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Tensegrity applied to modelling the motion of viruses
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作者 Cretu Simona-Mariana Brinzan Gabriela-Catalina 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第1期125-129,共5页
A considerable number of viruses’structures have been discovered and more are expected to be identified.Different viruses’symmetries can be observed at the nanoscale level.The mechanical models of some viruses reali... A considerable number of viruses’structures have been discovered and more are expected to be identified.Different viruses’symmetries can be observed at the nanoscale level.The mechanical models of some viruses realised by scientists are described in this paper,none of which has taken into consideration the internal deformation of subsystems. The authors’models for some viruses’elements are introduced,with rigid and flexible links,which reproduce the movements of viruses including internal deformations of the subunits. 展开更多
关键词 viruses · tensegrity · structure · motion
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基于张拉整体结构仿生足式机构的设计与分析
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作者 孙建伟 吕家乐 +2 位作者 孙金荣 宋广生 李晓东 《机械传动》 北大核心 2022年第1期87-92,共6页
传统足式机器人在复杂地形上自适应行走方面存在着机构柔性不足。基于张拉整体结构与人体肌肉骨骼系统相似性,提出了一种仿生张拉足式机构,用于提升传统足式机器人自适应地形和稳定锁紧性能。通过张拉单元匹配建立了类似人体足部的张拉... 传统足式机器人在复杂地形上自适应行走方面存在着机构柔性不足。基于张拉整体结构与人体肌肉骨骼系统相似性,提出了一种仿生张拉足式机构,用于提升传统足式机器人自适应地形和稳定锁紧性能。通过张拉单元匹配建立了类似人体足部的张拉整体结构等效映射模型;采用仿生设计方法实现了机构构型设计;制作了物理样件并搭建了实验平台。结果表明,提出的仿生足式机构具有较好的柔性和稳定性,提升了传统足式机器人斜坡地形的自适应稳定行走能力。 展开更多
关键词 张拉整体结构 仿生设计 自适应运动 锁紧机构
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基于向量式结构力学的张拉整体结构可展性能研究 被引量:3
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作者 冯晓东 戴冠鸥 +1 位作者 杨伟家 撒剑波 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2021年第3期350-357,共8页
基于向量式结构力学理论提出了一种通过调节顶部拉索以实现张拉整体结构展开的驱动方式.利用MATLAB编程确定结构折叠状态下的初始形态;然后应用上述驱动方式对结构的展开路径进行跟踪研究,并确定构件的受力情况;最后利用ANSYS有限元软... 基于向量式结构力学理论提出了一种通过调节顶部拉索以实现张拉整体结构展开的驱动方式.利用MATLAB编程确定结构折叠状态下的初始形态;然后应用上述驱动方式对结构的展开路径进行跟踪研究,并确定构件的受力情况;最后利用ANSYS有限元软件对计算结果进行校核.研究结果表明:张拉整体结构的展开过程是一个从可发生有限位移的机构到结构的过程,其展开过程可以通过该驱动方式实现,并可通过结构线刚度矩阵的正定性判定其最终形态的稳定性;在结构运动的过程中,顶部拉索作为主动索在结构展开过程中起到了调控的作用,同时拉索中的预应力也为结构提供了一定的初始刚度. 展开更多
关键词 张拉整体结构 展开运动 向量式结构力学 运动轨迹
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