基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

本文研究了ＣＡＮ总线和多主机控制在汽车车身视觉监测站中的应用，提出了以采用摩托罗拉ＭＣ６８ＨＣ０５X１６和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件，对通讯部分进行了较为详细的研究。