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基于VOS-viewer与CiteSpace的癌性疼痛药物研究热点可视化分析
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作者 张志叶 魏巍 +4 位作者 刘维婷 杜慧 兰芝荟 李彤 杨彦彪 《医药导报》 CAS 北大核心 2024年第7期1127-1134,共8页
目的 基于文献分析癌性疼痛(癌痛)药物研究热点和趋势。方法 检索在中国知网(CNKI)和Web of Science数据库发表的癌痛与药物相关研究文献,采用VOS-viewer 1.6.18版和CiteSpace 6.2.R3版软件对所纳入文献绘制图谱,对发文量、期刊、机构... 目的 基于文献分析癌性疼痛(癌痛)药物研究热点和趋势。方法 检索在中国知网(CNKI)和Web of Science数据库发表的癌痛与药物相关研究文献,采用VOS-viewer 1.6.18版和CiteSpace 6.2.R3版软件对所纳入文献绘制图谱,对发文量、期刊、机构、作者和关键词进行分析。结果 共纳入文献4 774篇,发文量最多的期刊是《中国疼痛医学杂志》和《Journal of Pain and Symptom Management》;发文量最多的作者是刘端祺和Bruera Eduardo;发文量最高的机构为华中科技大学同济医学院附属同济医院和University of Texas Anderson Cancercenter;出现频次最高的关键词为癌痛;最新的突现词主要是临床疗效、日均费用和初级护理等。结论 进入21世纪,癌痛药物研究逐步升温,发文量呈上升趋势;2019-2022年,癌痛药物的研究国内外主要集中在癌痛药物的临床疗效、日均费用等方面。该文在一定程度上明确了癌痛药物近年来的研究热点,对今后的研究有一定参考意义。 展开更多
关键词 癌性疼痛 药物 voS-viewer CITESPACE 可视化分析
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LSTM神经网络辅助的GNSS/VO组合定位方法 被引量:2
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作者 林秋良 赵有兵 +1 位作者 冯威 黄丁发 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期156-164,共9页
针对当全球卫星导航系统(GNSS)信号失锁时,GNSS与视觉里程计(VO)组合定位方法定位精度下降的问题,提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络辅助的GNSS/VO组合定位方法:在GNSS工作正常情况下,利用视觉里程计的位移增量和姿态构建LSTM的特... 针对当全球卫星导航系统(GNSS)信号失锁时,GNSS与视觉里程计(VO)组合定位方法定位精度下降的问题,提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络辅助的GNSS/VO组合定位方法:在GNSS工作正常情况下,利用视觉里程计的位移增量和姿态构建LSTM的特征向量,将GNSS解算的位置增量作为输出对LSTM神经网络进行训练;GNSS信号失锁环境中,使用LSTM神经网络输出结果推算得到伪GNSS观测值,并将其与VO的结果进行松组合,实现GNSS/VO组合定位。实验结果表明,在GNSS信号丢失30、60、120s的过程中,所提方法的定位精度可分别提高约62%、64%、69%,证明该方法能够有效地提高GNSS/VO组合定位方法在GNSS拒止环境下的定位精度。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 组合导航 长短期记忆 神经网络 GNSS拒止 视觉里程计(vo)
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基于VOS viewer的国内热射病研究现状与趋势的可视化分析 被引量:1
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作者 文丹 梁拯华 +1 位作者 万丽 向明芳 《临床医药实践》 2023年第6期407-413,共7页
目的:利用文献计量学可视化方法分析我国热射病的研究现状及研究热点,以期为热射病的研究和发展提供借鉴。方法:检索中国知网全文数据库2000年—2021年热射病研究的相关文献,采用文献计量学方法和VOS viewer软件对发文量、期刊、作者、... 目的:利用文献计量学可视化方法分析我国热射病的研究现状及研究热点,以期为热射病的研究和发展提供借鉴。方法:检索中国知网全文数据库2000年—2021年热射病研究的相关文献,采用文献计量学方法和VOS viewer软件对发文量、期刊、作者、研究机构、关键词等提取分析,并进行可视化展示。结果:共纳入文献647篇,最高发文量出现在2019年;发文10篇以上的期刊有6种,最多的期刊为《解放军医学杂志》,共24篇;共有7所机构发文量≥10篇,发文最多的机构是解放军总医院,共39篇;发文量≥5篇的作者有33名,共形成3个作者合作团体,发文最多的作者是解放军总医院的宋青;通过关键词聚类分析,形成我国热射病研究的5个聚类,即临床研究、劳力性研究、急救措施、重症管理和机制研究。结论:我国研究者对热射病研究的关注度逐渐增加,但高质量核心期刊较少,核心作者团队尚未形成,作者间合作、交流有待加强,建议核心医疗机构发挥示范作用,不断提升研究水平,临床研究和急救措施可能是未来的研究热点。 展开更多
关键词 热射病 voS viewer 可视化 计量分析
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基于LIO-SAM建图和激光视觉融合定位的温室自主行走系统 被引量:2
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作者 孙国祥 黄银锋 +2 位作者 汪小旵 袁云鹏 陈光宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期227-239,共13页
为解决传统导航方案在温室内无法应对光照变化大、作物行间距窄、接收GPS信号差等问题,该研究提出了基于即时定位与地图构建技术的激光视觉融合式自主导航算法。该系统利用三维激光雷达VLP-16(Velodyne LiDAR,VLP-16)和惯性测量单元获... 为解决传统导航方案在温室内无法应对光照变化大、作物行间距窄、接收GPS信号差等问题,该研究提出了基于即时定位与地图构建技术的激光视觉融合式自主导航算法。该系统利用三维激光雷达VLP-16(Velodyne LiDAR,VLP-16)和惯性测量单元获取温室环境信息,采用基于紧耦合的雷达惯导定位建图(tightly-coupled lidar inertial odometry via smoothing and mapping,LIO-SAM)算法构建导航地图,基于轮式里程计和视觉里程计采用扩展卡尔曼滤波器算法实现局部定位,融合激光点云配准算法和自适应蒙特卡洛定位算法实现全局定位。同时,在自主行走系统应用A*算法规划全局路径和动态窗口算法规划局部路径,从而实现自主导航。试验结果表明,LIO-SAM算法构建的温室导航地图最大相对误差、最大绝对误差和均方根误差分别为9.9%、0.081和0.063 m,在温室内改进后的定位算法横向偏差小于0.020 m,纵向偏差小于0.090 m;当自主行走系统以0.15、0.30和0.50 m/s的速度运行时,横向偏差、纵向偏差和航向偏角的平均值分别小于0.120 m、0.10 m和8.5°,标准差分别小于0.070 m、0.140 m和6.6°。该导航方案满足自主行走系统在温室内高精度建图、定位和导航的需求,可为自主移动平台提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 温室 自主导航 视觉里程计 即时定位与地图构建 自适应蒙特卡洛定位 卡尔曼滤波
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行人自主导航技术综述
5
作者 邓志红 张平 +3 位作者 李哲 孟之栋 沈凯 尚克军 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第4期1-15,F0002,共16页
导航与位置服务是我国经济新增长点和战略性新兴产业。近年来,行人自主导航技术由于可为行人提供高自主、高智能、高可靠和低成本的位置服务而备受关注,成为了导航与位置服务赋能可穿戴设备的关键驱动力。针对惯性、磁场和视觉三大主流... 导航与位置服务是我国经济新增长点和战略性新兴产业。近年来,行人自主导航技术由于可为行人提供高自主、高智能、高可靠和低成本的位置服务而备受关注,成为了导航与位置服务赋能可穿戴设备的关键驱动力。针对惯性、磁场和视觉三大主流行人自主导航方法进行了调研分析,梳理了行人自主导航技术的研究进展,重点阐述了各类技术途径的原理与特点,并指出了行人自主导航技术的未来发展趋势。 展开更多
关键词 行人自主导航 人体里程计 行人航位推算 零速修正 磁场匹配 视觉惯性里程计
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改进视觉前端的视觉/惯导融合定位算法
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作者 李志政 聂志喜 +1 位作者 王振杰 张远帆 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期20-27,共8页
针对移动机器人在GNSS拒止环境下的高精度定位问题,提出了一种自适应通用角点检测(adaptive and generic accelerated segment test,AGAST)算法改进移动机器人视觉/惯导融合定位系统的视觉前端.该算法通过局部直方图均衡化和自适应阈值... 针对移动机器人在GNSS拒止环境下的高精度定位问题,提出了一种自适应通用角点检测(adaptive and generic accelerated segment test,AGAST)算法改进移动机器人视觉/惯导融合定位系统的视觉前端.该算法通过局部直方图均衡化和自适应阈值检测改进视觉里程计(visual odometry,VO)算法,改善特征点提取的质量,提高VO在复杂环境中的定位精度和稳定性;基于因子图优化(factor graph optimization,FGO)算法融合VO和惯性导航系统(inertial navigation system,INS),实现移动机器人的高精度定位.分别采用公开室内、室外数据集进行测试,结果表明:改进算法相比VINS-Mono主流算法室内数据集定位精度平均提升22.8%,室外数据集定位精度平均提升59.7%. 展开更多
关键词 因子图优化(FGO) 自适应通用角点检测(AGAST) 视觉里程计(vo) 视觉/惯导融合
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血管紧张素转化酶抑制剂治疗高血压的文献计量学分析
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作者 张慧子 王艳卉 +6 位作者 要志清 任健 王思扬 王红霞 支婷婷 李珍 张瑞琴 《中西医结合心脑血管病杂志》 2024年第3期417-424,共8页
目的:通过可视化方法分析Web of Science数据库中关于血管紧张素转化酶抑制剂(ACEI)治疗高血压领域的研究热点和趋势,以期为今后研究提供方向。方法:使用Web of Science数据库进行检索,检索式为(((angiotensin converting enzyme inhibi... 目的:通过可视化方法分析Web of Science数据库中关于血管紧张素转化酶抑制剂(ACEI)治疗高血压领域的研究热点和趋势,以期为今后研究提供方向。方法:使用Web of Science数据库进行检索,检索式为(((angiotensin converting enzyme inhibitors OR ACE inhibitors)OR ACEI))(Topic)AND hypertension(Topic)AND article OR review(Document Type),检索时限2010—2021年。通过GraphPad Prism 8.02软件进行发文量趋势分析;运用VOS-viewer软件进行合著分析(国家、机构)、共被引分析(作者、参考文献)和关键词共现分析。结果:共纳入4845篇文献进行分析,结果显示近12年的发文量以2018年最低(326篇),整体呈先降后升趋势;发文量最多的期刊是Hypertension(113篇,2.33%);发文量最多的国家是美国(1378篇,28.44%);发文量最多的机构是Harvard University(133篇,2.75%);被引频次位居第1位的作者是Yusuf Salim(被引频次1399次);质量较高的前10篇文献总被引频次高达2955次;将出现频次超过50次的195个关键词进行聚类分析得出4个方向:ACEI治疗高血压的作用机制、ACEI联合其他药物治疗高血压及并发症、ACEI治疗高血压的风险与预后、ACEI在肾性高血压中的应用。结论:目前美国在治疗高血压研究领域有重大影响力,研究内容包括ACEI治疗高血压的作用机制、合并用药、高血压病的转归各个方面。未来的研究趋势是ACEI药物应用于新型冠状病毒感染(COVID-19)状态下的安全性研究。 展开更多
关键词 高血压 血管紧张素转化酶抑制剂 可视化 voS-viewer 新型冠状病毒感染 COVID-19
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基于优化紧耦合VIO的四足机器人精准定位研究
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作者 汤文俊 高芳征 +1 位作者 黄家才 汪涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1485-1495,共11页
针对足式机器人仅依靠自身腿足式结构获取里程信息难于实现其精确定位这一问题,基于优化思想将双目视觉获取的图像特征信息和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的惯性数据进行有效融合,提出一种紧耦合的双目视觉惯性里程计技... 针对足式机器人仅依靠自身腿足式结构获取里程信息难于实现其精确定位这一问题,基于优化思想将双目视觉获取的图像特征信息和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的惯性数据进行有效融合,提出一种紧耦合的双目视觉惯性里程计技术,实现四足机器人的室内外精准定位。该技术的突出优势在于,它既能有效缓解机器人移动速度过快导致的图像模糊以及动态场景的错误匹配问题,又能有效抑制惯性测量的漂移。利用实验室的四足机器人搭建物理平台进行实验验证,结果表明,无论是在室内还是室外环境下,设计的视觉惯性里程计都可实现四足机器人的高精度、高鲁棒性定位,即实验结果验证了所提方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 四足机器人 室内外定位 视觉惯性里程计 紧耦合非线性优化
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关节翻修领域热点问题:感染、康复护理、骨缺损及假体松动
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作者 梁浩博 王泽宇 +2 位作者 马文龙 刘浩 刘又文 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第9期1963-1971,共9页
背景:随着国内人口老龄化进展,关节置换手术的数量不断增长,与之对应的是关节翻修手术的数量也随之增加。定性、定量分析关节翻修领域的研究现状、研究热点和研究前沿具有重要意义。目的:通过文献计量学方法对近20年来关节翻修领域相关... 背景:随着国内人口老龄化进展,关节置换手术的数量不断增长,与之对应的是关节翻修手术的数量也随之增加。定性、定量分析关节翻修领域的研究现状、研究热点和研究前沿具有重要意义。目的:通过文献计量学方法对近20年来关节翻修领域相关文献进行可视化分析,探索该领域的研究热点与动态趋势,以期为进一步研究提供参考。方法:计算机检索中国知识资源总库(CNKI)、中文科技期刊数据库(VIP)、中国学术期刊数据库(万方数据)2003-01-01/2022-12-31收录的关节翻修的相关文献,使用Note Express(3.9.0.9588)软件剔除重复数据,并采用CiteSpace(6.2.R6)、VOS viewer(1.6.20)和Excel(2016)软件对发文量、作者及机构合作网络、关键词共现、突现及聚类绘制科学知识图谱。结果与结论:①共纳入文献1806篇,近20年该领域年发文量总体态势趋于稳定;②对合作网络分析可知,发文量最多和中介中心性最高的作者是周一新,发文量最多的机构是周一新任职的北京积水潭医院,而中介中心性最高的机构是中国人民解放军总医院;③对关键词分析可知,关节翻修领域的研究热点主要集中在髋关节、感染、康复护理、骨缺损和假体松动等方面;④对关节翻修领域的文献进行可视化分析有利于理清研究脉络,为研究学者们提供研究思路及方法,并揭示该领域的研究态势和前沿热点。 展开更多
关键词 关节翻修 髋关节 假体 关节置换 CiteSpace voS viewer 文献计量学 可视化分析
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融合点线特征的视觉惯性同时定位及建图
10
作者 姚建均 李英朝 +3 位作者 吴杨 唐瑞卓 于新达 闫宇坤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期771-778,共8页
为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取... 为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取的精度。利用点线特征不同匹配筛选框架减少误匹配的数目,得出了可以应用于视觉惯性同时定位和建图系统的线特征提取匹配算法。在现有视觉惯性框架中引入提出的线特征约束,搭建了能在未知低纹理环境下鲁棒运行的视觉惯性同时定位及建图系统。研究表明:在真实环境中的移动机器人定位实验证明了该系统的精度和鲁棒性优于现有的视觉惯性框架,其室内定位精度提高了24.2%,走廊定位精度提高了8%,对于移动机器人在低纹理场景下的高精度定位具有较高价值。 展开更多
关键词 同时定位及建图 点线特征 视觉惯性里程计 单目视觉 移动机器人感知 特征匹配 低纹理 回环检测
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国际孕期体力活动研究的热点及演变进程——基于VOS viewer的文献计量与可视化分析 被引量:2
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作者 牛严君 乔玉成 《吉林体育学院学报》 2020年第2期88-98,共11页
研究目的:为探究国际孕期体力活动相关研究的热点及其演变进程,进而为我国孕期体力活动研究提供理论支撑。研究方法:以Web of Science、Pubmed等多个核心数据库收录的3769篇国际孕期体力活动相关文献为样本,依据文献计量学基本原理,基... 研究目的:为探究国际孕期体力活动相关研究的热点及其演变进程,进而为我国孕期体力活动研究提供理论支撑。研究方法:以Web of Science、Pubmed等多个核心数据库收录的3769篇国际孕期体力活动相关文献为样本,依据文献计量学基本原理,基于关键词共现、引文分析、共引分析等计量方法,利用VOS viewer 1.68软件绘制出知识图谱,并通过可视化图谱展现国际孕期体力活动研究的外在特征、主题热点及演进历程。研究结论:30多年来国际孕期体力活动的研究力量主要集中在美、英等发达国家,且高校为主力军;研究学科主要分布在产科学、妇科学、病因学、流行病学和营养学,运动科学相对滞后;研究的热点主要体现在孕期体力活动对母体健康及并发症风险的影响,对胎儿发育及子代长远健康影响,与妊娠结局的关系,孕期体力活动的推荐标准,孕期体力活动的科学测量与评估等六大方面;研究热点除了始终围绕着“孕妇”、“胎儿”、“健康”、“安全”这一主线演进外,也呈现出随年度变化的阶段性特征;高频关键词如“孕期体力活动”、“孕期体育锻炼”、“慢性病”、“安全性”、“妊娠结局”、“母体胎儿健康”、“测量与评价”将继续成为未来一段时间内国际孕期体力活动研究的主要热点;而体现健康与幸福、以人为本发展战略的“建成环境”、“心理健康”、“表观遗传”、“子代长远健康”、“孕期体力活动推荐量”与“可穿戴装备”、“监测方法”、“调控机制”、“糖脂代谢”等也将成为下一时期的孕期体力活动研究热点。 展开更多
关键词 体力活动 孕期 voS VIEWER 文献计量学 可视化分析
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基于鲁棒EKF的MEMS-INS/GNSS/VO组合导航方法 被引量:6
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作者 李文华 汪立新 +2 位作者 沈强 李灿 吴宗收 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1994-2000,共7页
针对传统惯导/卫导组合导航在复杂环境下易受干扰,观测量异常从而影响导航性能的问题,提出了基于鲁棒扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的组合导航方法。设计了基于微惯性导航系统(micro-electro-mechanical system-inertial ... 针对传统惯导/卫导组合导航在复杂环境下易受干扰,观测量异常从而影响导航性能的问题,提出了基于鲁棒扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的组合导航方法。设计了基于微惯性导航系统(micro-electro-mechanical system-inertial navigation system,MEMS-INS)、全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)及视觉里程计(visual odometry,VO)的融合框架,给出了在GNSS信号失效情形下的导航滤波模型,并将EKF与Huber方法结合,克服观测量受噪声干扰时对导航性能的影响,以提升系统鲁棒性。经仿真和KITTI数据集验证,MEMS-INS/GNSS/VO组合导航方法在GNSS信号失效时仍能输出较高精度导航结果,且可以较好克服异常观测值对系统的影响,具有较高可靠性和鲁棒性。 展开更多
关键词 组合导航 扩展卡尔曼滤波 Huber方法 视觉里程计 KITTI数据集
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国际颠覆性创新研究现状及演进路径——基于VOSviewer的可视化分析
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作者 揭永琴 刘笑 宋燕飞 《技术与创新管理》 2022年第5期524-534,共11页
通过系统梳理国际颠覆性创新理论的研究概况,加快探索适合我国创新实践情境的理论体系。运用VOS viewer软件,采用知识图谱和聚类分析研究方法,以1995—2021年Web of Science数据库核心合集收录的3218篇颠覆性创新研究主题的文献数据作... 通过系统梳理国际颠覆性创新理论的研究概况,加快探索适合我国创新实践情境的理论体系。运用VOS viewer软件,采用知识图谱和聚类分析研究方法,以1995—2021年Web of Science数据库核心合集收录的3218篇颠覆性创新研究主题的文献数据作为研究对象,对国际颠覆性创新研究进行了期刊、作者、国家、机构、文献共被引分析和关键词共现分析,研究发现:从研究概况来看,颠覆性创新研究自2007年进入快速发展阶段,且美英两国的学者和研究机构引领了颠覆性创新研究。颠覆性创新的提出者CHRISTENSEN教授及其所在的研究机构-哈佛大学具有极高的威望;颠覆性创新理论作为战略管理理论,在Strategic Management Journal上发表的论文影响力位列第一;从研究热点来看,国际颠覆性创新研究主要形成了颠覆性创新绩效的影响因素、颠覆性创新在教育和医疗等公共服务行业中的应用、颠覆性创新促进社会可持续发展、颠覆性创新冲击社会-技术体系以及颠覆性创新发展的治理研究五大研究热点;从演进路径来看,颠覆性创新形成了从对单个行业的影响扩展到对创新生态系统的系统性颠覆再到对社会-技术体系的范式颠覆的演进路径。最后,文章提出了3个颠覆性创新的未来研究方向,包括颠覆性创新的应用范围将更广泛,治理主体更加多元以及与社会福利提升的关系将更紧密。 展开更多
关键词 颠覆性创新 voS viewer 可视化分析 研究现状 演进路径
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皮质骨轨迹螺钉研究现状与发展趋势的文献计量及可视化分析
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作者 程云忠 刘玉增 +5 位作者 海涌 关立 潘爱星 张希诺 陶鲁铭 李越 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第4期513-519,共7页
背景:探讨皮质骨轨迹螺钉的研究现状及发展趋势,了解皮质骨轨迹螺钉的研究方向及热点,有助于研究者把握该领域最新信息及发展趋势。目的:探究皮质骨轨迹螺钉的国际研究现状以及未来的发展趋势。方法:在Web of Science核心合集数据库中检... 背景:探讨皮质骨轨迹螺钉的研究现状及发展趋势,了解皮质骨轨迹螺钉的研究方向及热点,有助于研究者把握该领域最新信息及发展趋势。目的:探究皮质骨轨迹螺钉的国际研究现状以及未来的发展趋势。方法:在Web of Science核心合集数据库中检索2000-01-01/2021-10-28期间发表的与皮质骨轨迹螺钉相关的英文文献,采用文献计量方法对收集到的文献进行统计和分析,采用VOS viewer软件对这些文献进行可视化研究,分析皮质骨轨迹螺钉的研究热点及发展趋势。结果与结论:①共纳入426篇文献,皮质骨轨迹螺钉的全球研究发表量逐年增加,2020年发表文章最多,共发表文章64篇;其中美国发文量最多,对全球贡献最大,居第1位(172篇),中国发文量为84篇,排在第2位;②《WORLD NEUROSURGERY》刊出的相关论文数量最多,为33篇;美国国立卫生研究院及美国卫生人类服务部是基金资助最多的2个机构;③MATSUKAWA K是发表文章最多的作者,为19篇,YATO Y排在第2位,发表文章为14篇;④从皮质骨轨迹螺钉研究的可视化分析来看,对该领域的研究还有很大的探索空间,文章发表数量将不断增加,美国和日本在这一领域处于领先地位,中国紧随其后,近年来的研究方向主要集中在皮质骨轨迹螺钉手术治疗方面。 展开更多
关键词 皮质骨轨迹螺钉 骨质疏松 文献计量 可视化分析 voS viewer 耦合分析 共现分析
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传统中药牛蒡子的研究现状与发展趋势分析 被引量:4
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作者 邢耀莹 王姿杨 +3 位作者 何海 崔治家 杜丽东 邵晶 《山西中医药大学学报》 2023年第1期28-37,56,共11页
目的:利用知识图谱可视化展示牛蒡子在中医药领域的研究成果与热点,分析其研究现状及预测研究趋势,为牛蒡子的后续研究提供参考。方法:采用Citespace软件与VOSviewer软件对中国知网(CNKI)和Web of Science(WOS)数据库2001—2021年收录... 目的:利用知识图谱可视化展示牛蒡子在中医药领域的研究成果与热点,分析其研究现状及预测研究趋势,为牛蒡子的后续研究提供参考。方法:采用Citespace软件与VOSviewer软件对中国知网(CNKI)和Web of Science(WOS)数据库2001—2021年收录的与牛蒡子研究相关的中文文献537篇、英文文献149篇,分别从发文量、作者、机构、关键词等方面进行计量学分析,绘制网络可视化图谱。结果:中国是对牛蒡子研究最多的国家,中、英文文献中发文量最多的机构均为辽宁中医药大学,载文量最多的中、英文期刊分别为《时珍国医国药》《Phytotherapy Research》。中、英文文献关键词分析结果显示研究方向主要集中于牛蒡子化学成分、药理作用、栽培种植、加工炮制。结论:目前研究热点主要是木脂素类化合物(牛蒡苷及牛蒡苷元)对炎症、肿瘤、糖尿病及其并发症等疾病的预防和治疗,对其抗炎、抗肿瘤、治疗糖尿病等的信号通路、基因靶点及机制的深入研究将是未来牛蒡子研究的主要发展趋势。 展开更多
关键词 牛蒡子 CiteSpace软件 voSviewer软件 可视化分析 研究热点 研究趋势
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基于多源定位的机器人导航地图融合研究
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作者 齐政光 艾长胜 +3 位作者 耿敦洋 冯志全 郑加海 王相勇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期47-51,共5页
针对激光雷达(LiDAR)的传统建图方式在精度和地图完整性上存在不足的问题,提出一种以多源定位数据实现创建融合栅格地图的方法。利用误差状态卡尔曼滤波(ESKF)算法将惯性测量单元(IMU)与轮式编码器(WE)的融合数据中添加视觉里程计(VO)... 针对激光雷达(LiDAR)的传统建图方式在精度和地图完整性上存在不足的问题,提出一种以多源定位数据实现创建融合栅格地图的方法。利用误差状态卡尔曼滤波(ESKF)算法将惯性测量单元(IMU)与轮式编码器(WE)的融合数据中添加视觉里程计(VO)的位姿信息进行校正,并作为里程计输出。根据贝叶斯估计,将深度相机与激光雷达各自生成的局部栅格地图逐帧进行融合,生成全局地图。研究结果表明:融合地图与实际环境中的对应参考点在x与y方向的RMSE比传统方法分别下降了58.88%,56.19%,有效提高了地图的精度和丰富性。 展开更多
关键词 激光雷达 视觉里程计 误差状态卡尔曼滤波 贝叶斯估计 即时定位与地图构建
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微塑料生物毒性研究现状及热点可视化剖析 被引量:2
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作者 肖庆 王国增 +1 位作者 韩静 刘小兰 《生物技术进展》 2023年第4期619-627,共9页
为了探究微塑料生物毒性研究现状、热点及趋势,以Web of Science核心合集和中国知网(www.cnki.net)为数据源,基于文献计量可视化软件VOS viewer对2011年以来与微塑料生物毒性相关的文献进行文章产生趋势分析、研究作者分析、期刊和引文... 为了探究微塑料生物毒性研究现状、热点及趋势,以Web of Science核心合集和中国知网(www.cnki.net)为数据源,基于文献计量可视化软件VOS viewer对2011年以来与微塑料生物毒性相关的文献进行文章产生趋势分析、研究作者分析、期刊和引文分析和关键词聚类分析。结果表明,关于微塑料生物毒性的文章年发表数量呈指数增长;全球范围内中国学者发表文章总数和被引量均位居世界前列;《Science of the Total Environment》《Journal of Hazardous Materials》《Environmental Pollution》《Environmental Science&Technology》等期刊在微塑料生物毒性研究中具有较高的影响力;微塑料生物毒性的研究热点主要集中在“微塑料生物毒性的表现”“微塑料生物毒性的来源”“微塑料与其他有害物质的联合生物毒性”和“微塑料的摄入途径”这四个方面。未来微塑料生物毒性研究需要将建立微塑料的快速检测技术、明确不同暴露途径下微塑料吸收和转移机制及探索内源性微塑料的防治措施作为重点研发领域。 展开更多
关键词 微塑料 生物毒性 研究热点 可视化分析 voS viewer
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对科学引文索引收录中医药文献的可视化分析
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作者 李敏杰 翁洁琼 +5 位作者 姚婷婷 何锐 王琼 康启 董静 索新祺 《山西医药杂志》 CAS 2023年第23期1763-1766,共4页
目的检索全球近5年来科学引文索引(SCI)收录的中医药相关文献,进行可视化分析,探索中医药发展状况、研究热点及动态前沿。方法检索Web of Science核心数据库2017—2021年期间收录已发表在各SCI期刊的中医药相关文献,对发文量、机构、共... 目的检索全球近5年来科学引文索引(SCI)收录的中医药相关文献,进行可视化分析,探索中医药发展状况、研究热点及动态前沿。方法检索Web of Science核心数据库2017—2021年期间收录已发表在各SCI期刊的中医药相关文献,对发文量、机构、共被引期刊、国家/地区、关键词等应用CiteSpace5.8.R1及VOS viewer1.6.11软件进行可视化分析。结果总检索获得4386篇文献,年均发文量约1097篇,近几年发文量高,且呈现上升趋势。北京中医药大学、中国中医科学院、上海中医药大学等为主要的发文机构,主要的发文期刊有《Evid-based Compl Alt》《J Ethnopharmacol》《Chin J Integr Med》等,我国的中医药研究在全球具有绝对的优势,且产生较大的影响力,新兴热点关键词为“肝细胞”、“COVID-19”、“组学研究”、“Th17”、“网路药理学”等,基于计算机、生物芯片、药物基因组学等技术发展的研究手段被运用于中医药研究,且与分子细胞领域的前沿热点密切相关,多学科交叉促进中医药的发展。结论应用CiteSpace和VOS viewer对发表的中医药SCI文献进行分析,可为未来的高质量研究提供多角度的思路。 展开更多
关键词 中医药 科学引文索引 可视化 Web of Science CiteSpace软件 voS viewer软件
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综合卡尔曼滤波的多传感器协同室外定位研究
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作者 汪涛 黄家才 +1 位作者 汤文俊 高芳征 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2023年第1期9-16,共8页
为了拓展移动机器人应用场景、满足室外定位的高精度需求,提出一种基于综合卡尔曼滤波的协同室外定位算法,可解决室外复杂环境下独立传感器失灵、机器人实时定位漂移的问题.首先构建GPS和超宽频非线性定位系统模型,测试不同滤波算法对... 为了拓展移动机器人应用场景、满足室外定位的高精度需求,提出一种基于综合卡尔曼滤波的协同室外定位算法,可解决室外复杂环境下独立传感器失灵、机器人实时定位漂移的问题.首先构建GPS和超宽频非线性定位系统模型,测试不同滤波算法对该模型的预测效果,分析对比解算速度和均方根误差,从而确定适合定位系统的最优算法;然后针对GPS信号受环境遮挡导致丢失或失准的情况,构建超宽频和惯性测量单元非线性定位补偿系统,利用基于误差的卡尔曼滤波算法预测机器人位置姿态;通过融合两种非线性系统下估计得到的不同状态向量,确定机器人室外真实位置姿态,进一步提高机器人室外定位精度,保证定位系统的稳定性.试验验证表明,本文算法室外定位误差小于10 cm,在GPS信号微弱的环境下能实时估计目标位置姿态,大幅度降低障碍物干扰的影响,准确预测机器人位置. 展开更多
关键词 协同定位 多传感器融合 综合卡尔曼滤波 状态估计
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移动机器人视觉里程计综述 被引量:46
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作者 丁文东 徐德 +2 位作者 刘希龙 张大朋 陈天 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期385-400,共16页
定位是移动机器人导航的重要组成部分.在定位问题中,视觉发挥了越来越重要的作用.本文首先给出了视觉定位的数学描述,然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计(Visual odometry,VO)所使用的较为代表性方法,讨论了提高视觉里程计鲁... 定位是移动机器人导航的重要组成部分.在定位问题中,视觉发挥了越来越重要的作用.本文首先给出了视觉定位的数学描述,然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计(Visual odometry,VO)所使用的较为代表性方法,讨论了提高视觉里程计鲁棒性的方法.此外,本文讨论了语义分析在视觉定位中作用以及如何使用深度学习神经网络进行视觉定位的问题.最后,本文简述了视觉定位目前存在的问题和未来的发展方向. 展开更多
关键词 视觉里程计 视觉定位 位姿估计 导航 移动机器人
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