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Performance analysis of visual markers for indoor navigation systems
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作者 Gaetano C.LA DELFA Salvatore MONTELEONE +2 位作者 Vincenzo CATANIA Juan F.DE PAZ Javier BAJO 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第8期730-740,共11页
智能手机大规模普及,人们对可穿戴设备和物联网兴趣倍增,以及定位服务指数级增长,使得室内定位导航成为近年来最重要的技术挑战之一。室内定位系统不仅在零售行业及定向推送广告行业有着巨大的市场,同时,它还可以部署在医院、机场、博... 智能手机大规模普及,人们对可穿戴设备和物联网兴趣倍增,以及定位服务指数级增长,使得室内定位导航成为近年来最重要的技术挑战之一。室内定位系统不仅在零售行业及定向推送广告行业有着巨大的市场,同时,它还可以部署在医院、机场、博物馆等公共建筑中,成为提升人们生活质量的基础性配置。甚至,在紧急情况下,是否部署室内定位系统,会造成生死之别。文献中已报道多种方法。近年来,得益于智能手机相机性能的大幅提升,无标记点和有标记点的计算机视觉方法得到开发。在之前的研究中,我们提出了一种利用低功耗蓝牙和嵌入地面的2D视觉标记系统进行室内定位导航的技术。在本文中,我们对3种可服务于实时应用的2D视觉标记(Vuforia,ArU co标记和April Tag)进行了定性的性能评估。本文重点研究了附于地表瓷砖的3种视觉标记在特定情况下的表现,提出了最优视觉标记的甄选原则,为我们提出的室内定位导航技术提供技术支撑。 展开更多
关键词 计算机视觉 标记系统 室内定位 导航系统 性能分析 公共建筑物 智能手机 定位系统
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基于图像视觉检测技术的激光标线仪校准装置研究
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作者 李青 刘红光 +1 位作者 李凌梅 李元耀 《国外电子测量技术》 2024年第4期99-104,共6页
针对传统激光标线仪靶标测量方法难度大、人工读数困难且效率低的问题,基于图像视觉检测技术,设计了激光标线仪校准装置硬件系统及软件算法。通过数据采集单元、靶标系统单元和多功能升降工作台单元搭建出系统硬件装置。采用图像预处理... 针对传统激光标线仪靶标测量方法难度大、人工读数困难且效率低的问题,基于图像视觉检测技术,设计了激光标线仪校准装置硬件系统及软件算法。通过数据采集单元、靶标系统单元和多功能升降工作台单元搭建出系统硬件装置。采用图像预处理方法将原始图像激光线与背景分割,提取出基准中心原点并进行系统标定,利用骨架提取算法拟合出激光测量线,计算出计量特性的偏移量,并根据算法设计出交互软件,自动测量和保存数据。最终通过所研制的校准装置和传统校准方法,校准同一激光标线仪进行比对实验,实验结果|E_(n)|≤1,结果判定为满意,验证了校准系统的可行性。 展开更多
关键词 视觉检测 图像处理 激光标线仪 校准装置
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一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统
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作者 徐宇枫 刘沅秩 +2 位作者 秦明辉 赵辉 陶卫 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期209-220,共12页
以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提... 以视觉惯性为核心的导航技术在长期运行工况下误差会不断累积,进而产生严重的轨迹偏移。针对该问题,提出一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统。该系统以视觉惯性里程计高频率、高局部精度特性为基础,在室内外不同场景中,提供可选的全局信息辅助方案,融合卫星导航原始信息、超声基站测距信息以及视觉靶标定位辅助信息,实现室内外一体化全局低偏导航。搭建数据平台采集现实数据,基于激光点云匹配方法生成轨迹真值,将本文方法与VINS-Mono方法和ORBSLAM3方法进行导航精度评估对比,证明所提出的系统在全天候室内外不同光照环境中鲁棒性最好,在局部和全局都具备最优的导航精度。 展开更多
关键词 视觉惯性里程计 全球卫星导航系统 超声定位 视觉靶标 室内外一体化
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辣椒CaDXS和CaPDS基因沉默的表型比较
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作者 张鑫 桂敏 +2 位作者 刘弟 张金峰 刘雅婷 《云南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期125-131,共7页
【目的】沉默辣椒CaDXS和CaPDS基因,比较分析两者白化表型的差异,寻找新的辣椒沉默标记基因。【方法】利用双酶切克隆技术构建CaDXS和CaPDS基因的沉默载体;通过农杆菌介导转化侵染辣椒,观察辣椒的沉默表型;采用实时荧光定量PCR技术检测C... 【目的】沉默辣椒CaDXS和CaPDS基因,比较分析两者白化表型的差异,寻找新的辣椒沉默标记基因。【方法】利用双酶切克隆技术构建CaDXS和CaPDS基因的沉默载体;通过农杆菌介导转化侵染辣椒,观察辣椒的沉默表型;采用实时荧光定量PCR技术检测CaDXS和CaPDS基因的沉默效率。【结果】农杆菌浸润21 d后,沉默CaDXS基因的辣椒叶片出现褪绿症状,沉默CaPDS基因的辣椒叶片出现白化。农杆菌浸润30 d后,沉默CaDXS基因的辣椒叶片出现较为明显的白化;沉默CaPDS基因的辣椒叶片白化程度加剧,新叶近乎白化。与CaDXS基因相比,沉默CaPDS基因导致的辣椒白化表型更明显和高效。沉默组辣椒叶片中CaDXS和CaPDS基因的表达量均显著降低(P<0.05),沉默效率分别为86.80%和93.08%,表明辣椒CaDXS和CaPDS基因被成功沉默。【结论】CaDXS基因可以作为辣椒的沉默标记基因,但沉默CaPDS基因的辣椒白化表型出现更早且明显,因此,CaPDS基因比CaDXS基因更适合作为辣椒沉默标记基因。 展开更多
关键词 病毒诱导的基因沉默 八氢番茄红素脱氢酶 1-脱氧木酮糖-5-磷酸合酶 辣椒 标记基因 烟草脆裂病毒
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基于CiteSpace的SCoT分子标记技术研究热点和前沿分析
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作者 庞敏霞 姚国祥 +1 位作者 戚勇 谢雄杰 《安徽农业科学》 CAS 2024年第9期212-219,共8页
采用文献计量学可视化分析的方法分析SCoT分子标记技术研究进程与现状,揭示研究热点及演化过程。检索中国知网(CNKI)和Web of Science(WOS)核心合集数据库中2000—2022年相关文献,通过Citespace 6.2.R2软件分析文献作者、机构、关键词... 采用文献计量学可视化分析的方法分析SCoT分子标记技术研究进程与现状,揭示研究热点及演化过程。检索中国知网(CNKI)和Web of Science(WOS)核心合集数据库中2000—2022年相关文献,通过Citespace 6.2.R2软件分析文献作者、机构、关键词、引文情况。结果表明,CNKI检索出297篇文献,WOS检索出319篇文献,SCoT分子标记技术研究发文量呈逐年增加趋势。中文文献大都呈散点状,没有形成复杂的网络合作关系,发文量以广西大学何新华教授居多,其次是陕西理工大学的张羽教授。英文文献发文量以Islamic Azad University的Etminan Alireza教授居多,但没有形成复杂的网络合作关系;而来自四川农业大学的张宇(Zhang Yu)教授与其他团队交流紧密,形成较大的研究团队和合作网络。高频关键词有种质资源、亲缘关系、体系优化、genetic diversity(遗传多样性)、scot(start codon targeted)(靶向起始密码子)、polymorphism(多态性)等,近年频率突现关键词为指纹图谱、猕猴桃、葛根、variability(可变性)、gene flow(基因流)、genotype(基因型)、traits(特性)等。英文分析高被引文章大都为遗传多样性分析文献,引文关键词为callus(愈伤组织)、spectral fingerprinting(光谱指纹)。综上所述,中文和英文文献对SCoT分子标记技术研究的关键词相似,前沿热点稍有不同,作者机构间应继续加强合作,促进同专业的学术交流,共同推动SCoT分子标记技术的应用发展。 展开更多
关键词 SCoT分子标记技术 CITESPACE 研究热点 前沿分析 可视化分析
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散光精准定位标记工具用于飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术矫正近视散光的效果
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作者 胥丽萍 蒋丽君 +1 位作者 姜允彬 朱永唯 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2024年第6期475-479,共5页
目的探讨散光精准定位标记工具用于飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(SMILE)矫正近视散光的效果。方法选取2022年1月至12月在我院行SMILE且散光在-5.00~-1.25 D的患者120例120眼(均选右眼)作为研究对象,按随机数表将患者分为标记组(60... 目的探讨散光精准定位标记工具用于飞秒激光小切口角膜基质透镜取出术(SMILE)矫正近视散光的效果。方法选取2022年1月至12月在我院行SMILE且散光在-5.00~-1.25 D的患者120例120眼(均选右眼)作为研究对象,按随机数表将患者分为标记组(60例)和不标记组(60例)。标记组患者由手术医生使用我科自主研发的散光精准定位标记工具进行标记。所有患者分别于术前及术后1 d、术后1周、术后3个月进行检查,收集术前及术后3个月的检查数据(裸眼视力、最佳矫正视力、电脑验光结果)。利用矢量分析工具计算相关散光评价指标:|平均差异矢量|(|DV|)、矫正指数(CI)、误差角度绝对值(|AofE|)。采用尼德克屈光分析仪测量患者高阶像差,包括球差、彗差、三叶草差。应用SPSS 26.0软件对两组患者相关数据进行统计学分析。结果术前两组患者最佳矫正视力、球镜度和柱镜度差异均无统计学意义(均为P>0.05)。标记组患者术后3个月裸眼视力(logMAR)优于不标记组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月两组患者球镜度、柱镜度差异均无统计学意义(均为P>0.05)。术后3个月两组患者|DV|、CI差异均无统计学意义(均为P>0.05);术后3个月标记组患者|AofE|小于不标记组,差异有统计学意义(P<0.05)。术前两组患者彗差、三叶草差、球差差异均无统计学意义(均为P>0.05);术后3个月两组患者彗差、三叶草差、球差均较术前明显增加(均为P<0.05)。术后3个月标记组患者彗差小于不标记组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论散光精准定位标记工具标记后行SMILE较不标记具有更佳的散光矫正效果,能明显优化SMILE所带来的彗差,提高患者视觉质量。 展开更多
关键词 小切口角膜基质透镜取出术 近视散光 散光精准定位标记工具 矢量分析 角度偏差 高阶像差 视觉质量
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3D visualization of the material flow in friction stir welding process 被引量:3
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作者 赵衍华 林三宝 +1 位作者 申家杰 吴林 《China Welding》 EI CAS 2005年第2期140-144,共5页
The material flow in friction stir welded 2014 Al alloy has been investigated using a marker insert technique (MIT). Results of the flow visualization show that the material flow is asymmetrical during the friction ... The material flow in friction stir welded 2014 Al alloy has been investigated using a marker insert technique (MIT). Results of the flow visualization show that the material flow is asymmetrical during the friction stir welding (FSW) process and there are also significant differences in the flow patterns observed on advancing side and retreating side. On advancing side, some material transport forward and some move backward, but on retreating side, material only transport backward. At the top surface of the weld, significant material transport forward due to the action of the rotating tool shoulder. Combining the data from all the markers, a three-dituensional flow visualization, similar to the 3D image reconstruction technique, was obtained. The three-dimensional plot gives the tendency chart of material flow in friction stir welding process and from the plot it can be seen that there is a vertical, circular motion around the longitudinal axis of the weld. On the advancing side of the weld, the material is pushed downward but on the retreating side, the material is pushed toward the crown of the weld. The net result of the two relative motions in both side of the advancing and the retreating is that a circular motion comes into being. Comparatively, the material flow around the longitudinal axis is a secondary motion. 展开更多
关键词 marker insert technique friction stir weld visualization of material flow 3D image reconstruction
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基于深度学习的无人机自主降落标识检测方法
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作者 李丹 邓飞 +1 位作者 赵良玉 刘福祥 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第5期115-120,共6页
为提高无人机自主降落的实时性和准确性,提出了一种基于深度学习的降落标识检测方法。首先,采用轻量级网络MobileNetv2作为主干网络,完成特征提取任务。其次,借鉴YOLOv4的网络结构,引入深度可分离卷积代替部分标准卷积,在基本不影响模... 为提高无人机自主降落的实时性和准确性,提出了一种基于深度学习的降落标识检测方法。首先,采用轻量级网络MobileNetv2作为主干网络,完成特征提取任务。其次,借鉴YOLOv4的网络结构,引入深度可分离卷积代替部分标准卷积,在基本不影响模型性能的情况下降低计算量。然后,提出了一种基于跳跃连接结构的特征金字塔模块,将主干输出的特征图进行拼接,融合目标细节信息和语义信息,得到表征能力更强的特征。最后,基于深度可分离卷积对YOLOv4的检测头进行优化,完成目标检测任务。在Pascal VOC数据集和降落标识数据集上分别进行实验,结果表明,改进的检测算法有效降低了模型的计算量和参数量,提高了检测速度,且能够满足无人机自主降落的精度需求。 展开更多
关键词 无人机 视觉引导 自主降落 标识检测 深度学习
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一种视觉靶标标定与位姿解算方法
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作者 黄智超 李泷杲 +1 位作者 李根 齐凯 《机械制造与自动化》 2023年第4期206-208,共3页
视觉靶标是某种编码格式的固定视觉标志物。针对视觉靶标缺乏标定方法的问题,研究了视觉靶标的标定和标定误差评价方法,从而能够高精度地标定视觉靶标在空间中的位姿。基于上述标定方法,进一步地研究视觉靶标外参解算方法,通过递推最小... 视觉靶标是某种编码格式的固定视觉标志物。针对视觉靶标缺乏标定方法的问题,研究了视觉靶标的标定和标定误差评价方法,从而能够高精度地标定视觉靶标在空间中的位姿。基于上述标定方法,进一步地研究视觉靶标外参解算方法,通过递推最小二乘方法,优化误差函数求解。试验结果表明:利用此方法标定和解算视觉靶标的位姿精度高,能够满足工业机器人和移动机器人的位姿求解需求。 展开更多
关键词 视觉靶标 激光跟踪仪 靶标标定
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VR技术在构建AD患者视空间障碍的数字化诊断标志物体系中的价值
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作者 何晓玲 吴臻 +2 位作者 胡冉婷 许若琳(综述) 徐武华(审校) 《中风与神经疾病杂志》 CAS 2023年第2期171-173,共3页
阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)是构成全球重大社会和经济威胁的中枢神经系统退行性疾病之一,早期识别、诊断和干预是其预防的关键。传统的以临床经验和生物学标志物为依据的AD诊断体系存在储备的局限。随着虚拟现实技术(VR)等... 阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)是构成全球重大社会和经济威胁的中枢神经系统退行性疾病之一,早期识别、诊断和干预是其预防的关键。传统的以临床经验和生物学标志物为依据的AD诊断体系存在储备的局限。随着虚拟现实技术(VR)等可穿戴设备的不断发展,AD“数字化生物标志物”诊断体系正在形成。本文将重点阐述VR技术在早期识别、预警、诊断AD时的研究进展,并展望其在未来AD防治中的应用前景。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 虚拟现实技术 数字化诊断标志物 视空间障碍
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花青素合成调控转录基因作为直观标记的载体构建及其在玉米幼胚中的瞬时表达 被引量:3
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作者 赵欣梅 吴树彪 +6 位作者 王亦学 崔贵梅 王晓清 杜建中 王小丽 尚勇进 孙毅 《生物技术通报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期77-82,共6页
采用花青素调控因子C1/Bperu分别与玉米胚特异性启动子Glb1和组成型启动子CaMV35S构建成植物转化载体pGlb1CB和p35SCB,并利用基因枪转化方法,将重组表达载体转入玉米幼胚。显微观察结果证实,这两个载体均能在玉米幼胚细胞中瞬时表达。... 采用花青素调控因子C1/Bperu分别与玉米胚特异性启动子Glb1和组成型启动子CaMV35S构建成植物转化载体pGlb1CB和p35SCB,并利用基因枪转化方法,将重组表达载体转入玉米幼胚。显微观察结果证实,这两个载体均能在玉米幼胚细胞中瞬时表达。用花青素作为标记基因不仅可以在一定程度上减少公众对转基因生物安全性方面的担忧,而且可以帮助直观地从转化当代和后代种子中通过颜色标记筛选到转化籽粒,从而可以大大简化筛选程序,提高效率,节约检测成本。 展开更多
关键词 花青素 直观标记 载体构建 瞬时表达 玉米幼胚
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橡胶树花青素合成调控因子HbAn1的克隆及其功能分析 被引量:2
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作者 黄天带 方永军 +5 位作者 畅姣 陈涛 辛士超 Naychi Koko 黄华孙 华玉伟 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期2285-2293,共9页
橡胶树转基因过程筛选效率低阻碍了转基因研究快速发展。花青素累积产生的紫红色肉眼直接可辨,是一种简单、安全的可视化筛选标记。为利用橡胶树花青素作为转基因筛选标记,本文首先以R2R3-MYB保守结构域(R2、R3)为探针调取橡胶树R2R3-M... 橡胶树转基因过程筛选效率低阻碍了转基因研究快速发展。花青素累积产生的紫红色肉眼直接可辨,是一种简单、安全的可视化筛选标记。为利用橡胶树花青素作为转基因筛选标记,本文首先以R2R3-MYB保守结构域(R2、R3)为探针调取橡胶树R2R3-MYB,并与拟南芥等其他物种花青素合成相关的R2R3-MYB进行进化分析,结果显示橡胶树scaffold0374_923317和Scaffold0598_393375与其他物种已功能验证的花青素合成调控R2R3-MYB聚到同一亚类。随后从古铜期叶片中克隆到scaffold0374_923317基因,并将其命名为HbAn1。序列分析表明,HbAn1蛋白具有R2R3-MYB蛋白的典型结构:R2R3结构域及b HLH互作结构域。定量表达分析表明HbAn1在古铜期叶片及暗培养茎秆中高水平表达,在其他时期叶片及光照培养茎秆中表达水平很低,与不同组织花青素含量正相关。最后,在烟草中组成型过表达HbAn1,使烟草叶片、花瓣、花托、花丝等组织大量累积花青素,定量分析表明其激活了这些组织后期花青素合成酶基因Nt DFR,Nt LDOX,Nt UFGT。本文首次获得橡胶树花青素累积相关的正调控因子R2R3-MYB(HbAn1),这为花青素作为橡胶树转基因可视化筛选标记提供了基因资源。 展开更多
关键词 橡胶树 花青素 可视化筛选标记 R2R3-MYB 结构域
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食品中微生物检测新技术研究进展 被引量:10
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作者 张冲 刘祥 陈计峦 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2011年第12期212-216,共5页
食品微生物是影响食品安全的重要因素,由食源性致病菌引起的病例越来越多。但致病菌往往共存于复杂的生物体系中,且数量极少、致病性高,因此,微生物检测方法要有高灵敏度、特异性以及较短的分析时间,现有的成熟检测技术尚难以实现对微... 食品微生物是影响食品安全的重要因素,由食源性致病菌引起的病例越来越多。但致病菌往往共存于复杂的生物体系中,且数量极少、致病性高,因此,微生物检测方法要有高灵敏度、特异性以及较短的分析时间,现有的成熟检测技术尚难以实现对微生物进行实时、准确、快速的检测,因而许多新的检测方法已成为研究的热点。从微生物检测的角度出发,对逆转录聚合酶链式反应、叠氮溴化乙锭聚合酶链式反应、可视化基因芯片、荧光标记噬菌体等近年来出现的新型检测技术进行论述,并分析各自的优缺点。 展开更多
关键词 逆转录聚合酶链式反应 叠氮溴化乙锭聚合酶链式反应 可视化 荧光标记 基因芯片 噬菌体
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SSR标记开发软件SSR MINING 1.0的编制 被引量:6
14
作者 孙佳莹 辛大伟 +3 位作者 单彩云 刘春燕 胡国华 陈庆山 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期3336-3342,共7页
【目的】研制利用生物信息学方法通过分析数量迅速增加的EST序列开发SSR标记的有力工具。【方法】通过对SSR标记本身的特点以及排列组合原理的分析,提出快速有效的SSR标记开发算法,并应用Visual Basic 6.0程序设计语言进行相关软件的开... 【目的】研制利用生物信息学方法通过分析数量迅速增加的EST序列开发SSR标记的有力工具。【方法】通过对SSR标记本身的特点以及排列组合原理的分析,提出快速有效的SSR标记开发算法,并应用Visual Basic 6.0程序设计语言进行相关软件的开发。对2004年8月2日至2005年6月12日之间公布在NCBI上的22161条大豆EST序列,进行了SSR标记的检索。【结果】通过对现存SSR标记开发软件中所存在的问题的总结与分析,编制完成SSR标记开发软件SSR MINING 1.0。经过检索共发现2068个SSR标记,应用DNAMAN对其中30个标记进行了引物设计,并合成进行试验验证,最终获得了14个具有多态性的SSR标记。【结论】SSR MINING 1.0是一个高效、灵活、界面友好、使用简便的SSR标记开发软件。 展开更多
关键词 SSR标记 EST序列 visual Basic 6.0 遗传图谱 大豆
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基于陀螺仪的穿刺手术导航系统设计 被引量:2
15
作者 方路平 高坤 +2 位作者 潘清 曹平 徐仙明 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期129-133,共5页
现有的颅内穿刺手术导航系统价格昂贵,使用范围受限,外科医生在操作上存在一定困难.为此设计了一种基于陀螺仪的低成本颅内血肿穿刺手术导航系统.系统基于病人术前的医学影像数据设置基准点、靶点和穿刺进入点,建立基准参考平面,通过计... 现有的颅内穿刺手术导航系统价格昂贵,使用范围受限,外科医生在操作上存在一定困难.为此设计了一种基于陀螺仪的低成本颅内血肿穿刺手术导航系统.系统基于病人术前的医学影像数据设置基准点、靶点和穿刺进入点,建立基准参考平面,通过计算机处理得到穿刺进入点和靶点之间组成的穿刺路径信息.在手术过程中,采用陀螺仪姿态解算技术,实时获取手术器械在空间中的姿态,与穿刺路径信息进行匹配,辅助医生实施手术.基于模型的实验结果表明:该系统定位精度满足颅内穿刺手术导航要求,能够应用在血肿较大的穿刺手术中,并且操作简单,构建成本低. 展开更多
关键词 手术导航 图像可视化 姿态解算 标记点注册 陀螺仪
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膀胱CBCT图像中标记物选取的研究 被引量:8
16
作者 田龙 席强 宋晓 《癌症进展》 2016年第10期973-976,共4页
目的制定一种可视性量化算法,研究膀胱CBCT图像中不同标记物特性,选取最佳标记物。方法拍摄粘贴于体侧的不同类型及粗细的标记物的CBCT平片,计算不同标记物的信号值、噪音值,进而量化标记物可视性,并获得相应条件下的皮肤剂量。结果所... 目的制定一种可视性量化算法,研究膀胱CBCT图像中不同标记物特性,选取最佳标记物。方法拍摄粘贴于体侧的不同类型及粗细的标记物的CBCT平片,计算不同标记物的信号值、噪音值,进而量化标记物可视性,并获得相应条件下的皮肤剂量。结果所研究的标记物,若其量化值对比度同背景噪音比(CNR)﹥2,该标记物可视性是可以接受的。多数标记物CNR﹥2,但碳标记物和线性螺旋金标记物(0.35 mm×5 mm)在穿越骨组织成像时CNR﹤2;线性螺旋金标记物(5 mm×0.5 mm)的CNR﹥2且射线扰动最小,皮肤剂量可以接受,最适合用来成像。结论线性螺旋金标记物(5 mm×0.5 mm)最适合用来成像,但需完善内植标记物的临床手术。由于条件限制,无法在治疗中实时计算标记物坐标,需提高软硬件水平并研究新的方法。 展开更多
关键词 标记物选择 可视性量化 皮肤剂量 优化
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基于关键区域特征匹配的视觉跟踪算法 被引量:6
17
作者 余旺盛 田孝华 +2 位作者 侯志强 黄安奇 刘翔 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2150-2156,共7页
针对视觉跟踪中目标表观的复杂变化问题,提出了一种基于关键区域特征匹配的鲁棒跟踪算法.首先对目标模板进行初始化并通过滤波预测得到目标候选;然后采用自适应标记分水岭算法对目标模板和目标候选进行分割以提取关键区域,并利用像素的... 针对视觉跟踪中目标表观的复杂变化问题,提出了一种基于关键区域特征匹配的鲁棒跟踪算法.首先对目标模板进行初始化并通过滤波预测得到目标候选;然后采用自适应标记分水岭算法对目标模板和目标候选进行分割以提取关键区域,并利用像素的空间和频率分布特性对关键区域进行多重特征描述;最后通过关键区域的特征匹配得到目标模板与目标候选的匹配关系,由此确定最终跟踪结果并进行模板更新.对目标发生尺度、遮挡、旋转、光照、姿态、复杂背景以及运动模糊等变化的视频序列进行了仿真测试.实验结果表明,所提算法能够有效处理目标表观的复杂变化问题,尤其对目标的部分遮挡、光照变化以及复杂背景等具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 视觉跟踪 区域分割 区域匹配 标记分水岭
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基于人类视觉特性的梯度骨架标记提取算法 被引量:1
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作者 宋建军 侯志强 余旺盛 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期9-13,共5页
针对分水岭算法预处理阶段的标记提取问题,提出一种基于人类视觉特性的梯度骨架标记提取算法。通过标记梯度图像的谷点组成贯通整幅梯度图像的骨架,在不同彩色空间中根据背景亮度自动选取阈值,并从骨架中剔除大于该阈值的鞍点,使骨架离... 针对分水岭算法预处理阶段的标记提取问题,提出一种基于人类视觉特性的梯度骨架标记提取算法。通过标记梯度图像的谷点组成贯通整幅梯度图像的骨架,在不同彩色空间中根据背景亮度自动选取阈值,并从骨架中剔除大于该阈值的鞍点,使骨架离散为各自连通的小骨架群,将每个小骨架作为独立标记。实验结果表明,该算法能够解决传统算法参数选取困难的问题,在抑制分水岭算法过分割边缘的基础上获得更好的分割结果。 展开更多
关键词 分水岭算法 标记提取 梯度骨架 人类视觉特性 韦伯曲线
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朊病毒病生物标记microRNA-142-3p可视化快速检测
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作者 张腾龙 薄乐 +6 位作者 英那 郝文丽 武智勇 王雄 孟轲音 万家余 陈志宝 《黑龙江八一农垦大学学报》 2016年第1期64-67,共4页
为了更快捷、方便的检测朊病毒病,根据已有报道确定micro RNA-144-3p作为朊病毒病的生物标记,通过mi RBase数据库公布的micro RNA-142-3p的核酸序列,设计特异性标记有生物素的俘获探针和标记有FAM的检测探针,从而建立了纳米金偶联核酸... 为了更快捷、方便的检测朊病毒病,根据已有报道确定micro RNA-144-3p作为朊病毒病的生物标记,通过mi RBase数据库公布的micro RNA-142-3p的核酸序列,设计特异性标记有生物素的俘获探针和标记有FAM的检测探针,从而建立了纳米金偶联核酸试纸条的高效,快捷,可视化检测方法。结果表明:该检测方法具有良好的特异性和较高的灵敏度(0.005 nmol·L-1)。该检测试纸条的建立在朊病毒病预防,控制,诊断过程中具有一定实际意义。 展开更多
关键词 朊病毒 microRNA-142-3p 生物标记 可视化 检测
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三维可视化辅助下腹腔镜原发性肝癌根治性切除术的效果及对肿瘤标志物指标的影响 被引量:5
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作者 李伟 宋卫东 《中国医药科学》 2020年第14期203-206,共4页
目的 探讨三维可视化辅助下腹腔镜原发性肝癌根治性切除术的效果及对肿瘤标志物指标的影响.方法 选择2016年1月-2019年7月收治的42例原发性肝癌患者作为研究对象,根据手术方案不同分组,对照组21例接受腹腔镜原发性肝癌根治性切除术,观察... 目的 探讨三维可视化辅助下腹腔镜原发性肝癌根治性切除术的效果及对肿瘤标志物指标的影响.方法 选择2016年1月-2019年7月收治的42例原发性肝癌患者作为研究对象,根据手术方案不同分组,对照组21例接受腹腔镜原发性肝癌根治性切除术,观察组21例接受三维可视化辅助下腹腔镜原发性肝癌根治性切除术,对两组手术情况及术后并发症、肿瘤标志物进行比较.结果 观察组术中出血量较对照组低,手术时间、术后肛门排气时间、进食时间较对照组短,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后并发症发生率为4.76%,明显低于对照组28.57%,差异有统计学意义(P<0.05);两组术前的癌胚抗原(CEA)、甲胎蛋白(AFP)、糖类抗原199(CA199)等肿瘤标志物比较,差异无统计学意义(P>0.05),观察组术后7d的上述肿瘤标志物水平明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 三维可视化辅助下腹腔镜原发性肝癌根治性切除术可减少手术创伤,缩短术后康复时间,也能降低并发症发生率,减少肿瘤标志物表达,值得推广. 展开更多
关键词 三维可视化 腹腔镜 原发性肝癌 根治性切除术 肿瘤标志物
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