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题名基于多线谱驱动的虚拟人手运动及约束控制
被引量:2
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作者
信琴琴
陈志翔
冯晓霞
朱月秀
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机构
闽南师范大学福建省高校粒计算重点实验室
闽南师范大学数学与统计学院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第1期126-129,151,共5页
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基金
国家自然科学基金(61170128)
福建省自然科学基金(2012J05128)
+1 种基金
福建省教育厅资助科技项目(JA11169)
闽南师范大学研究生课题项目(1300-1314)资助
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文摘
针对现有手部运动模拟控制的复杂性,通过分析人手解剖学结构及运动特性,提出了基于多线谱控制的虚拟人手运动及控制机制。针对单指运动,通过控制该指上的多条肌肉归一化收缩量,驱使单指关节的灵活运动;在多指协同运动中,由于相邻手指之间存在运动促进和制约的关系,因此要考虑其他手指的影响,根据其约束关系,控制相应的肌肉收缩,实现多指协同运动。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真单指及多指间的各种运动,在多线谱的控制下,能够方便快捷地仿真多种手势及手语,且运动效果逼真,手部运动自然灵活。
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关键词
虚拟建模
手部模型
肌肉控制
多线谱
运动约束
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Keywords
virtual modeling,hand modeling,muscle control,multi-curve spectrum,motion constraints
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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