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Constructing a Virtual Large Reference Plate with High-precision for Calibrating Cameras with Large FOV
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作者 LIU Dong ZHANG Rui +1 位作者 ZHANG Jin LI Weishi 《Instrumentation》 2023年第2期1-8,共8页
It is well known that the accuracy of camera calibration is constrained by the size of the reference plate,it is difficult to fabricate large reference plates with high precision.Therefore,it is non-trivial to calibra... It is well known that the accuracy of camera calibration is constrained by the size of the reference plate,it is difficult to fabricate large reference plates with high precision.Therefore,it is non-trivial to calibrate a camera with large field of view(FOV).In this paper,a method is proposed to construct a virtual large reference plate with high precision.Firstly,a high precision datum plane is constructed with a laser interferometer and one-dimensional air guideway,and then the reference plate is positioned at different locations and orientations in the FOV of the camera.The feature points of reference plate are projected to the datum plane to obtain a virtual large reference plate with high-precision.The camera is moved to several positions to get different virtual reference plates,and the camera is calibrated with the virtual reference plates.The experimental results show that the mean re-projection error of the camera calibrated with the proposed method is 0.062 pixels.The length of a scale bar with standard length of 959.778mm was measured with a vision system composed of two calibrated cameras,and the length measurement error is 0.389mm. 展开更多
关键词 Camera Calibration Large Flied of View Laser Interferometer virtual Reference Plate
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一种基于虚拟星敏感器的卫星姿态确定方法
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作者 张志方 林瀚峥 李公军 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期8-16,共9页
对于配置多个星敏感器的卫星,采用常规的定常增益卡尔曼滤波方法进行姿态确定时,存在滤波定常增益矩阵众多、系统复杂的问题,为了简化滤波系统设计,统一定常增益矩阵,提出一种基于虚拟星敏感器的姿态确定方法.给出一种计算量小、适合星... 对于配置多个星敏感器的卫星,采用常规的定常增益卡尔曼滤波方法进行姿态确定时,存在滤波定常增益矩阵众多、系统复杂的问题,为了简化滤波系统设计,统一定常增益矩阵,提出一种基于虚拟星敏感器的姿态确定方法.给出一种计算量小、适合星载计算机在轨实时计算的星敏感器时间滞后补偿及相对基准标定算法,将星敏感器的输出数据统一到当前星时,同时将星敏感器的测量基准统一.基于单星敏/双星敏的输出数据构造虚拟星敏感器(安装矩阵为单位阵)的输出数据,设计统一的定常增益矩阵进行姿态确定.仿真结果表明,本方法与常规的定常增益卡尔曼滤波方法姿态确定精度相当,从而验证该方法有效,且具有重要的工程应用价值. 展开更多
关键词 虚拟星敏感器 卡尔曼滤波 定常增益 姿态确定 统一基准
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基于生成对抗网络的高精度室内无线定位方法
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作者 赵磊 李瑛 +2 位作者 耿军伟 严晗 辛艳艳 《电子设计工程》 2024年第15期172-175,共4页
虚拟标签、参考标签布局形式不一致是导致网络主机难以准确定位室内空间节点的主要原因,针对这一问题,完善生成对抗网络的结构体系,并在求解相应损失函数的基础上,根据虚拟标签、参考标签的布局形式,准确定位空间节点,实现基于生成对抗... 虚拟标签、参考标签布局形式不一致是导致网络主机难以准确定位室内空间节点的主要原因,针对这一问题,完善生成对抗网络的结构体系,并在求解相应损失函数的基础上,根据虚拟标签、参考标签的布局形式,准确定位空间节点,实现基于生成对抗网络的室内空间规划。在空间规划后,对室内空间数据实施扩充处理,根据空间数据无线传输精度的数值水平,确定定位阈值的取值范围。通过实验发现,该方法可以保证虚拟标签、参考标签的一致性布局,实现网络主机对室内环境空间节点的准确定位。 展开更多
关键词 生成对抗网络 无线定位 损失函数 数据扩充 虚拟标签 参考标签
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格网化网络RTK地域性精度解算
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作者 李雪晴 陈明剑 《全球定位系统》 CSCD 2024年第1期108-113,共6页
为提高格网化网络实时动态(real-time kinematic,RTK)差分服务性能、消除地形对定位精度的影响,以格网化网络RTK差分技术为基础,推导了存在地形高差的格网RTK定位误差模型,选用平原、过渡区、山区三个区域进行不同密度划分的格网RTK定... 为提高格网化网络实时动态(real-time kinematic,RTK)差分服务性能、消除地形对定位精度的影响,以格网化网络RTK差分技术为基础,推导了存在地形高差的格网RTK定位误差模型,选用平原、过渡区、山区三个区域进行不同密度划分的格网RTK定位实验,分析确定不同地形的格网划分密度标准.结果表明:格网密度越大,格网RTK定位精度越高.而在相同格网密度下,受地形高差影响,平原、过渡区、山区定位精度逐级降低.在平原、过渡区以及山区分别选用9′×9′、6′×6′、3′×3′格网时能够达到1 cm定位精度,可为设定格网划分准则提供相应的依据. 展开更多
关键词 网络实时动态差分(RTK) 格网化 虚拟参考站(VRS) 格网密度 高精度定位服务
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格网VRS定位服务关键技术研究
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作者 杜仲进 李铃妃 《测绘标准化》 2024年第1期113-117,共5页
针对自然资源工作中使用的省级卫星导航定位基准站网公共服务数据安全不足和实时并发数量限制的问题,本文研究通过格网虚拟参考站(VRS)定位技术和基于基准站网数据流向的安全防护技术,生成格网虚拟观测值,实现基准站网数据流向控制,提... 针对自然资源工作中使用的省级卫星导航定位基准站网公共服务数据安全不足和实时并发数量限制的问题,本文研究通过格网虚拟参考站(VRS)定位技术和基于基准站网数据流向的安全防护技术,生成格网虚拟观测值,实现基准站网数据流向控制,提升高精度定位服务能力,并通过测试验证,平面内、外符合度均值分别为0.7 cm和1.4 cm,高程内、外符合度均值为1.5 cm和4.2 cm,定位精度满足自然资源工作和社会应用需求。研究成果对省级基准站网的运行、维护和服务具有参考意义。 展开更多
关键词 格网虚拟参考站 高并发 信息安全 虚拟观测值
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地铁GNSS数据处理精度提升优化方法
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作者 陈小军 黄江雄 +1 位作者 周晓卫 曹骞 《城市勘测》 2024年第2期137-141,共5页
GNSS控制测量为地铁施工建设提供高精度首级控制点,本文以长沙地铁7号线为例,在GNSS数据处理过程中,通过采用CORS虚拟参考站技术、选取独立闭合基线、采用GAMIT软件进行基线解算三种优化方法,可以明显提高GNSS控制网的精度和可靠性。
关键词 GNSS数据处理 CORS虚拟参考站 独立闭合基线 GAMIT
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一种无人机编队参考点飞行运动预判方法
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作者 商园春 赵长春 李云庆 《现代计算机》 2024年第13期9-14,共6页
为了实现无人机编队领机/虚拟参考点飞行运动的准确预判,提出了一种基于RBF神经网络的领机/虚拟参考点加速度估计方法。设计神经网络实际权值的更新方式,并运用改进的智能水滴算法获取神经网络高斯径向基函数中心(c_(1max),c_(2max))。... 为了实现无人机编队领机/虚拟参考点飞行运动的准确预判,提出了一种基于RBF神经网络的领机/虚拟参考点加速度估计方法。设计神经网络实际权值的更新方式,并运用改进的智能水滴算法获取神经网络高斯径向基函数中心(c_(1max),c_(2max))。其中,上述算法中水滴的速度和加速度模拟无人机的速度和加速度;根据水滴位置偏差、速度偏差组成的矩阵的范数以及网格土壤含量,更新水滴所处网格位置;在满足计算停止条件时,土壤含量最少网格处的(c_(1max),c_(2max))作为基函数中心输出。仿真表明,无人机编队能够快速响应机动飞行,队形变换结束后各机位置偏差和速度偏差足够小。可见,对领机/虚拟参考点加速度估计足够准确,估计方法有效。 展开更多
关键词 无人机编队 领机/虚拟参考点 加速度 神经网络 水滴算法
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Real-time virtual reference service based on applicable artificial intelligence technologies:The début of the robot Xiaotu at Tsinghua University Library 被引量:1
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作者 Fei YAO Lei JI +1 位作者 Chengyu ZHANG Wu CHEN 《Chinese Journal of Library and Information Science》 2011年第2期12-26,共15页
The adoption of applicable artificial intelligence technologies to library real-time virtual reference services is an innovative experimentation in one of the key areas of library services. Based on the open source so... The adoption of applicable artificial intelligence technologies to library real-time virtual reference services is an innovative experimentation in one of the key areas of library services. Based on the open source software Artificial Linguistic Internet Computer Entity(A.L.I.C.E.) and a combined application of several other relevant supporting technologies for facilitating the use of the current existing library resources, Tsinghua University Library has recently developed a real-time smart talking robot, named Xiaotu,for the enhancement of its various service functions, such as reference services, book searching, Baidu Baike searching, self-directed learning, etc. The operation of Xiaotu is programmed into Renren website(a social networking website), which adds significantly an innovative feature to the modus operandi of the real-time virtual reference service at Tsinghua University Library. 展开更多
关键词 virtual reference service Smart talking robot SELF-LEARNING A.L.I.C.E.
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Development of Virtual Reference Station in Kinematic Schemes of Geodetic GPS Network Using the Method of Maximum Informative Zone
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作者 Arif Shafayat Mehdiyev Ramiz Ahmed Eminov Hikmat Hamid Asadov 《Positioning》 2013年第4期267-270,共4页
The factual data on error of positioning in VRS GPS networks have been analyzed, where the mobile receiver is provided with VRS. The method of highly informative zone is suggested for removal of initial vagueness in s... The factual data on error of positioning in VRS GPS networks have been analyzed, where the mobile receiver is provided with VRS. The method of highly informative zone is suggested for removal of initial vagueness in selection of reference stations for purposes of development of VRS on the basis of minimum GPS network, composed of three reference stations. The recommendations on use of suggested method are given. 展开更多
关键词 GPS Receiver virtual Reference STATION KINEMATIC SCHEMES POSITIONING GEODETIC Network
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Non-reference virtual view quality evaluation of MVD
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作者 张艳 安平 +2 位作者 张秋闻 王元庆 张兆杨 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2011年第4期342-346,共5页
The quality of virtual view based on multi-view video (MVD) plus depth format is often evaluated by PSNR or subjectively judged. However, due to synthesizing arbitrary view images, the virtual view images mostly hav... The quality of virtual view based on multi-view video (MVD) plus depth format is often evaluated by PSNR or subjectively judged. However, due to synthesizing arbitrary view images, the virtual view images mostly have no reference images and are only assessed using non-reference. Virtual view images synthesized by depth estimation reference software (DERS) and view synthesis reference software (VSRS) often accompanied with blockiness and other distortions on the edge. In addition, matching level for the depth map and the corresponding texture maps of left and right views also affects the quality of the virtual view. This paper compares the edge similarity of the depth and the corresponding texture maps which generate the intermediate virtual view and combined with the virtual view's blockiness which causing blur to evaluate the quality of the virtual view. Experiment results show that the proposed method can reflect the quality of the virtual view better. 展开更多
关键词 non-reference quality evaluation virtual view multi-view video (MVD) plus depth free viewpoint television (FTV)
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基于卫星导航基准站网的海量实时解算与服务算法
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作者 顾建祥 赵奕澎 陈燕 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第11期48-53,138,共7页
大地测量基准作为现代基础测绘的重要组成部分,其建立和维持的技术手段、工具及理论方法随着社会的发展及科学的进步发生了巨大的变化。上海市卫星导航定位基准服务系统(SHCORS)通过格网化VRS技术,采用“发布七参数”的作业模式,实现了... 大地测量基准作为现代基础测绘的重要组成部分,其建立和维持的技术手段、工具及理论方法随着社会的发展及科学的进步发生了巨大的变化。上海市卫星导航定位基准服务系统(SHCORS)通过格网化VRS技术,采用“发布七参数”的作业模式,实现了面向海量用户服务,为上海地区提供了高精度、稳定的位置服务。本文对SHCORS系统构建中的关键技术进行了探讨与研究,并对其实时定位精度进行了测试。结果表明,SHCORS系统的精度满足实际应用需求。 展开更多
关键词 SHCORS 虚拟参考站 海量并发 实时地方坐标 分布式解算
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电压单相跌落下VSG输出平衡电流控制策略 被引量:1
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作者 咸瑞雪 韩子娇 +1 位作者 董雁楠 蔡志远 《电机与控制应用》 2023年第10期39-45,共7页
电网发生单相电压跌落会造成双馈风机变换器输出电流不平衡、冲击电流过大。传统虚拟同步控制策略以理想电压为基础建模,无法应对电压负序分量与正序分量耦合的情况,将直接影响电流环和脉冲宽度调制信号输出的稳定性。针对这一问题,提... 电网发生单相电压跌落会造成双馈风机变换器输出电流不平衡、冲击电流过大。传统虚拟同步控制策略以理想电压为基础建模,无法应对电压负序分量与正序分量耦合的情况,将直接影响电流环和脉冲宽度调制信号输出的稳定性。针对这一问题,提出了解耦双同步坐标系下基于单相Park变换的虚拟同步控制策略(DDSRF-VSG-Spark)。首先,通过解耦双同步参考坐标系实现正序分量与负序分量解耦,然后采用单相Park变换技术实现脉冲宽度调制信号和电流的稳定输出。最后,通过仿真对比验证,电网电压单相跌落期间,DDSRF-VSG-Spark能够保证系统的稳定运行。 展开更多
关键词 双馈风机 虚拟同步机 解耦双同步参考坐标系 单相Prak变换
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长三角跨区域北斗位置应用服务模型设计及应用 被引量:2
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作者 沈正中 冯杨民 +3 位作者 胡正伟 杨子健 刘立 王凯时 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第2期124-127,149,共5页
为做好长三角卫星导航定位基准服务系统的互联互通,跨区域融合三省一市北斗地基增强系统资源,提升北斗位置服务支撑保障能力,本文研究了轻量化惰性格网和地理围栏技术,统一了跨区域差分数据格式,设计了区域一体化的北斗位置应用服务模... 为做好长三角卫星导航定位基准服务系统的互联互通,跨区域融合三省一市北斗地基增强系统资源,提升北斗位置服务支撑保障能力,本文研究了轻量化惰性格网和地理围栏技术,统一了跨区域差分数据格式,设计了区域一体化的北斗位置应用服务模型。通过浙江省卫星导航定位基准服务“政务一朵云”发布验证了轻量化惰性格网的高效性,并结合太湖西岸的跨区漫游实例验证了相关服务的有效性。 展开更多
关键词 卫星导航定位基准服务 差分定位 虚拟格网参考站 地理围栏 差分数据融合
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基于改进高斯-牛顿法的NLOS误差消除三维定位模型 被引量:2
14
作者 刘晨 《全球定位系统》 CSCD 2023年第1期71-76,共6页
针对无线传感网络进行室内定位过程中由于信号非视距(NLOS)传播导致精度低的问题,提出一种基于改进高斯-牛顿法的NLOS误差消除室内三维定位模型.该模型基于欧式距离,利用最小二乘算法得到目标位置的初始解,并根据改进的高斯-牛顿法对非... 针对无线传感网络进行室内定位过程中由于信号非视距(NLOS)传播导致精度低的问题,提出一种基于改进高斯-牛顿法的NLOS误差消除室内三维定位模型.该模型基于欧式距离,利用最小二乘算法得到目标位置的初始解,并根据改进的高斯-牛顿法对非线性最小二乘估计值进行迭代,进一步降低NLOS误差的影响,收敛得到最终的精确位置.实验结果表明:该模型在三维空间的定位误差约在0.64 m,最大定位误差不超过1.29 m,误差小于1.2m的概率为96.5%,较其他定位方法有更好地定位效果. 展开更多
关键词 三维定位 非视距(NLOS) 非线性 最小二乘估计 高斯-牛顿法
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基于虚拟参考站的GNSS滑坡地质灾害监测分析 被引量:1
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作者 蔡华 刘邢巍 +1 位作者 蒲德祥 王斌 《全球定位系统》 CSCD 2023年第1期46-50,76,共6页
针对全球卫星导航系统(GNSS)技术在滑坡监测中参考站架设选址难、建设成本高、基准不稳定等问题,使用基于虚拟参考站(VRS)的滑坡地质灾害监测方法,利用卫星导航定位连续运行参考站(CORS)在监测区生成虚拟参考站数据,代替物理参考站进行... 针对全球卫星导航系统(GNSS)技术在滑坡监测中参考站架设选址难、建设成本高、基准不稳定等问题,使用基于虚拟参考站(VRS)的滑坡地质灾害监测方法,利用卫星导航定位连续运行参考站(CORS)在监测区生成虚拟参考站数据,代替物理参考站进行滑坡监测.实验分析不同解算策略下的虚拟参考站监测精度,并将粗差剔除后的结果与传统GNSS监测进行对比.结果表明:VRS 2 h监测精度平面可达5 mm,高程可达25 mm,所反映滑坡位移趋势与传统GNSS监测一致. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 基准站 虚拟参考站(VRS) 滑坡监测
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虚拟现实下空军飞行员心理旋转测试方法及正常参考值的研究
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作者 张梦迪 王蒙 +3 位作者 徐先荣 熊巍 翟丽红 金占国 《解放军医学院学报》 CAS 北大核心 2023年第12期1320-1325,共6页
背景近年来虚拟现实的发展为了解人类空间认知能力提供了新的技术手段。目的建立空军飞行员虚拟现实下心理旋转测试方法及正常参考值范围,为评估空军飞行员空间视觉化能力提供新方法。方法选取2022年3-10月在空军特色医学中心进行体检... 背景近年来虚拟现实的发展为了解人类空间认知能力提供了新的技术手段。目的建立空军飞行员虚拟现实下心理旋转测试方法及正常参考值范围,为评估空军飞行员空间视觉化能力提供新方法。方法选取2022年3-10月在空军特色医学中心进行体检的空军飞行员,进行虚拟现实下字母R的旋转测试。采用飞行员技术水平评定量表作为测量效标,记录测试的反应时间,并以95%CI建立其正常参考值范围。同时按年龄、飞行时间及机型进行分组,比较不同组别反应时间。结果131例飞行员均为男性,年龄(30.52±6.84)岁。R字母旋转测试反应时间的参考值范围为14.00~29.00 s。22~28岁年龄组飞行员的反应时间显著低于35岁以上年龄组飞行员(P<0.05)。飞行时间<1000 h组飞行员的反应时间显著低于飞行时间1000~2000 h组及>2000 h组的飞行员(P<0.05)。不同机型飞行员的反应时间差异无统计学意义(P=0.675)。相关性分析显示,全部受试者飞行技术水平量表得分与反应时间呈弱负相关(r=-0.242,P=0.005);全部受试者年龄、飞行时间与反应时间呈弱正相关(r=0.282,P=0.001;r=0.324,P<0.001)。结论本研究建立了一种新的心理旋转测试方法及正常参考值范围,为评估飞行员空间视觉化能力及航空医学鉴定提供了客观参考依据。 展开更多
关键词 虚拟现实 飞行员 视觉化 心理旋转 R字母旋转测试
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数字参考咨询2.0应用的大学生需求调查分析——以南京高校为例 被引量:6
17
作者 刘磊 刘嘉 李烨 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2011年第2期20-26,共7页
在对中美高校图书馆数字参考咨询2.0服务的网络调查的基础上,以南京高校为例,通过问卷调查,了解大学生对数字参考咨询的认知和使用情况,以及对数字参考咨询2.0服务的需求情况。最后对开展数字参考咨询2.0服务提出建议:在参考咨询中综合... 在对中美高校图书馆数字参考咨询2.0服务的网络调查的基础上,以南京高校为例,通过问卷调查,了解大学生对数字参考咨询的认知和使用情况,以及对数字参考咨询2.0服务的需求情况。最后对开展数字参考咨询2.0服务提出建议:在参考咨询中综合应用多项Web2.0技术,加强不同技术的融合,扩大参考咨询2.0服务范围,转变服务模式,提高参考咨询馆员专业素质,完善服务管理,加强参考咨询2.0的推广,开展用户培训。 展开更多
关键词 数字参考咨询2.0 WEB2.0 用户需求 高校图书馆
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CALIS分布式联合虚拟参考咨询系统的开发 被引量:60
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作者 金毅 黄敏 +1 位作者 林皓明 郭晶 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2005年第3期30-33,共4页
介绍了CALIS分布式联合虚拟参考咨询系统(DCVRS)的开发,包括系统的架构、组成、功能以及相关标准等。DCVRS项目的目的是为CALIS成员馆提供一个联合虚拟参考咨询服务平台,沟通咨询馆员与读者,真正实时地解答读者在使用数字图书馆中第一... 介绍了CALIS分布式联合虚拟参考咨询系统(DCVRS)的开发,包括系统的架构、组成、功能以及相关标准等。DCVRS项目的目的是为CALIS成员馆提供一个联合虚拟参考咨询服务平台,沟通咨询馆员与读者,真正实时地解答读者在使用数字图书馆中第一时间所发生的问题;同时也有助于推动与国内外虚拟参考咨询的合作以及相关标准技术的发展。 展开更多
关键词 虚拟参考咨询系统 CALIS 分布式 数字图书馆 服务平台 咨询馆员 标准技术 成员馆 国内外 相关 读者
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网上咨询服务的主要形式与发展趋势——兼谈上海交通大学VRS实时解答系统 被引量:128
19
作者 黄敏 杨宗英 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2003年第1期33-36,共4页
介绍网上参考咨询服务的起源和发展,指出它是服务主导型数字图书馆的重要服务平台,提出当前网上参考咨询服务的主要形式和发展趋势,并着重介绍了上海交通大学网上咨询服务的实时解答系统。
关键词 网上咨询服务 形式 发展趋势 服务主导型数字图书馆 上海交通大学图书馆
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虚拟参考咨询系统研究与应用——以复旦大学图书馆为研究开发模型 被引量:12
20
作者 徐一新 莫梅琦 +5 位作者 王乐 张义兰 应峻 廖毅峰 王琦 夏知平 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2004年第11期40-42,共3页
本文介绍国内外图书馆虚拟参考咨询服务的现状,复旦大学图书馆开发虚拟参考咨询系统的功能和技术,分析了虚拟参考咨询服务的应用情况。
关键词 复旦大学 图书馆 虚拟参考咨询系统 网络服务 实时咨询
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