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Mixed Reality-based Interactive Technology for Aircraft Cabin Assembly 被引量:12
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作者 LI Shiqi PENG Tao WANG Junfeng XU Chi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第3期403-409,共7页
Due to the narrowness of space and the complexity of structure, the assembly of aircraft cabin has become one of the major bottlenecks in the whole manufacturing process. To solve the problem, at the beginning of airc... Due to the narrowness of space and the complexity of structure, the assembly of aircraft cabin has become one of the major bottlenecks in the whole manufacturing process. To solve the problem, at the beginning of aircraft design, the different stages of the lifecycle of aircraft must be thought about, which include the trial manufacture, assembly, maintenance, recycling and destruction of the product. Recently, thanks to the development of the virtual reality and augmented reality, some low-cost and fast solutions are found for the product assembly. This paper presents a mixed reality-based interactive technology for the aircraft cabin assembly, which can enhance the efficiency of the assemblage in a virtual environment in terms of vision, information and operation. In the mixed reality-based assembly environment, the physical scene can be obtained by a camera and then generated by a computer. The virtual parts, the features of visual assembly, the navigation information, the physical parts and the physical assembly environment will be mixed and presented in the same assembly scene. The mixed or the augmented information will provide some assembling information as a detailed assembly instruction in the mixed reality-based assembly environment. Constraint proxy and its match rules help to reconstruct and visualize the restriction relationship among different parts, and to avoid the complex calculation of constraint's match. Finally, a desktop prototype system of virtual assembly has been built to assist the assembly verification and training with the virtual hand. 展开更多
关键词 virtual assembly human-computer interaction mixed reality information augmentation constraints navigation
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虚拟装配操作中基于语义的推理方法研究 被引量:14
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作者 夏之祥 朱洪敏 +2 位作者 武殿梁 范秀敏 杨润党 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1606-1613,共8页
在虚拟装配中,基于几何约束的交互装配操作与实际的工程约束不完全相符,导致与设计装配操作意图不完全一致,且装配操作不够自然、效率不高。为此,提出基于装配任务层次和装配语义识别的虚拟装配操作方法。通过装配语义的生成、识别、确... 在虚拟装配中,基于几何约束的交互装配操作与实际的工程约束不完全相符,导致与设计装配操作意图不完全一致,且装配操作不够自然、效率不高。为此,提出基于装配任务层次和装配语义识别的虚拟装配操作方法。通过装配语义的生成、识别、确认和解算,将虚拟装配系统对装配关系的识别,从约束层次提高到装配任务层次。在汽车发动机零部件的虚拟装配中的应用表明:该方法能够很好地捕捉虚拟装配过程中的用户交互意图,通过用户能够在虚拟环境中方便、准确地进行装配,使装配效率得到明显提升。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟装配 装配语义 约束导航
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集成虚拟装配环境中的多约束导航技术研究 被引量:12
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作者 武殿梁 杨润党 +1 位作者 马登哲 范秀敏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期47-52,共6页
提出一种基于增量驱动和归约原理的多约束导航解算方法,该方法采用FOB的相对位姿变化量来驱动虚拟手、基于归约原理求解多约束运动导航,并将此方法应用于集成虚拟装配系统(IVAE)。实例表明,该方法能有效地处理FOB与虚拟手的位姿分离以... 提出一种基于增量驱动和归约原理的多约束导航解算方法,该方法采用FOB的相对位姿变化量来驱动虚拟手、基于归约原理求解多约束运动导航,并将此方法应用于集成虚拟装配系统(IVAE)。实例表明,该方法能有效地处理FOB与虚拟手的位姿分离以及多约束作用下的运动导航问题。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟装配 约束导航
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虚拟装配技术概述 被引量:15
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作者 赵鸿宇 钟诗胜 林琳 《计算机仿真》 CSCD 2006年第10期273-276,共4页
基于现代制造业的现状和发展趋势,从市场的需求出发,在总结传统装配技术的基础上,详细地介绍了虚拟装配技术的相关理论和相关技术,如:虚拟现实、虚拟环境等。虚拟现实和虚拟环境为虚拟装配提供了逼真的、具有视、听、触、嗅、味等多种... 基于现代制造业的现状和发展趋势,从市场的需求出发,在总结传统装配技术的基础上,详细地介绍了虚拟装配技术的相关理论和相关技术,如:虚拟现实、虚拟环境等。虚拟现实和虚拟环境为虚拟装配提供了逼真的、具有视、听、触、嗅、味等多种感知的虚拟仿真的场景,同样具有真实环境所有的特征。文章对虚拟装配的步骤、过程、分类及功能进行了系统地介绍,在现有知识的基础上,提出了更新的、更有实际意义的技术思想,总结了一般意义下虚拟装配的实现技术.得出虚拟装配的现实意义。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟环境 虚拟装配
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基于Unity的模型虚拟装配系统研究 被引量:4
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作者 孔伟晶 王鸿伟 王荣海 《软件工程》 2018年第8期26-29,共4页
为了改善Pro/E等软件进行零件装配不够直观,以及仅面向单个产品的虚拟装配系统花费成本高且适用性低的问题,本文将虚拟装配技术用于工业产品设计与制造的过程,实现了产品装配过程可视化,具有即导即用的特点,缩短了产品设计周期。使用Un... 为了改善Pro/E等软件进行零件装配不够直观,以及仅面向单个产品的虚拟装配系统花费成本高且适用性低的问题,本文将虚拟装配技术用于工业产品设计与制造的过程,实现了产品装配过程可视化,具有即导即用的特点,缩短了产品设计周期。使用Unity引擎,以及HTC Vive头盔式显示器,进行模型的组装与拆卸系统的设计与研究,提出了多零件模型在虚拟环境中定位与复位的实现方法,初步实现虚拟装配过程。实验结果表明:模型导入即可使用,并可在虚拟环境下进行基本组装与拆卸操作。 展开更多
关键词 虚拟现实 UNITY HTC Vive 虚拟装配
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