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A Novel 6G Scalable Blockchain Clustering-Based Computer Vision Character Detection for Mobile Images
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作者 Yuejie Li Shijun Li 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第3期3041-3070,共30页
6G is envisioned as the next generation of wireless communication technology,promising unprecedented data speeds,ultra-low Latency,and ubiquitous Connectivity.In tandem with these advancements,blockchain technology is... 6G is envisioned as the next generation of wireless communication technology,promising unprecedented data speeds,ultra-low Latency,and ubiquitous Connectivity.In tandem with these advancements,blockchain technology is leveraged to enhance computer vision applications’security,trustworthiness,and transparency.With the widespread use of mobile devices equipped with cameras,the ability to capture and recognize Chinese characters in natural scenes has become increasingly important.Blockchain can facilitate privacy-preserving mechanisms in applications where privacy is paramount,such as facial recognition or personal healthcare monitoring.Users can control their visual data and grant or revoke access as needed.Recognizing Chinese characters from images can provide convenience in various aspects of people’s lives.However,traditional Chinese character text recognition methods often need higher accuracy,leading to recognition failures or incorrect character identification.In contrast,computer vision technologies have significantly improved image recognition accuracy.This paper proposed a Secure end-to-end recognition system(SE2ERS)for Chinese characters in natural scenes based on convolutional neural networks(CNN)using 6G technology.The proposed SE2ERS model uses the Weighted Hyperbolic Curve Cryptograph(WHCC)of the secure data transmission in the 6G network with the blockchain model.The data transmission within the computer vision system,with a 6G gradient directional histogram(GDH),is employed for character estimation.With the deployment of WHCC and GDH in the constructed SE2ERS model,secure communication is achieved for the data transmission with the 6G network.The proposed SE2ERS compares the performance of traditional Chinese text recognition methods and data transmission environment with 6G communication.Experimental results demonstrate that SE2ERS achieves an average recognition accuracy of 88%for simple Chinese characters,compared to 81.2%with traditional methods.For complex Chinese characters,the average recognition accuracy improves to 84.4%with our system,compared to 72.8%with traditional methods.Additionally,deploying the WHCC model improves data security with the increased data encryption rate complexity of∼12&higher than the traditional techniques. 展开更多
关键词 6G technology blockchain end-to-end recognition Chinese characters natural scene computer vision algorithms convolutional neural network
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Application of Machine Vision to Vehicle Automatic Collision Warning Algorithm 被引量:1
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作者 王江锋 高峰 +1 位作者 徐国艳 姚圣卓 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第1期25-29,共5页
Using the new technologies such as information technology, communication technology and electronic control technology, vehicle collision warning system(CWS) can acquire road condition, adjacent vehicle march conditi... Using the new technologies such as information technology, communication technology and electronic control technology, vehicle collision warning system(CWS) can acquire road condition, adjacent vehicle march condition as well as its dynamics performance continuously, then it can forecast the oncoming potential collision and give a warning. Based on the analysis of driver's driving behavior, algorithm's warning norms are determined. Based on warning norms adopting machine vision method, the cooperation collision warning algorithm(CWA) model with multi-input and multi-output is established which is used in supporting vehicle CWS. The CWA is tested using the actual data and the result shows that this algorithm can identify and carry out warning for vehicle collision efficiently, which has important meaning for improving the vehicle travel safety. 展开更多
关键词 intelligent tansportation system(ITS) collision warning algorithm machine vision
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Robot stereo vision calibration method with genetic algorithm and particle swarm optimization 被引量:1
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作者 汪首坤 李德龙 +1 位作者 郭俊杰 王军政 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第2期213-221,共9页
Accurate stereo vision calibration is a preliminary step towards high-precision visual posi- tioning of robot. Combining with the characteristics of genetic algorithm (GA) and particle swarm optimization (PSO), a ... Accurate stereo vision calibration is a preliminary step towards high-precision visual posi- tioning of robot. Combining with the characteristics of genetic algorithm (GA) and particle swarm optimization (PSO), a three-stage calibration method based on hybrid intelligent optimization is pro- posed for nonlinear camera models in this paper. The motivation is to improve the accuracy of the calibration process. In this approach, the stereo vision calibration is considered as an optimization problem that can be solved by the GA and PSO. The initial linear values can be obtained in the frost stage. Then in the second stage, two cameras' parameters are optimized separately. Finally, the in- tegrated optimized calibration of two models is obtained in the third stage. Direct linear transforma- tion (DLT), GA and PSO are individually used in three stages. It is shown that the results of every stage can correctly find near-optimal solution and it can be used to initialize the next stage. Simula- tion analysis and actual experimental results indicate that this calibration method works more accu- rate and robust in noisy environment compared with traditional calibration methods. The proposed method can fulfill the requirements of robot sophisticated visual operation. 展开更多
关键词 robot stereo vision camera calibration genetic algorithm (GA) particle swarm opti-mization (PSO) hybrid intelligent optimization
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GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法 被引量:1
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作者 李明 柴洪洲 郑乃铨 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期114-119,共6页
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS/SINS/视觉融合导航易... 全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS/SINS/视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS/SINS/视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统 视觉 鲁棒算法 卡方检验
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基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法 被引量:1
5
作者 陈琳 刘冠良 +2 位作者 李松莛 李权文 潘海鸿 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期131-134,共4页
针对厚板结构件在使用激光视觉系统时图像特征区域提取难和工件表面加工不均匀漫反射等导致特征点提取困难的问题,提出基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法。首先,激光视觉系统获取焊缝图像并使用YOLOv4算法进行预训练,利用训练获取... 针对厚板结构件在使用激光视觉系统时图像特征区域提取难和工件表面加工不均匀漫反射等导致特征点提取困难的问题,提出基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法。首先,激光视觉系统获取焊缝图像并使用YOLOv4算法进行预训练,利用训练获取的权重文件自动检测并获取焊缝特征感兴趣区域(ROI);其次,对ROI进行降噪、二值化等处理,通过逐行(列)搜索法得到焊缝中心线;最后,根据不同焊缝类型,基于最小二乘法使用距离法和直线段聚类的方法来提取特征点。实验结果表明:该方法可有效提取不同类型的焊缝特征点,具有鲁棒性强、识别误差小等特点。 展开更多
关键词 激光视觉系统 线结构光 图像处理 YOLOv4算法
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基于改进StackCNN网络和集成学习的脑电信号视觉分类算法
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作者 杨青 王亚群 +2 位作者 文斗 王莹 王翔宇 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期69-76,共8页
针对直接使用图像诱发的脑电信号进行视觉分类的现有研究少,并且视觉分类的平均准确率低等问题,设计了一种卷积神经网络(CNN)和集成学习相结合的方法,用于学习脑电信号相关的视觉特征表示。通过在StackCNN网络中加入K-max池化方法,解决... 针对直接使用图像诱发的脑电信号进行视觉分类的现有研究少,并且视觉分类的平均准确率低等问题,设计了一种卷积神经网络(CNN)和集成学习相结合的方法,用于学习脑电信号相关的视觉特征表示。通过在StackCNN网络中加入K-max池化方法,解决在提取脑电特征时信息丢失的问题,并结合Bagging算法增强网络的泛化能力,该方法称为StackCNN-B。采用基于残差神经网络(ResNet)回归对图像进行分类,验证StackCNN-B方法在图像分类上的性能。消融实验及与现有研究对比实验的结果表明:所提方法识别准确率较高,在学习脑电信号的视觉特征表示上的平均准确率达到99.78%,在图像分类上的平均准确率达到96.45%,与Bi-LSTM-AttGW方法相比,平均提高了0.28百分点和2.97百分点。研究结果验证了脑电信号可以有效地解码与视觉识别相关的人类大脑活动,也表明所提出StackCNN-B模型的优越性。 展开更多
关键词 脑电图 视觉分类 卷积神经网络 BAGGING算法 ResNet网络
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基于双目深度筛选的ORB-SLAM3算法
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作者 符强 腾先云 +2 位作者 纪元法 任风华 孔健明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第1期77-82,共6页
针对ORB-SLAM3算法中特征点存在易丢失、精度低,进而导致双目在复杂场景下运动轨迹误差大的问题,本文设计了一种改进的ORB-SLAM3算法。首先,在ORB特征匹配算法中引入自适应角点检测技术,增加特征点的采集数量,并采用光流法跟踪图像特征... 针对ORB-SLAM3算法中特征点存在易丢失、精度低,进而导致双目在复杂场景下运动轨迹误差大的问题,本文设计了一种改进的ORB-SLAM3算法。首先,在ORB特征匹配算法中引入自适应角点检测技术,增加特征点的采集数量,并采用光流法跟踪图像特征,提高关键帧的创建成功率;其次,以特征点为中心,作区域搜索,提高实时性;然后,采用双向左右一致性检验筛选最优视差,应用Prosac算法去除误匹配点对;最后,结合深度信息对关键帧进行筛选,提高关键帧的质量,优化相机位姿。采用KITTI和EuRoc数据集进行了试验,验证了改进算法在绝对轨迹误差上具有良好的优化效果。 展开更多
关键词 双目视觉 ORB-SLAM3 光流法 Prosac算法
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基于RepNet的自闭症健康监测方法研究
8
作者 郭莹莹 何嫕琦 +6 位作者 周俊耀 谢佳意 张晓宇 廖建源 吴羽庭 温晓红 张春良 《机电工程技术》 2024年第2期20-23,共4页
自闭症谱系障碍(ASD)患者在社交互动、语言交流和兴趣等方面表现出正常行为的偏差。随着自闭症患者数量的增加,迫切需要在早期进行自闭症筛查,以尽早提供专业治疗。目前自闭症筛查主要仰赖家长填写调查问卷和医疗专业人员进行人工观察... 自闭症谱系障碍(ASD)患者在社交互动、语言交流和兴趣等方面表现出正常行为的偏差。随着自闭症患者数量的增加,迫切需要在早期进行自闭症筛查,以尽早提供专业治疗。目前自闭症筛查主要仰赖家长填写调查问卷和医疗专业人员进行人工观察和评估,这种方式效率较低且需要耗费较长的时间。机器算法在自闭症筛查领域的应用尚未得到广泛采纳。为提高筛查效率和准确性,探讨机器视觉算法RepNet在识别自闭症患者重复动作方面的有效性,使用RepNet算法分析包含重复性和非重复性动作的视频,评估Repnet的准确性;通过分析包含自闭症患儿重复动作的视频,评估RepNet在自闭症重复性动作筛查中的准确性和匹配性。结果表明:RepNet在检测自闭症患者的重复行为方面表现出极高的有效性和准确性。 展开更多
关键词 自闭症谱系障碍 人机交互 RepNet算法 机器视觉 重复性动作监测
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基于双目视觉的输送带表面损伤定量分析方法
9
作者 李杰 王卫红 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期60-66,共7页
为了对输送带表面损伤进行定量分析以有效判断其损伤程度,并根据损伤程度选择检修方法和时间,为工作人员检修提供依据,提出了一种基于双目立体视觉的输送带表面损伤定量分析方法。该方法首先对双目相机进行相机标定,对输送带表面损伤图... 为了对输送带表面损伤进行定量分析以有效判断其损伤程度,并根据损伤程度选择检修方法和时间,为工作人员检修提供依据,提出了一种基于双目立体视觉的输送带表面损伤定量分析方法。该方法首先对双目相机进行相机标定,对输送带表面损伤图像进行图像处理校正、立体匹配,基于视差原理根据三角测量原理获取目标点的三维空间信息,通过数学计算模型对损伤程度进行定量分析,提出了改进的Census变换和SGM(semi-global matching)算法相结合的立体匹配算法。结果表明:提出的改进算法匹配效果有所提升,和Census变换算法及梯度算法进行对比,误匹配率分别降低了5.26百分点和3.92百分点,得出的视差图精度最高;通过提出的方法对输送带表面损伤进行定量分析,在输送带损伤长度、宽度、深度三者误差中,损伤深度误差最大为8.5%,仍在可接受范围。 展开更多
关键词 输送带表面损伤 定量分析 双目立体视觉 Census变换 SGM算法 立体匹配 三角测量原理
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基于改进ELM和计算机视觉的核桃缺陷检测
10
作者 徐杰 刘畅 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第5期122-127,共6页
目的:解决现有食品生产企业在核桃缺陷检测中存在的准确性低和效率差等问题。方法:提出一种结合改进极限学习机和计算机视觉的核桃缺陷快速无损检测方法。通过计算机视觉采集核桃大部分表面图像信息,通过高斯滤波对图像进行预处理,通过... 目的:解决现有食品生产企业在核桃缺陷检测中存在的准确性低和效率差等问题。方法:提出一种结合改进极限学习机和计算机视觉的核桃缺陷快速无损检测方法。通过计算机视觉采集核桃大部分表面图像信息,通过高斯滤波对图像进行预处理,通过迭代和保留信息变量法对颜色和纹理特征进行优化,最后,通过改进蝴蝶算法对极限学习机参数(随机权重和偏差)进行优化,实现核桃缺陷快速无损检测,并对所提缺陷检测方法的性能进行验证。结果:试验方法可以实现核桃多种缺陷的有效判别。与常规方法相比,试验方法在核桃缺陷检测中具有更优的检测准确率和效率,检测准确率>98.00%,平均检测时间<9.00 ms。结论:将智能算法和机器视觉技术相结合可以实现核桃缺陷的快速无损检测。 展开更多
关键词 食品生产 核桃缺陷 计算机视觉 极限学习机 蝴蝶优化算法 快速无损检测
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基于YOLOv7的工件表面缺陷实时检测系统研究
11
作者 郭北涛 任天浩 《机械工程师》 2024年第7期19-21,26,共4页
针对现有工件表面缺陷检测方法在准确率、实时性及效率方面的不足,提出一种基于YOLOv7深度学习算法的工件表面缺陷检测系统模型。该模型在保证性能的同时扩大了检测范围,优化了模型结构,解决了作为工件表面缺陷检测主要难点之一的小目... 针对现有工件表面缺陷检测方法在准确率、实时性及效率方面的不足,提出一种基于YOLOv7深度学习算法的工件表面缺陷检测系统模型。该模型在保证性能的同时扩大了检测范围,优化了模型结构,解决了作为工件表面缺陷检测主要难点之一的小目标缺陷检测。试验结果表明,与改进前相比,在滚珠丝杠表面缺陷的检测中该模型的精确率得到了明显提高,检测速度和精度均达到实际工业生产效率需求。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 表面缺陷 YOLOv7算法
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无人机立体视觉识别船舶航行风险仿真 被引量:1
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作者 刘小飞 李明杰 喻佳 《计算机仿真》 2024年第2期29-33,共5页
由于船舶交通受碰撞、搁浅、走锚等随机干扰因素的影响,导致对船舶航行目标的跟踪与风险预警具有较大难度。为增强海上航行的安全性,提出一种基于无人机立体视觉的船舶航行风险识别方法。引入双目视觉立体技术,获得目标船舶在航行过程... 由于船舶交通受碰撞、搁浅、走锚等随机干扰因素的影响,导致对船舶航行目标的跟踪与风险预警具有较大难度。为增强海上航行的安全性,提出一种基于无人机立体视觉的船舶航行风险识别方法。引入双目视觉立体技术,获得目标船舶在航行过程中的图像数据。利用卡尔曼预测器优化连续性自适应均值漂移算法,跟踪目标船舶,通过高斯混合模型识别船舶航行风险。实验结果表明,研究方法对不同海域的船舶跟踪曲线与船舶实际航行曲线具有较高拟合度,且上述方法的船舶航行风险识别正确率高于90%,且误报率低于0.2%,说明提出方法的应用可靠性较高。 展开更多
关键词 无人机立体视觉 立体匹配 卡尔曼预测器 连续性自适应均值漂移算法 船舶航行风险识别
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基于Pynq的半全局立体匹配算法实现
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作者 赵鑫 孟令军 刘威宏 《舰船电子工程》 2024年第2期40-44,共5页
立体匹配算法作为双目立体视觉技术的核心算法,具有运算复杂度高、资源占用率高、实时性差的特点。而现有的基于FPGA实现方法多采用高性能FPGA芯片,利用其板卡丰富的资源进行纯verilog语言开发。这样做虽然实时性效果不错,但存在开发难... 立体匹配算法作为双目立体视觉技术的核心算法,具有运算复杂度高、资源占用率高、实时性差的特点。而现有的基于FPGA实现方法多采用高性能FPGA芯片,利用其板卡丰富的资源进行纯verilog语言开发。这样做虽然实时性效果不错,但存在开发难度较大、周期较长、成本较高的弊端。论文针对该问题,提出了一种基于相对低廉的Pynq-z2开发板在PL+PS端协同开发的SGM立体匹配算法,将运算量大的部分在FPGA端进行硬件加速,部分代价优化算法在ARM端利用Python语言实现。实验表明,该算法可有效降低资源占用率,基本满足在相对低廉的嵌入式设备中实现的要求。 展开更多
关键词 双目立体视觉 资源占用率 半全局立体匹配算法 Pynq-z2
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基于3D相机的拆垛机器人手眼标定方法研究 被引量:2
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作者 郭源 张爱军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期1-4,共4页
为了提高拆垛机器人手眼标定的准确度,设计了一种结合有序点云和对偶四元数的改进粒子群优化算法的手眼标定方法。首先,采用三层梯状采样法获取不同姿态的手眼标定数据;然后,对圆形标定板进行圆心提取,采用加权奇异值分解的方案求解定... 为了提高拆垛机器人手眼标定的准确度,设计了一种结合有序点云和对偶四元数的改进粒子群优化算法的手眼标定方法。首先,采用三层梯状采样法获取不同姿态的手眼标定数据;然后,对圆形标定板进行圆心提取,采用加权奇异值分解的方案求解定位点的旋转平移矩阵,减少了噪声干扰;最后,将求得的刚性变换矩阵转换为对偶四元数,采用改进的自适应粒子群优化算法求解出手眼矩阵的旋转和平移部分。实验结果表明,手眼标定方法可稳定地处理标定数据,且平均误差小于2.5 mm,优于Tsai法和传统对偶四元数法。 展开更多
关键词 手眼标定 机器视觉 粒子群算法 3D相机 SVD算法
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中厚板多层多道焊视觉测量与工艺规划
15
作者 王天琪 张树浩 +1 位作者 龙斌 王克宽 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期75-81,共7页
针对中厚板多层多道焊的焊道测量问题,提出利用焊缝检测和焊道尺寸视觉测量的信息融合自适应微调焊枪位置的方法。首先基于结构光视觉传感器系统采集焊缝图像,在典型图像处理算法的基础上,结合FROSAC提取算法提取焊缝特征信息;将提取到... 针对中厚板多层多道焊的焊道测量问题,提出利用焊缝检测和焊道尺寸视觉测量的信息融合自适应微调焊枪位置的方法。首先基于结构光视觉传感器系统采集焊缝图像,在典型图像处理算法的基础上,结合FROSAC提取算法提取焊缝特征信息;将提取到的特征点进行坐标转换,采用视觉测量获得焊道轮廓和尺寸信息,来修正机器人的运动路径;根据焊缝特征信息分析工艺参数对焊道成型的影响,确定焊道层数、各焊道的工艺参数以及焊枪的偏移量,完成多层多道焊接工艺规划;最后基于搭建的机器人焊接视觉系统在12 mm母材上进行V形坡口多层多道焊接试验。结果表明:该方法下坡口填充良好,焊道尺寸平均测量误差小于0.2 mm,满足多层多道焊接工业应用需求。 展开更多
关键词 多层多道规划 结构光视觉传感器 三维检测 FROSAC算法 焊接工艺参数
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基于平面靶标的交叉结构光标定方法
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作者 刘建鑫 纪超洋 +1 位作者 李艳文 陈子明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期185-193,共9页
为实现线结构光高精度标定,提出一种基于平面靶标的交叉结构光标定方法。根据Blinn-Phong光照模型可知,当激光条纹投射在平面靶标上特征点边缘处时光截面不再服从高斯分布,常用的中心提取算法无法准确提取目标。首先,基于形态学操作剔... 为实现线结构光高精度标定,提出一种基于平面靶标的交叉结构光标定方法。根据Blinn-Phong光照模型可知,当激光条纹投射在平面靶标上特征点边缘处时光截面不再服从高斯分布,常用的中心提取算法无法准确提取目标。首先,基于形态学操作剔除在平面靶标上特征点边缘处的中心点,使得直线拟合的误差由0.060 8 pixel提升到0.035 8 pixel,有效减少因算法提取误差对标定结果造成的影响;然后,基于高斯曲线拟合方法对所提取的线结构光与辅助结构光交点位置进行修正,基于Ransac算法进行直线拟合,结果同样也有效剔除因光照不均、材质变化造成误差较大的点。实验结果表明,两种方法结合后标定精度提高25%,中心点三维坐标与标定板平面方程相差仅4 μm,有效提高线结构光标定精度。 展开更多
关键词 机器视觉 Steger算法 线结构光标定 视觉测量
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基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取研究 被引量:1
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作者 李鑫炎 周敏 +1 位作者 张美洲 陈燕军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期47-52,共6页
针对采用传统SURF算法对机械臂工作区域内的目标进行识别时出现的运行速度较慢、匹配准确度较低等问题,提出一种基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先,利用传统SURF算法提取目标的尺度不变性特征点;随后,通过rBRIEF描述... 针对采用传统SURF算法对机械臂工作区域内的目标进行识别时出现的运行速度较慢、匹配准确度较低等问题,提出一种基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先,利用传统SURF算法提取目标的尺度不变性特征点;随后,通过rBRIEF描述子与低方差过滤分别对提取特征实施描述及降维,再进行基于Hamming距离的2-NN特征点交叉匹配,并采用RANSAC算法剔除错误匹配对;最后,结合双目立体视觉三维重建获取目标的空间三维坐标,并将机械臂逆运动学求解得到的各个关节驱动角输入控制系统,驱使舵机带动机械臂末端执行器完成对目标的抓取作业。实验结果表明,采用改进的SURF算法,较SIFT、传统SURF算法提高了目标特征点的识别速度与匹配准确度,有效提升了机械臂抓取的实时性及精准性。 展开更多
关键词 SURF算法 双目立体视觉 目标识别 目标抓取
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基于XGBoost算法的烤烟采收成熟度图像识别
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作者 李云捷 陈振国 +5 位作者 孙敬国 李建平 冯吉 李亚东 陈娥 孙光伟 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期85-94,共10页
【目的】为实现智能精准识别烟叶采收成熟度。【方法】以云烟87为试验材料,利用OpenCV和灰度共生矩阵(GLCM)提取图像特征,构建极限梯度提升(XGBoost)算法模型从而实现对鲜烟叶成熟度识别。【结果】①鲜烟叶图像特征中,R(红,red)、G(绿,g... 【目的】为实现智能精准识别烟叶采收成熟度。【方法】以云烟87为试验材料,利用OpenCV和灰度共生矩阵(GLCM)提取图像特征,构建极限梯度提升(XGBoost)算法模型从而实现对鲜烟叶成熟度识别。【结果】①鲜烟叶图像特征中,R(红,red)、G(绿,green)、B(蓝,blue)分量和ASM(角二阶矩)随着成熟度的增加呈现较为明显的上升趋势,其他图像特征变化不显著;②经F分数(F-score)、AUC值(受试者工作特征曲线与坐标轴之间的面积)和准确率逐步筛选,得出R1(R分量均值)、G1(G分量均值)、B1(B分量均值)、S2(S分量方差)和B2(B分量方差)等5个特征参数,据此建立的XGBoost算法模型对烟叶成熟度识别准确率达到95.85%,比22维特征参数建模的准确率高0.41%,比BP神经网络模型高4.71%。【结论】基于机器视觉下的XGBoost算法可准确、高效地识别鲜烟叶成熟度。 展开更多
关键词 图像特征 机器视觉 XGBoost算法 采收成熟度
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基于机器视觉的圣女果采摘机械臂的动作研究 被引量:1
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作者 陈肖宇 马兴录 刘扬 《计算机测量与控制》 2024年第2期181-188,共8页
针对当前圣女果采摘机器人无法保证带蒂采摘的问题,提出一种通过机器视觉进行圣女果姿态分析进而生成特定的机械臂采摘动作的方法;该方法通过模拟人手采摘流程,能够使得机械臂末端执行器到达采摘位置时与圣女果的果蒂方向保持一致;整体... 针对当前圣女果采摘机器人无法保证带蒂采摘的问题,提出一种通过机器视觉进行圣女果姿态分析进而生成特定的机械臂采摘动作的方法;该方法通过模拟人手采摘流程,能够使得机械臂末端执行器到达采摘位置时与圣女果的果蒂方向保持一致;整体系统包括对成熟圣女果的目标检测、测距算法的实现、圣女果方向识别以及机械臂动作生成;根据轮廓拟合算法的思想进行算法改进,实现针对圣女果的更加精确、稳定的方向识别算法,从而获得机械臂末端执行器与圣女果果蒂方向一致的目标位姿,进而实现相应机械臂采摘动作的生成;多次实验表明,改进后的对于圣女果方向的识别算法相较于传统轮廓拟合算法而言误差角度更小,对于不同姿态圣女果的方向识别更具稳定性,因此更加适用于实际采摘流程中根据圣女果姿态生成机械臂的特定采摘动作。 展开更多
关键词 圣女果采摘机器人 带蒂采摘 机器视觉 轮廓拟合算法 机械臂特定动作生成
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基于计算机视觉与Canny算法的服装纸样轮廓提取
20
作者 庹武 杜聪 +4 位作者 陈谦 吴超 魏新桥 张欣汝 刘思雨 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期174-182,共9页
为提高服装二维纸样轮廓信息采集转换的准确性及方便性,设计了一种基于计算机视觉的服装纸样轮廓提取方法。将手机相机作为图像采集设备,采用相机标定的方法进行图像畸变矫正,对图像灰度化处理后进行伽马变换。通过改进的Canny算法对纸... 为提高服装二维纸样轮廓信息采集转换的准确性及方便性,设计了一种基于计算机视觉的服装纸样轮廓提取方法。将手机相机作为图像采集设备,采用相机标定的方法进行图像畸变矫正,对图像灰度化处理后进行伽马变换。通过改进的Canny算法对纸样图像进行边缘信息的提取,使用自适应双边滤波保边去噪;在原Sobel算子上增加了45°和135°方向的梯度模板计算梯度;采用自适应双阈值确定边缘;融合形态学算法处理轮廓;最后按需进行轮廓骨架提取。结果表明:本文方法适用于二维纸样的轮廓提取,其提取误差在0.15~1.50 cm之间,可实现单独对服装纸样的外轮廓、内轮廓及内外轮廓图的提取,完成轮廓的无差别提取,减少后期人工对轮廓图的编辑,提高二维纸样数字化录入效率。 展开更多
关键词 服装纸样提取 计算机视觉 相机标定 图像处理 CANNY边缘检测算法 轮廓后处理 样板转化
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