 为解决传统实践教学中实装样机数量和承训需求之间的矛盾,将智能制造领域的数字孪生先进理念引入“舰船动力控制原理与技术”课程实践条件建设,围绕某型调距桨装置实装样机给出了打造基于数字孪生的调距桨虚拟样机“分身复用”实践平台建设方案,详细介绍了调距桨数字孪生多学科领域模型的建立方法和调距桨虚拟样机平台集成方式。教学实践表明,通过数字孪生技术打造的实践平台进行综合设计,解决了传统实装样机实践教学中存在的矛盾,激发了学员自主学习、自主训练的主动性,降低了学习成本,提高了学习效率。 展开更多
关键词 数字孪生 调距桨 虚拟样机 综合设计
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