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Modular Fixture Assembly Model for Virtual Assembly Design 被引量:1
1
作者 彭高亮 陈广锋 刘新华 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第1期10-15,共6页
To support modular fixture assembly design in virtual environment,a multi-view based modular fixture virtual assembly model is proposed.Instead of squeezing all assembly related information into a single model,three c... To support modular fixture assembly design in virtual environment,a multi-view based modular fixture virtual assembly model is proposed.Instead of squeezing all assembly related information into a single model,three complementary views of assembly model,element information,function and structure,and assembly relationship are proposed to be used.The first view contains the detailed element information,while the other two explicitly capture the hierarchical function relationships and mating relationships respectively.These views are complementary in the sense that each view only contains a specific aspect of assembly related information while together they include required assembly related information.The proposed assembly model is specialized to accommodate the features of modular fixture virtual assembly design and applied in our developed prototype system. 展开更多
关键词 虚拟装配设计 装配模型 组合夹具 相关信息 虚拟环境 装配关系 层次关系 捕捉功能
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A Virtual Assembly System for Aero-engines Based on VR 被引量:1
2
作者 高颖 郭云鹏 +1 位作者 邵亚楠 许志国 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第3期235-240,共6页
In this paper,a synthesized technique is explored through design of a virtual experiment system for main aero-engine based on VR,which attempts to integrate some VR techniques,such as 3D stereo simulation and modeling... In this paper,a synthesized technique is explored through design of a virtual experiment system for main aero-engine based on VR,which attempts to integrate some VR techniques,such as 3D stereo simulation and modeling,3D scene management and human-computer virtual assembly based on data glove and collision detection.The geometry modeling and instantiation technique,virtual hand modeling and data glove interaction technique are discussed chiefly.Finally,taking aim at assembling and dismantling experiment system of a certain aero-engine,interface technology is expounded also. 展开更多
关键词 虚拟技术 计算机仿真 模型设置 数据转换
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Cable Harness Assembly Planning in Virtual Environment
3
作者 LIU Jianhua1,NING Ruxin1,BAI Shuqing2,WANG Bile1 (1.School of Mechanical and Vehicular Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China 2.China Aerospace Science and Industry Corporation,Beijing 100081,China) 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期355-358,共4页
Based on the analysis of characteristic of cable harness planning in virtual environment,a discrete control node modeling (DCNM) method of cable harness in virtual environment and the cable harness assembly routing te... Based on the analysis of characteristic of cable harness planning in virtual environment,a discrete control node modeling (DCNM) method of cable harness in virtual environment and the cable harness assembly routing technique based on it are proposed. DCNM converts a cable harness into continuous flexed line segments connected by a series of section center points,and the design can realize cable harness planning through controlling those control nodes. This method of cable harness routing in the virtual environment breaks the status that virtual assembly process planning is just suitable for the rigid components at present,and impulse the virtual assembly process planning to be more practical. Relation algorithms have been verified in a self-developed system named virtual cable harness assembly planning (VCHAP) system,and this VCHAP system has been applied in assembly process planning of aerospace-related products. 展开更多
关键词 CABLE HARNESS process planning discrete control NODE modeling virtual assembly virtual reality
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Comparison of the Feasible Schemes for HT-7U Assembly Simulation
4
作者 廖祝华 刘晓平 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第6期2027-2034,共8页
The whole superconducting HT-7U Tokamak is a high-cost and large-scale complicated device. The assembly requirement of HT-7U device is arduous and strict. At present, there have been no guiding principle for the assem... The whole superconducting HT-7U Tokamak is a high-cost and large-scale complicated device. The assembly requirement of HT-7U device is arduous and strict. At present, there have been no guiding principle for the assembly of the device, but assembly simulation can help the engineer plan and make decision by an intuitional and visual way before its actual assembly. The problem is that which scheme is most suitable should be solved primarily. From current research situation and technology progress of assembly simulation, this paper explained and analyzed four kinds of technological schemes of assembly simulation in common use. Finally, we got the most feasible scheme that was suitable for HT-7U assembly simulation by comparing their technological issues and difficult points of simulation among the four kinds of feasible schemes。 展开更多
关键词 超导托卡马克装置 可行性研究 仿真技术 等离子体物理学
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数字样机全生命周期研究综述
5
作者 李永超 钟小兵 +1 位作者 鲁强 陈龙 《工程与试验》 2024年第1期28-33,共6页
数字样机的问世在几何属性和功能特性方面取代了传统的物理样机,有效减少了产品在试制环节不必要的重复试验,从而降低了生产成本,显著减少了时间投入,并提高了产品质量。本文简要介绍了数字样机的概念、国内外数字样机研究现状及数字样... 数字样机的问世在几何属性和功能特性方面取代了传统的物理样机,有效减少了产品在试制环节不必要的重复试验,从而降低了生产成本,显著减少了时间投入,并提高了产品质量。本文简要介绍了数字样机的概念、国内外数字样机研究现状及数字样机发展的1.0和2.0特性,从产品的全生命周期角度分析了数字样机各个阶段的应用,重点介绍了数字样机在产品设计阶段及使用维护阶段的关键作用,最后阐述了当前数字样机技术发展面临的挑战及未来发展前景。本文的论述为数字样机的设计人员提供了参考。 展开更多
关键词 数字样机 产品全生命周期 建模设计 装配设计 虚拟维修技术
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面向航空发动机的虚拟多人拆装任务的驱动方法
6
作者 曾秋玮 胡兆勇 +2 位作者 王志乐 张锐林 邹刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期220-231,共12页
为满足虚拟多人协同拆装系统不同拆装任务的快速开发需求,提出一种可配置任务序列的数据驱动方法。以某型航空发动机样机为研究对象,研究了多人协同拆装的任务要素,对任务进行基于JS对象图谱(JavaScript Object notation,JSON)的参数化... 为满足虚拟多人协同拆装系统不同拆装任务的快速开发需求,提出一种可配置任务序列的数据驱动方法。以某型航空发动机样机为研究对象,研究了多人协同拆装的任务要素,对任务进行基于JS对象图谱(JavaScript Object notation,JSON)的参数化设计与表达,以JSON参数化文件驱动任务序列,定义每一步任务的交互操作。实践表明:该方法运用于多人协同拆装系统中,使系统具备可配置性,能根据自定义任务序列驱动任务流程;在多端大任务量的情况下,有效提升部署效率。 展开更多
关键词 虚拟拆装 多人协同 航空发动机 参数化模型 任务驱动
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耙吸挖泥船虚拟现实培训系统设计与研究
7
作者 许墅 戴文伯 +2 位作者 杨波 郑金龙 石启正 《中国港湾建设》 2023年第3期99-104,共6页
针对耙吸挖泥船培训学习周期长、费用高、风险大等问题,设计了一套基于虚拟现实技术的耙吸挖泥船虚拟现实培训系统。采用分层架构模式,以三维图形引擎为平台,以虚拟现实HTC Vive头盔为显示终端,以触控操作台以及手持控制手柄为交互设备... 针对耙吸挖泥船培训学习周期长、费用高、风险大等问题,设计了一套基于虚拟现实技术的耙吸挖泥船虚拟现实培训系统。采用分层架构模式,以三维图形引擎为平台,以虚拟现实HTC Vive头盔为显示终端,以触控操作台以及手持控制手柄为交互设备,综合应用虚拟装配、模型轻量化、碰撞检测、人机交互等技术实现耙吸疏浚过程模拟、全船漫游、设备讲解以及关键设备拆装等功能。 展开更多
关键词 虚拟现实 耙吸挖泥船 三维建模 虚拟装配 模型轻量化 碰撞检测
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基于精度和物性的虚拟装配技术 被引量:21
8
作者 刘检华 侯伟伟 +2 位作者 张志贤 刘伟东 蒋科 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期595-604,共10页
针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展趋势,提出了一种集精度、物理属性以及结构件与线缆管路仿真分析一体化的虚拟装配技术,从过程、精度和物理属性的角度实时地模拟装配现场和装配过程中可能出现的各种问题和现象,为实现产品的科... 针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展趋势,提出了一种集精度、物理属性以及结构件与线缆管路仿真分析一体化的虚拟装配技术,从过程、精度和物理属性的角度实时地模拟装配现场和装配过程中可能出现的各种问题和现象,为实现产品的科学装配和装配质量预测提供了有效途径。给出了一体化的虚拟装配技术总体工作流程,并对虚拟环境下的装配精度预分析、基于物理属性的虚拟装配、线缆和管路布局与装配仿真等关键技术进行了阐述。通过仿真实验验证了该技术的有效性。 展开更多
关键词 虚拟装配 装配精度预分析 物理建模 线缆建模 管路布局 虚拟现实
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虚拟环境下面向装配的设计系统的研究 被引量:20
9
作者 管强 刘继红 +1 位作者 钟毅芳 周济 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期514-520,共7页
虚拟环境下面向装配的设计 ,是一种集成虚拟现实技术和装配性评价的交叉学科研究 .文中提出了一个虚拟环境下面向装配的设计系统 Vir DFA(Virtual Design For Assem bly )的体系结构 .首先描述了虚拟人工实时拆卸的过程 ,着重研究在实... 虚拟环境下面向装配的设计 ,是一种集成虚拟现实技术和装配性评价的交叉学科研究 .文中提出了一个虚拟环境下面向装配的设计系统 Vir DFA(Virtual Design For Assem bly )的体系结构 .首先描述了虚拟人工实时拆卸的过程 ,着重研究在实现虚拟人工拆卸过程中 ,需要解决的装配体物性建模、虚拟环境下装配约束的动态管理及装配序列 /路径的自动记录等关键技术 ;其次 ,从面向产品结构和装配工艺过程两方面的再设计角度 ,构建了装配性评价体系 ,提出了定量的装配效率模型和装配复杂度指标模型 ,并从装配成本的角度来评价产品的装配性优劣 。 展开更多
关键词 并行工程 虚拟现实 虚拟环境 装配
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基于VR的航空发动机虚拟教学实验系统设计 被引量:28
10
作者 高颖 钟啸 +1 位作者 许志国 郑涛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2925-2930,共6页
通过航空发动机虚拟教学实验系统的建设,将VR(VirtualReality)技术中的三维立体仿真建模、三维场景管理、基于数据手套与碰撞检测的人机交互式虚拟装配、基于立体眼睛与头盔的立体显示等技术进行了一次综合的实验探索,是将VR综合技术与... 通过航空发动机虚拟教学实验系统的建设,将VR(VirtualReality)技术中的三维立体仿真建模、三维场景管理、基于数据手套与碰撞检测的人机交互式虚拟装配、基于立体眼睛与头盔的立体显示等技术进行了一次综合的实验探索,是将VR综合技术与实验课堂教学相结合的一个尝试。重点论述了系统开发中模型建造的几何建模和实例化、视点控制、虚拟手建模及数据手套交互、立体显示技术等。该系统通过对某航空发动机提供虚拟装配及拆卸、模化教学实验、模型流场的动态显示及发动机试车等实验系统,将学生的视、听积极性充分调动起来,使学生可获得身临其境的感受和体会。 展开更多
关键词 虚拟现实 模型构造 虚拟装配 数据手套 碰撞检测 立体显示
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VDVAS:一个集成的虚拟设计与虚拟装配系统 被引量:43
11
作者 万华根 高曙明 彭群生 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第1期27-35,共9页
随着虚拟现实技术的逐渐成熟 ,研究者们已将其引入到工程领域 .为实现虚拟设计与虚拟装配过程的集成 ,避免现有的虚拟装配系统中 ,虚拟环境与 CAD系统间所必需进行的复杂的、无谓的数据传输 ,描述了一个基于多通道的、集成的虚拟设计与... 随着虚拟现实技术的逐渐成熟 ,研究者们已将其引入到工程领域 .为实现虚拟设计与虚拟装配过程的集成 ,避免现有的虚拟装配系统中 ,虚拟环境与 CAD系统间所必需进行的复杂的、无谓的数据传输 ,描述了一个基于多通道的、集成的虚拟设计与虚拟装配系统 VDVAS.在该系统中 ,设计者可以通过直接三维操作和语音命令直观方便地建立机械零件及其装配模型 ,并通过交互拆装来得到零件的装配顺序和装配路径等信息 .VDVAS的一个重要特征在于 ,可通过集成虚拟设计与虚拟装配过程 ,使设计者能在一个集成的虚拟环境中修改零件几何 (假如在装配过程中发现零件存在设计缺陷的话 ) 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟设计 虚拟装置系统 装置造型 VDVAS CAD 计算机装配模型
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虚拟装配工艺规划实现技术研究 被引量:24
12
作者 刘检华 姚珺 宁汝新 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期138-143,共6页
对虚拟环境下的产品装配工艺规划进行了研究,分析虚拟环境下面向集成的装配工艺规划系统结构。对虚拟装配工艺规划的三个核心问题(装配模型、装配序列规划和装配路径规划)进行描述,提出虚拟环境下面向工艺设计的产品装配模型总体结构。... 对虚拟环境下的产品装配工艺规划进行了研究,分析虚拟环境下面向集成的装配工艺规划系统结构。对虚拟装配工艺规划的三个核心问题(装配模型、装配序列规划和装配路径规划)进行描述,提出虚拟环境下面向工艺设计的产品装配模型总体结构。给出虚拟环境下装配约束关系的识别方法,实现了零部件基于约束的三维空间导航运动。建立原型系统,能够为虚拟环境下的装配工艺规划奠定基础。 展开更多
关键词 虚拟装配 产品装配模型 虚拟现实 装配工艺设计
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虚拟环境下基于离散控制点的线缆装配规划技术 被引量:34
13
作者 刘检华 万毕乐 宁汝新 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期125-130,共6页
在对虚拟环境下的线缆装配规划的特点进行分析的基础上,提出虚拟环境下的线缆离散控制点建模以及虚拟环境下基于离散控制点的线缆装配规划方法。该方法通过对线缆离散控制点的单点、多点控制,可实现对整个线缆的可视化交互操作,能够比... 在对虚拟环境下的线缆装配规划的特点进行分析的基础上,提出虚拟环境下的线缆离散控制点建模以及虚拟环境下基于离散控制点的线缆装配规划方法。该方法通过对线缆离散控制点的单点、多点控制,可实现对整个线缆的可视化交互操作,能够比较清楚地描述线缆的空间位置、走向和装配路径,同时让规划人员直观地观察线缆与零部件之间的干涉情况,实现线缆的实时空间布置和装配过程仿真,为线缆的装配规划提供了一条有效的途径。目前该线缆装配规划软件系统已经在航天产品的装配工艺设计中得到试用,取得了良好效果。 展开更多
关键词 线缆布线 离散控制点建模 虚拟装配 虚拟现实
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虚拟环境下的线缆装配建模技术研究 被引量:11
14
作者 万毕乐 宁汝新 +1 位作者 刘检华 熊珍琦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期267-270,274,共5页
虚拟现实技术为解决线缆的优化布局及可靠性装配问题提供了一种可行的技术途径,而如何在计算机内部组织和表达线缆的模型信息、属性信息和工艺信息等相关信息是实现虚拟环境下线缆装配工艺规划要解决的首要问题。在分析虚拟环境下的线... 虚拟现实技术为解决线缆的优化布局及可靠性装配问题提供了一种可行的技术途径,而如何在计算机内部组织和表达线缆的模型信息、属性信息和工艺信息等相关信息是实现虚拟环境下线缆装配工艺规划要解决的首要问题。在分析虚拟环境下的线缆模型应包含管理属性、电气功能、几何结构和装配过程这四类信息的基础上;着重介绍了基于离散控制点建模思想的线缆几何结构层次化表达方法以及基于布线任务的工艺规划过程描述方法。并在自主开发的虚拟装配工艺规划系统VAPP上对相关方法和技术进行了实例验证。 展开更多
关键词 线缆装配建模 装配工艺规划 虚拟装配 虚拟现实
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面向装配工序交叉的虚拟装配工艺信息模型 被引量:7
15
作者 王念东 刘毅 +2 位作者 李文正 周军 李澍 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1352-1358,共7页
虚拟装配工艺规划中目前大都采用装配顺序描述装配过程,但尚无法表达装配工序交叉和设计中的安装布置调整等问题.考虑设计阶段和制造阶段的装配要求,建立了基于装配任务的装配工艺信息模型.该模型以多层次的装配进程表达产品装配工艺过... 虚拟装配工艺规划中目前大都采用装配顺序描述装配过程,但尚无法表达装配工序交叉和设计中的安装布置调整等问题.考虑设计阶段和制造阶段的装配要求,建立了基于装配任务的装配工艺信息模型.该模型以多层次的装配进程表达产品装配工艺过程,通过任务对象的交叉安装表达工序交叉和安装布置调整,并给出了装配调整策略;针对冗余装配任务提出了装配任务合并方法.最后通过实例验证了文中模型的正确性和有效性. 展开更多
关键词 装配工艺模型 装配路径规划 虚拟装配 虚拟现实
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采煤机虚拟现实装配仿真系统研究 被引量:10
16
作者 王学文 秦毅 +2 位作者 杨昕宇 庞新宇 杨兆建 《图学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期268-273,共6页
针对煤矿装备虚拟装配应用问题,基于Visual Studio 2010、OSG、Cegui、VC++等软件平台和相关硬件设备,搭建了功能完整、使用方便、交互性好、沉浸感强的某型号电牵引采煤机虚拟现实装配应用系统,详细描述了系统的功能结构、技术方案与... 针对煤矿装备虚拟装配应用问题,基于Visual Studio 2010、OSG、Cegui、VC++等软件平台和相关硬件设备,搭建了功能完整、使用方便、交互性好、沉浸感强的某型号电牵引采煤机虚拟现实装配应用系统,详细描述了系统的功能结构、技术方案与构建方法;针对构建方法中的模型制作技术,结合UG与3Ds Max的建模优势,提出先在UG中建立CAD精确模型,后利用3Ds Max对模型进行转换、修改、优化和渲染,最终生成高质量虚拟现实模型的模型处理方法,弥补了艺术类模型装配精度较低和工程CAD模型很难直接生成虚拟现实模型的不足。 展开更多
关键词 采煤机 虚拟现实 虚拟装配 虚拟模型 立体显示
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面向虚拟装配的约束建模与装配意图捕捉技术 被引量:10
17
作者 张丹 左敦稳 +3 位作者 焦光明 闫静 李建平 刘玉广 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1208-1214,共7页
为保证虚拟装配操作的精度和效率,提出了一种准确高效的用户装配意图捕捉算法。给出了虚拟装配环境中约束模型的表达和建模方法,引入约束元素包围盒的概念,并提出了其构造原则及方法。将约束元素包围盒的相交测试作为装配意图捕捉算法... 为保证虚拟装配操作的精度和效率,提出了一种准确高效的用户装配意图捕捉算法。给出了虚拟装配环境中约束模型的表达和建模方法,引入约束元素包围盒的概念,并提出了其构造原则及方法。将约束元素包围盒的相交测试作为装配意图捕捉算法的入口,根据约束元素和自由度之间的映射关系,提出了约束多层识别算法来判断约束元素之间的装配约束类型,并通过设置约束元素优先级和利用约束元素间的进给增量比较策略来实现约束的智能确认。最后,使用时间花费代价函数表征装配意图捕捉算法的计算效率。通过某航天产品中的装配实例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟现实 装配 约束建模 约束元素包围盒 装配意图捕捉 约束确认
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面向虚拟装配的CAD模型转换接口的研究与实现 被引量:8
18
作者 万毕乐 刘检华 +1 位作者 宁汝新 张烨 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期391-394,共4页
针对虚拟装配系统中CAD模型数据转换的问题,提出了虚拟产品装配模型的层次化表达结构;开发了基于中性文件的模型转换接口,并对中性文件的结构、内容和形式以及虚拟环境下模型的重构进行了较深入的探讨。
关键词 虚拟装配 模型转换 虚拟现实 接口
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虚拟装配系统中的模型数据管理与优化 被引量:8
19
作者 史建成 刘检华 +1 位作者 宁汝新 侯伟伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2416-2422,共7页
为实现计算机辅助设计系统和虚拟装配系统之间模型数据信息的集成,提出了虚拟环境下基于标准数据格式的双向数据流模型转换方法。针对虚拟装配信息表达不完整的问题,在传统装配模型的基础上,提出面向产品装配工艺设计全过程的装配模型;... 为实现计算机辅助设计系统和虚拟装配系统之间模型数据信息的集成,提出了虚拟环境下基于标准数据格式的双向数据流模型转换方法。针对虚拟装配信息表达不完整的问题,在传统装配模型的基础上,提出面向产品装配工艺设计全过程的装配模型;提出了基于引用机制的分层模型数据结构,实现了对巨模型的数据管理和模型数据优化,并有效降低了计算机内存。自主开发了虚拟装配工艺规划及信息管理系统,对上述模型和算法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 虚拟现实 装配 数据转换 装配建模 数据优化
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基于Project的虚拟维修拆装过程建模 被引量:13
20
作者 黄涛 张豫南 +1 位作者 李瀚飞 田鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期192-196,共5页
分析虚拟维修拆装过程描述的复杂性,提出利用项目管理软件Microsoft Project建立维修拆装过程模型的方法。建立的过程模型主要包括:拆装结构模型、拆装资源模型和拆装运动模型。其中,利用了Project中WBS层次管理、设定任务优先级及任务... 分析虚拟维修拆装过程描述的复杂性,提出利用项目管理软件Microsoft Project建立维修拆装过程模型的方法。建立的过程模型主要包括:拆装结构模型、拆装资源模型和拆装运动模型。其中,利用了Project中WBS层次管理、设定任务优先级及任务链接等功能建立基于层次关系和关联关系的拆装结构模型;构造用于表现螺旋运动、直线运动和空间运动的三个描述公式,建立拆装运动模型。最后以某型坦克起动电机的拆卸为实例,说明建立的模型能很好地应用于维修拆装过程的描述,并且具有直观性。 展开更多
关键词 虚拟维修 拆装过程模型 项目管理软件 电气设备
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