城市生长的土壤、观念与视野重庆市设计院的城市和建筑思想理念与创作实践

城市的生长离不开特定的土壤与环境,不可能脱离特定的社会背景和文化语境,并一定会留下地域文化和社会环境对其浸染、影响的印迹.作为具有近百年成长历史的设计机构,重庆市设计院在其植根并长期服务的重庆及其建设中扮演了重要的角色,发挥了重要的影响.文章结合重庆市设计院在重庆城市建设中的发展历程和创作实践,论述了其思想观念和学术视野的演变及其对重庆城市和建筑发展的影响.

基于Vip设计法则的智能儿童床交互特征研究

探究在Vip设计法则指导下,智能儿童床所处的未来情境和设计目标并构建其交互特征。采用因子分析法,构建智能儿童床的未来情境;通过直觉与结构思考相结合,提出设计声明;通过类比分析法,将Vip设计法则中的主要理论以及思维模式与智能儿童床设计领域的独特性进行类比分析,推演出未来智能儿童床与用户之间的新的交互特征,从而为该产品的交互设计研究提供新思路。

论组织文化的结构

本文提出了一个群体或一个组织的文化是由无数个由该群体所遵循、所认同、所继承、所教化的文化现象所构成的,然后从文化现象形成的角度论述了组织文化应该包含有理念、制度、个性和背景等四个层面,并进一步阐明了这样划分的理由。最后给出了几点结论和建议。

基于典型叶片模板自动匹配的虫损叶面积测量

为了定量化评估农作物的虫害程度,提出了一种基于典型叶片模板自动匹配的叶片虫损面积测量新方法。先将叶片图像二值化并提取其外轮廓;再对提取的轮廓进行多边形近似,以多边形的顶点为端点将叶片外轮廓划分成若干子轮廓;然后采用形状上下文对完整叶片与虫损叶片之间的子轮廓进行自动配准,找出其间的相互映射关系;最后根据映射关系对虫损叶片进行重建,计算出虫损面积。对10类不同叶片的测量分析表明:该方法平均每叶片耗时0.962s,最大相对误差为8.22%,平均相对误差为4.78%。其中,形状复杂度高的叶片平均相对误差为7.48%,复杂度中等的叶片为5.99%,复杂度低的叶片为1.84%。结果表明,该方法能准确而快速地测量虫损叶面积。

国际视域下当代体育课程模式的发展向度与脉络解析

体育课程模式是国家体育课程标准的实施载体,中国目前尚缺乏系统性的体育课程模式。本着国际视野与本土实践相结合的视角,提出当代体育课程模式设计与开发的基本原则,即基于国家的课程标准、服务社会的价值取向、循环往复的改革创新、指向学生的健康发展。同时,勾勒出当代体育课程模式发展存在的三维向度,即针对个体身心兼修的微观向度、追求健康生活方式的中观向度和面向全社会健康促进的宏观向度。依据这些基本原则和发展向度,在重点分析个人和社会责任课程模式、体适能教育课程模式、运动教育课程模式、战术性游戏教学课程模式、冒险教育课程模式、动作教育课程模式、动力体育课程模式、合作学习课程模式等8种课程模式发展脉络的基础上,归纳出当代体育课程模式的发展注重实证研究基础、传播推广、融合借鉴等特点,提出其对中国体育教育发展的启示和借鉴意义。

组织文化的构成及其内涵

一个群体或一个组织的文化是由无数个由该群体所遵循、所认同、所继承、所教化的文化现象所构成的。从文化现象形成的角度看组织文化应该包含有理念、制度、个性和背景等四个层面。每个组织都有文化,而有意识的建立起来的文化对组织的影响更大。

基于形状内容分析的机器人物料分拣系统

文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件以运行在嵌入式Linux系统上的实时响应程序为基础,涵盖电机驱动、异常检测、运动控制等多个方面,并为上位机图像分析结果的传输提供接口。验证工作基于华中数控HNC-08数控系统和MOTOMAN-SK6机器人展开,通过标定后的摄像机进行物料的定位与分类识别,并通过机器人控制系统进行分拣,实验结果充分证明了系统的准确性和稳定性。

基于改进形状上下文的双焦图像深度估计

针对深度估计时两幅双焦图像特征点的误匹配问题,提出了一种基于改进形状上下文特征点的校正方法。首先引入了对尺度、视角、光照等具有不变性的SSURF特征向量,利用SSURF特征向量匹配算法在双焦单目视觉系统采集的焦距不同的两幅图像之间进行目标SSURF特征点的匹配。提出一种改进的形状上下文描述符,对局部特征匹配点对进行误匹配的校正。然后根据空间物点与所成像点距图像中心矢量大小及摄像机的焦距值之间的几何关系,利用校正后的特征点完成相关的计算从而获取目标物的深度信息。实验表明,校正后的方法进行深度估计具有较小的误差和较好的估计效果。该深度估计方法有较大的实用价值。

模型自适应分割的人脸跟踪方法

针对传统时空上下文跟踪方法存在模型漂移问题,提出了一种模型自适应阈值分割的人脸跟踪方法。通过在传统的时空上下文方法中引入目标区域的子块自适应分割方法,增强空间信息对目标与背景的判别作用,降低目标置信图的表征误差;同时,采用跟踪连续加权平均的方法对模型精确性进行实时判断,联合粒子滤波进行状态预测,有效克服误差累积引起的模型偏移问题。实验结果显示,方法具有较高的跟踪精度和稳定性,且满足视频实时性处理的需求。

国际化语境中公民教育的愿景与策略

国际化语境是理解公民教育的新视角。文章在探讨国际化语境涵义的基础上,分析了国际化语境中公民教育的愿景,指出国际化语境中的公民教育是一种多元身份、共同伦理、多元文化和造就世界公民的教育,进而透视了国际化语境中公民教育实施的各种策略。

特征点辅助的时空上下文目标跟踪与定位

针对动态目标跟踪中快速运动和目标遮挡而跟踪失败问题,提出了一种特征点辅助的时空上下文跟踪算法。首先提取目标特征点,通过特征点匹配和光流跟踪方法进行目标追踪,获得目标预估位置;其次,建立特征点变化率和时空上下文模型更新率关系模型,实时调控更新率,防止引入错误信息;最后,在预估位置区域内,构建局部上下文外观模型,计算与时空上下文模型的相关性获取置信图,进一步精确定位目标。算法在一组测试视频集中进行验证,相比目前4种主流算法(平均跟踪成功率最高为60%,平均跟踪误差最小为26.14 pixel),本算法综合性能达到最优,平均跟踪成功率为90%,平均跟踪误差为7.47 pixel,平均跟踪速率25.31 f/s。在双目视觉移动机器人平台上对随机运动目标进行跟踪实验,在背景干扰、遮挡、目标旋转和快速运动等组合情况下,跟踪成功率97.4%,跟踪距离平均相对误差为4.05%。

融合深度学习与时空预测的目标跟踪方法

由于运动目标变形、无规律运动等特性,现有跟踪方法在进行动态目标实时检测与分割时存在着较大困难,自适应跟踪精度较低。针对复杂背景下视频目标稳健跟踪问题,提出了一种融合深度学习和时空预测的鲁棒单目标跟踪方法。在传统基于SiamMask网络的深度学习框架内引入兴趣区域检测方法,提升动态目标的在线检测与分割精度;在跟踪系统中融入时空上下文目标跟踪算法,根据目标时空关系的在线学习,预测新的目标位置并对SiamMask模型进行算法校正,实现视频序列中的目标快速识别与跟踪,较好地改善了环境干扰、目标遮挡等复杂环境对跟踪精度的影响。验证结果表明,与传统方法相比,所提方法在精准度和鲁棒性方面有着较大提高,并且能保持较高的实时性。

基于引导滤波与时空上下文的红外弱小目标跟踪

由于传统的跟踪算法没有充分利用目标与其局部背景的时空相关性,使其不能有效地区分背景边缘和红外弱小目标,从而在跟踪过程中产生偏移现象.针对这一问题,本文在时空上下文学习跟踪的原理基础上,分析了跟踪偏移的原因,并引入图像引导滤波方法,提出了一种引导滤波结合时空上下文的红外弱小目标跟踪算法.该算法首先采用引导滤波对上下文区域进行处理,在保留上下文区域云层边缘的同时剔除目标及噪声,再将其与滤波结果作差.最后利用小目标的"置信图"检测出目标.为了验证该方法的有效性,采用五组红外小目标序列图像进行实验,并与经典时空滤波、改进的模板匹配和移动管道滤波等方法作比较.实验结果表明本文提出的方法在主观视觉和客观评价指标方面均优于其它三种经典方法,且具有更高的目标跟踪精度与较好的实时性.

中国传统建筑意蕴的质素分析

以建筑类型学的结构分析法,从理念、文脉、视觉传达和创造动力四个方面解析和揭示中国传统建筑内在意蕴生成的诸种“质素”,这些“质素”在整体上仍然影响着中国当代建筑的观念生成、创作方式乃至形式的构成。

理解中国特色新型智库发展的3个维度

[目的/意义]在百年未有之大变局中,更加需要全面理解和准确把握中国特色新型智库发展对于中国发展之重大意义。当前一系列对中国特色新型智库似是而非的认识,或许都源于对中国特色新型智库的一些片面理解。[方法 /过程]本文把中国智库放到历史文脉、大国崛起和全球视野的背景下,全面梳理中国智库的"源""效""势",深入阐述不同维度下中国智库的文化基因、治策过程和发展趋势。[结果 /结论 ]本文提出,全面理解中国特色新型智库发展需要结合3个维度:一是历史文脉中的智囊制度,二是大国崛起时的时代之问,三是全球视野下的智库发展新趋势。综合运用历史的、比较的和发展的视角,确立中国智库发展的价值取向和阶段性目标。

全球语境中中国共产党的百年成就、成功经验与未来愿景

从全球语境来看,中国共产党的百年成就主要包括实现了国家强盛历史伟业,创造了经济社会发展奇迹,创新发展了科学社会主义;成功经验主要在于在实践探索中不断推进马克思主义理论创新,始终坚持以人民为中心的发展思想,善于把制度优势转化为治理效能;未来愿景主要体现在为科学社会主义重新崛起发挥中坚力量,为发展中国家实现现代化提供新的选择,为共同建设美好世界贡献中国智慧。全球语境中中国共产党的百年成就、成功经验与未来愿景从另一个侧面展示了世界对中国共产党的高度赞赏,多维解读和美好期待,对于全方位、立体式、多角度理解赢得历史选择的中国共产党过去为什么能够成功、现在为什么依然成功、未来如何继续成功具有重要的镜鉴和启发。

面向近红外合作目标的鲁棒检测与匹配算法

针对无人机视觉着舰相对导航合作目标检测易受环境干扰问题,提出了一种面向近红外合作目标的鲁棒检测与匹配算法。首先,搭建了由850nm的近红外合作目标以及带有850nm滤镜摄像头组成的成像系统;然后,设计了基于几何约束的方法剔除合作目标图像中的异形干扰点,再利用Hu矩排除其中的相似干扰点;最后,利用形状上下文匹配算法解决拍摄图像中合作目标可能存在尺度、角度畸变使得合作目标难以匹配问题。实验结果表明,所提出的方法可以在不同距离、不同光照、不同角度以及环境干扰下,实现合作目标鲁棒检测与匹配。

建筑表皮的认知途径

建筑表皮语言的传达和认知具有多层次、多途径的特征。特定认知途径对表皮信息的反映是有选择、有针对的。在不同的认知途径中,表皮承担不同的角色,观众对表皮语言意指内涵的理解也各有侧重。表皮对于建筑、环境及社会生活的功能意义、美学意义和象征意义通过汇集各条认知途径所提供的信息内涵得以系统建构。

当代语境条件下具象油画艺术的拓展空间

文章探讨了具象油画艺术在当代艺术的现实语境中所处的尴尬局面,分析造成这一现状的原因,确立具象油画艺术在当代存在与发展的意义,进而探索其进一步发展的可能性。

干扰环境下基于计算机视觉的多目标动位移高精度监测方法

当前基于计算机视觉的动位移测量研究通常要求高速高分辨率摄像机和理想拍摄环境,以保证测量的性能和精度。然而高速相机成本较高,目标成像需要较高对比度,且实际拍摄过程中环境条件也难以保持稳定,导致应用受限。结合时空上下文算法和光流算法,提出一种无需人工标靶点、鲁棒的多目标位移监测方法,通过智能手机实现干扰环境下的结构多点动位移同步测量。开展悬臂小球模型的扫频实验,检验方法在一定频率范围内的测量效果。其中,使用智能手机对激振小球进行拍摄,并在实验中保留复杂背景和模拟光照变化。分别采用所提方法和常用的特征光流算法对视频进行处理,得到动位移结果,并与位移传感器测量值进行对比。结果表明,在有光照变化干扰下,所提方法具有更强的抗干扰性,各监测点的最大位移偏差在5%以内。