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虚拟现实环境下载人机动装置仿真系统
被引量:
1
1
作者
程剑
范秀敏
+2 位作者
严隽琪
黄卫东
洪鑫
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期161-167,共7页
系统地介绍了载人机动装置(MMU,Manned maneuvering unit)的虚拟现实仿真环境,建立了MMU动力学/运动学模型、推力系统模型。根据航天员太空行走的特点,建立了航天员多体模型,利用位姿跟踪设备记录操作者的肢体运动信息,并将该信息正确...
系统地介绍了载人机动装置(MMU,Manned maneuvering unit)的虚拟现实仿真环境,建立了MMU动力学/运动学模型、推力系统模型。根据航天员太空行走的特点,建立了航天员多体模型,利用位姿跟踪设备记录操作者的肢体运动信息,并将该信息正确地映射为虚拟环境下航天员的肢体运动。所得到的运动信息实时参与航天员动力学/运动学计算,更加真实地反映出航天员太空行走过程。从虚拟样机控制系统的快速设计和仿真的目的出发, 建立了虚拟现实环境下MMU的分布式仿真系统。控制系统的设计和仿真在MATLAB/Simulink环境下完成,利用网络通信手段实现控制系统与MMU仿真主程序之间的协同仿真。
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关键词
虚拟现实
载人机动装置
分布式仿真
位姿跟踪
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职称材料
题名
虚拟现实环境下载人机动装置仿真系统
被引量:
1
1
作者
程剑
范秀敏
严隽琪
黄卫东
洪鑫
机构
上海交通大学机械与动力学院
上海航天动力机械研究所
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期161-167,共7页
基金
上海市科学技术委员会重大项目基金(015111097)上海市优秀青年科研基金资助项目
文摘
系统地介绍了载人机动装置(MMU,Manned maneuvering unit)的虚拟现实仿真环境,建立了MMU动力学/运动学模型、推力系统模型。根据航天员太空行走的特点,建立了航天员多体模型,利用位姿跟踪设备记录操作者的肢体运动信息,并将该信息正确地映射为虚拟环境下航天员的肢体运动。所得到的运动信息实时参与航天员动力学/运动学计算,更加真实地反映出航天员太空行走过程。从虚拟样机控制系统的快速设计和仿真的目的出发, 建立了虚拟现实环境下MMU的分布式仿真系统。控制系统的设计和仿真在MATLAB/Simulink环境下完成,利用网络通信手段实现控制系统与MMU仿真主程序之间的协同仿真。
关键词
虚拟现实
载人机动装置
分布式仿真
位姿跟踪
Keywords
virtual reality manned maneuvering unit distributed simulation motion tracking
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟现实环境下载人机动装置仿真系统
程剑
范秀敏
严隽琪
黄卫东
洪鑫
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
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