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Simplified Deep Reinforcement Learning Based Volt-var Control of Topologically Variable Power System
1
作者 Qing Ma Changhong Deng 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2023年第5期1396-1404,共9页
The high penetration and uncertainty of distributed energies force the upgrade of volt-var control(VVC) to smooth the voltage and var fluctuations faster. Traditional mathematical or heuristic algorithms are increasin... The high penetration and uncertainty of distributed energies force the upgrade of volt-var control(VVC) to smooth the voltage and var fluctuations faster. Traditional mathematical or heuristic algorithms are increasingly incompetent for this task because of the slow online calculation speed. Deep reinforcement learning(DRL) has recently been recognized as an effective alternative as it transfers the computational pressure to the off-line training and the online calculation timescale reaches milliseconds. However, its slow offline training speed still limits its application to VVC. To overcome this issue, this paper proposes a simplified DRL method that simplifies and improves the training operations in DRL, avoiding invalid explorations and slow reward calculation speed. Given the problem that the DRL network parameters of original topology are not applicable to the other new topologies, side-tuning transfer learning(TL) is introduced to reduce the number of parameters needed to be updated in the TL process. Test results based on IEEE 30-bus and 118-bus systems prove the correctness and rapidity of the proposed method, as well as their strong applicability for large-scale control variables. 展开更多
关键词 volt-var control(VVC) deep reinforcement learning(DRL) topologically variable power system transfer learning
原文传递
面向光伏集群的配电网模型⁃数据联合驱动无功/电压控制
2
作者 路小俊 吴在军 +2 位作者 李培帅 沈嘉伟 胡敏强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期97-106,共10页
传统配电网的无功/电压控制(VVC)方法,难以兼顾控制决策的全局最优性与实时响应能力,分布式光伏(DPV)的分散化、高比例并网导致该矛盾日益突出。结合模型优化的寻优能力与深度强化学习的在线决策效率,提出了面向光伏(PV)集群的配电网模... 传统配电网的无功/电压控制(VVC)方法,难以兼顾控制决策的全局最优性与实时响应能力,分布式光伏(DPV)的分散化、高比例并网导致该矛盾日益突出。结合模型优化的寻优能力与深度强化学习的在线决策效率,提出了面向光伏(PV)集群的配电网模型-数据联合驱动VVC策略。首先,考虑日前优化调度与日内实时控制的运行特征,结合DPV集群划分,构建了配电网分布式两阶段VVC框架;然后,以系统运行网损最低为目标,建立了配电网分布式日前VVC模型,并提出了基于Nesterov加速梯度的分布式求解算法;其次,以日前决策为输入量,建立了基于部分可观马尔可夫博弈的配电网实时VVC模型,并提出了基于迭代终止惩罚函数的改进多智能体深度确定性策略梯度算法;最后,基于MATLAB/PyCharm软件平台进行了算例分析,验证了所提方法的全局趋优性以及实时响应能力,提高了PV高比例接入配电网运行的经济性和安全性。 展开更多
关键词 配电网 光伏集群 无功/电压控制 加速交替方向乘子法 深度强化学习
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基于单/多智能体简化强化学习的电力系统无功电压控制
3
作者 马庆 邓长虹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1300-1312,共13页
为了快速平抑分布式能源接入系统产生的无功电压波动,以强化学习、模仿学习为代表的机器学习方法逐渐被应用于无功电压控制。虽然现有方法能实现在线极速求解,但仍然存在离线训练速度慢、普适性不够等阻碍其应用于实际的缺陷。该文首先... 为了快速平抑分布式能源接入系统产生的无功电压波动,以强化学习、模仿学习为代表的机器学习方法逐渐被应用于无功电压控制。虽然现有方法能实现在线极速求解,但仍然存在离线训练速度慢、普适性不够等阻碍其应用于实际的缺陷。该文首先提出一种适用于输电网集中式控制的单智能体简化强化学习方法,该方法基于“Actor-Critic”架构对强化学习进行简化与改进,保留了强化学习无需标签数据与强普适性的优点,同时消除了训练初期因智能体随机搜索造成的计算浪费,大幅提升了强化学习的训练速度;然后,提出一种适用于配电网分布式零通信控制的多智能体简化强化学习方法,该方法将简化强化学习思想推广形成多智能体版本,同时采用模仿学习进行初始化,将全局优化思想提前注入各智能体,提升各无功设备之间的就地协同控制效果;最后,基于改进IEEE 118节点算例的仿真结果验证了所提方法的正确性与快速性。 展开更多
关键词 无功电压控制 集中式控制 单智能体简化强化学习 分布式控制 多智能体简化强化学习
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基于动态调节下垂曲线的光伏逆变器两阶段协调控制策略
4
作者 王键 钱瞳 +4 位作者 唐文虎 吴承虎 陈嘉伟 申悦晴 龚贤夫 《广东电力》 北大核心 2024年第2期33-46,共14页
在分布式光伏高渗透的有源配电网中,常规集中、局部电压控制已无法经济有效地解决电压越限、波动问题。为此提出光伏逆变器集中-局部电压两阶段控制策略,局部控制曲线采用多曲线节点灵活可调的改进无功-电压(Q-V)下垂曲线。集中控制阶... 在分布式光伏高渗透的有源配电网中,常规集中、局部电压控制已无法经济有效地解决电压越限、波动问题。为此提出光伏逆变器集中-局部电压两阶段控制策略,局部控制曲线采用多曲线节点灵活可调的改进无功-电压(Q-V)下垂曲线。集中控制阶段以电压控制成本与电压越限条件风险价值的加权和最小为目标函数,利用分布鲁棒优化算法和模型预测控制算法考虑光伏出力预测不确定性,对各光伏逆变器的有功功率削减量参考值和Q-V下垂曲线进行分钟级全局优化设置和调节;局部控制阶段根据Q-V下垂曲线和实时测量的节点电压,动态调整光伏逆变器无功出力。采用改进的IEEE 37节点配电系统进行仿真,结果表明:所提控制策略不仅能够集中、最优地协调各光伏逆变器的有功功率削减量和无功出力,避免电压越限,还能在局部控制阶段利用集中优化后的Q-V下垂曲线使电压波动降低40.56%,满足配电网运营商对电压控制经济性和鲁棒性的不同需求。 展开更多
关键词 主动配电网 电压越限 高渗透光伏 分布鲁棒优化 不确定性 电压-无功下垂曲线
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基于线性化潮流模型的配电网电压无功控制策略
5
作者 杜晓东 李晓明 +3 位作者 韩思宁 李安昌 詹祥澎 杨军 《电测与仪表》 北大核心 2024年第4期41-47,共7页
针对现有基于二阶锥松弛的电压无功控制模型无法以电压波动为目标且求解速度较慢等问题,文中提出了一种基于线性化潮流模型的配电网电压无功控制策略。基于支路潮流方程建立了包含有载调压分接头、电容器组和光伏逆变器等调控手段的电... 针对现有基于二阶锥松弛的电压无功控制模型无法以电压波动为目标且求解速度较慢等问题,文中提出了一种基于线性化潮流模型的配电网电压无功控制策略。基于支路潮流方程建立了包含有载调压分接头、电容器组和光伏逆变器等调控手段的电压无功控制模型,并将其离散变量松弛为连续变量,以形成二阶锥规划。进一步以二阶锥规划所得结果为基准点构造线性化潮流模型,并以电压波动最小为目标,将连续变量还原为离散变量。最后基于改进的IEEE-33节点测试系统进行了仿真,仿真结果表明所提出的线性化潮流模型具有较高的精度和更快的求解速度,能够适用于配电网实时电压无功控制。 展开更多
关键词 主动配电网 电压无功控制 二阶锥松弛 线性化潮流 支路潮流模型
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基于约束型深度强化学习的主动配电网电压控制策略 被引量:2
6
作者 张华赢 艾精文 汪伟 《电测与仪表》 北大核心 2023年第5期159-166,共8页
随着分布式电源与随机性负荷的大量接入,配电网的电压波动问题变得愈发严重。主动配电网能通过各种电压无功控制器平抑电压波动,但通常需要求解一个复杂的混合整数二阶锥规划问题,难以做到实时控制。文中利用深度强化学习建立了一个主... 随着分布式电源与随机性负荷的大量接入,配电网的电压波动问题变得愈发严重。主动配电网能通过各种电压无功控制器平抑电压波动,但通常需要求解一个复杂的混合整数二阶锥规划问题,难以做到实时控制。文中利用深度强化学习建立了一个主动配电网实时电压控制模型,能快速得到满足潮流约束的控制策略。采集节点有功、节点无功、设备档位、时间步作为环境状态变量;以和网损及设备操作相关的费用作为回报函数来协调三个控制设备;通过基于长短时记忆网络的约束型强化学习来求解,从而建立主动配电网实时电压控制模型。基于4节点测试系统和IEEE-33节点测试系统进行了仿真,仿真结果表明,所提的深度强化学习方法能确保潮流约束,电压控制模型能实时控制电压无功控制器,以保证配电网的电压质量。 展开更多
关键词 主动配电网 电压无功控制 深度强化学习 滚动优化 强约束策略
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基于线性规划的中低压不平衡配电网电压无功实时优化
7
作者 苏向敬 彭赫 +1 位作者 米阳 符杨 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4719-4726,共8页
高间歇性、高波动性分布式电源(distributed generation,DG)的持续大量接入给配电网的无功电压管理带来严峻挑战,对无功优化的时效性提出了更高要求。现有电压无功控制研究普遍基于单一电压等级和三相平衡网络模型假设,但实际中低压配... 高间歇性、高波动性分布式电源(distributed generation,DG)的持续大量接入给配电网的无功电压管理带来严峻挑战,对无功优化的时效性提出了更高要求。现有电压无功控制研究普遍基于单一电压等级和三相平衡网络模型假设,但实际中低压配网两侧的DG、负荷通过配电变压器的耦合互动不断加剧。同时,由于换相缺失、线路不对称布置、负荷及DG不均匀接入等因素,配电网不平衡特性日益加剧,沿用单一电压等级和三相平衡网络可致电压无功控制决策结果不合理甚至不可行。为此,提出一种基于线性规划的中低压不平衡配电网电压无功实时优化方法。具体通过中压配网静止无功发生器(static var generator,SVG)和低压配网分布式光伏逆变器的协调控制,在满足电网运行约束和控制设备能力约束的情况下,实现中低压不平衡配电网节点电压偏差的最小化。同时,为满足高间歇性DG接入对电压无功控制实时性的要求,对上述非线性电压无功优化问题进行线性化逼近,并采用CPLEX求解器对相应线性规划问题进行有效求解。最后,基于某澳大利亚真实配网开展24h仿真,验证了所提基于线性规划的中低压不平衡配电网电压无功实时优化的有效性和优越性。 展开更多
关键词 中低压配电网 电压无功优化 三相不平衡 分布式电源 线性规划
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配电网无功电压优化控制求解的一种新方法 被引量:16
8
作者 杨银国 张伏生 +2 位作者 贺春光 王春娟 李宁 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期45-49,共5页
提出将主动禁忌搜索(RTS)算法用于配电网无功电压优化控制问题的求解,并与传统的禁忌搜索(TS)算法进行了比较。在利用RTS算法的求解过程中,使用了反馈机制,可自动调节禁忌表长度,解决了TS中复杂参数设置与调节的问题;由于结合逃逸策略,... 提出将主动禁忌搜索(RTS)算法用于配电网无功电压优化控制问题的求解,并与传统的禁忌搜索(TS)算法进行了比较。在利用RTS算法的求解过程中,使用了反馈机制,可自动调节禁忌表长度,解决了TS中复杂参数设置与调节的问题;由于结合逃逸策略,使搜索有效地跳出局部极小点,避免了TS中可能出现的大循环。通过在算例中的应用表明,RTS算法非常适合对该问题的求解,比TS具有更好的灵活性和更高的求解效率。 展开更多
关键词 配电网 无功电压优化控制 主动禁忌搜索 反馈机制 逃逸策略
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基于 Tabu 方法的配电电容器投切策略 被引量:37
9
作者 张学松 柳焯 于尔铿 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期33-36,39,共5页
本文首先给出配电网电容器优化投切策略的混合整数规划模型。然后应用TabuSerach优化方法解决该混合整数规划模型。通过对算例的演算证明,TabuSearch方法能够有效地处理整数约束和不可微的目标函数。
关键词 TABU搜索 配电网 无功控制 电容器 投切
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基于主动禁忌搜索的配电网无功电压优化控制 被引量:13
10
作者 杨银国 张伏生 +2 位作者 贺春光 王春娟 李宁 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期895-899,共5页
提出将主动禁忌搜索(RTS)算法用于配电网无功电压优化控制问题的求解.首先根据已知的负荷预测曲线,用一种启发式方法为RTS提供可行初始解.在利用RTS算法的求解过程中,使用了反馈机制,可自动调节禁忌表长度,结合逃逸策略,可以使搜索有效... 提出将主动禁忌搜索(RTS)算法用于配电网无功电压优化控制问题的求解.首先根据已知的负荷预测曲线,用一种启发式方法为RTS提供可行初始解.在利用RTS算法的求解过程中,使用了反馈机制,可自动调节禁忌表长度,结合逃逸策略,可以使搜索有效地跳出局部极小点,更好地找到最优解.通过算例验证了该算法的有效性.与传统的禁忌搜索(TS)算法、遗传算法(GA)以及模拟退火(SA)算法进行了比较,算例结果表明,RTS算法求得的解质量更高,求解速度更快,比GA和SA算法至少提高了一倍. 展开更多
关键词 配电网 无功电压优化控制 主动禁忌搜索 反馈机制
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电力系统无功电压调控配合研究综述 被引量:39
11
作者 张勇军 林建熙 杨银国 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期101-107,共7页
较为全面地综述了国内外学术界对电力系统无功电压调控配合的研究现状。归纳并定义了无功电压调控的平衡状态,提出无功电压调控失配与适配的概念,建立电力系统无功均衡适配调度模型(equilibrium and coordinated reactivepower dispatch... 较为全面地综述了国内外学术界对电力系统无功电压调控配合的研究现状。归纳并定义了无功电压调控的平衡状态,提出无功电压调控失配与适配的概念,建立电力系统无功均衡适配调度模型(equilibrium and coordinated reactivepower dispatch,ECRPD),指出了现行无功电压调控配合研究的关键问题与难点。提出采用多智能体系统等分布式人工智能方法与博弈论相结合,用以分析和解决ECRPD问题。 展开更多
关键词 电力系统 无功电压配合 调控失配 均衡适配调 博弈论
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变电站无功/电压监控装置的容错技术 被引量:1
12
作者 刘晓川 滕福生 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1994年第8期30-33,共4页
在剖析传统的无功/电压监控装置的基础上,提出了一种高可靠性的无功/电压监控装置的容错技术,并采用并行控制和令牌链的方法以实现变电站分布控制与系统协调管理相结合的全网无功/电压监控。运行方式可由变电站监控主机和电网调度... 在剖析传统的无功/电压监控装置的基础上,提出了一种高可靠性的无功/电压监控装置的容错技术,并采用并行控制和令牌链的方法以实现变电站分布控制与系统协调管理相结合的全网无功/电压监控。运行方式可由变电站监控主机和电网调度中心主机根据需要设置。 展开更多
关键词 电压监控 容错技术 变电所
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现代配电网运行管理系统应用方向探讨 被引量:4
13
作者 李可 唐传能 +1 位作者 唐道伟 李兴建 《山东电力技术》 2020年第12期49-52,76,共5页
配电网管理系统是实现智能配电网的重要基础和手段,传统的配电网管理系统以配电网的监控、提升供电可靠性等为核心目标。近年来随着大量新型负荷的广泛应用和分布式电源的接入,现代配电网对配电网管理系统提出了新的应用需求。为探索配... 配电网管理系统是实现智能配电网的重要基础和手段,传统的配电网管理系统以配电网的监控、提升供电可靠性等为核心目标。近年来随着大量新型负荷的广泛应用和分布式电源的接入,现代配电网对配电网管理系统提出了新的应用需求。为探索配电网管理系统尤其是配电网运行管理系统在新型配电网中适应性及发展趋势,从现代配电网系统的应用需求变化入手,整理国内外配电网领域热点及部分工程实施案例,探讨配电网管理系统需要关注的应用技术方向,为配电网运行管理系统的技术发展与项目实施提供参考。 展开更多
关键词 配电网管理系统 主动配电网管理 电压无功控制 分布式电源 直流配电网
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风电场并网系统的电压稳定性分析及改善措施 被引量:3
14
作者 李中成 张步涵 +1 位作者 刘涤尘 冯韶祥 《湖北工业大学学报》 2012年第1期22-25,50,共5页
针对风电场并网带来的电压稳定性问题,以双馈风电机组为研究对象,根据双馈风电机组的运行特性,对风电机组的静态电压稳定和暂态电压稳定进行了理论分析,在Matlab/Simulink中建立了双馈风电场并网系统和静止无功补偿器模型,通过绘制双馈... 针对风电场并网带来的电压稳定性问题,以双馈风电机组为研究对象,根据双馈风电机组的运行特性,对风电机组的静态电压稳定和暂态电压稳定进行了理论分析,在Matlab/Simulink中建立了双馈风电场并网系统和静止无功补偿器模型,通过绘制双馈风电机组的P-V曲线,研究随着风电场出力的增加,电网静态电压稳定性的变化情况,并通过仿真验证了静止无功补偿器对于改善风电场并网系统的静态电压稳定性和暂态稳定性的作用. 展开更多
关键词 双馈感应电机 静止无功补偿器 静态电压稳定性 暂态电压稳定性
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含高比例户用光伏低压配电网集中-就地两阶段电压-无功控制 被引量:29
15
作者 蔡永翔 唐巍 +3 位作者 张博 李天锐 王照琪 高博 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期1271-1279,共9页
高比例户用光伏接入低压配电网导致电压越限和波动。为了弥补集中控制无法快速响应光伏随机性、就地控制难以实现整体协调的问题,提出了一种光伏逆变器集中–就地两阶段电压–无功控制方法。就地控制采用变斜率下垂控制模型,利用电压灵... 高比例户用光伏接入低压配电网导致电压越限和波动。为了弥补集中控制无法快速响应光伏随机性、就地控制难以实现整体协调的问题,提出了一种光伏逆变器集中–就地两阶段电压–无功控制方法。就地控制采用变斜率下垂控制模型,利用电压灵敏度理论整定关键控制参数,确保极端场景下能有效抑制电压越限;集中控制以网损最小为目标,不同于一般集中控制对具体无功输出进行优化,根据光伏和负荷预测数值对就地控制的电压–无功下垂斜率进行优化;集中控制阶段在分钟级尺度上进行全网优化,就地阶段则根据实时量测动态调整本地无功输出。仿真结果表明所提控制方法在光伏和负荷预测误差较大情况下也能有效抑制电压越限,降低电压波动并改善网络损耗。 展开更多
关键词 低压配电网 电压越限 高比例户用光伏 电压-无功控制 逆变器
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WKWY—1微机型无功电压自动调整装置
16
作者 彭志炜 刘从伦 +3 位作者 杨启惠 邓恩宏 李民族 牛凤鸣 《贵州工学院学报》 1995年第4期15-20,共6页
阐述WKWY—1微机型无功电压自动调整装置的系统组成、主要功能、控制策略、系统软件及装置的运行效应,指出其开发前景。该装置采用微机技术、综合优化控制策略,实现了智能化。经两年运行实践表明,各项指标达到设计要求。
关键词 无功电压调整 电力系统 自动调整 微机
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含深度学习代理模型的有源配电网电压无功控制进化算法 被引量:5
17
作者 潘思蓉 刘友波 +3 位作者 唐志远 张曦 祁浩南 刘俊勇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第17期97-106,共10页
分布式可再生能源的大规模接入,加剧了有源配电网(Active Distribution Network,ADN)的三相不平衡,容易导致系统电压越限与线损增加。然而,由于当前配电网量测设备安装不全,部分节点负荷数据难以准确获取,因此传统基于全局观测的ADN电... 分布式可再生能源的大规模接入,加剧了有源配电网(Active Distribution Network,ADN)的三相不平衡,容易导致系统电压越限与线损增加。然而,由于当前配电网量测设备安装不全,部分节点负荷数据难以准确获取,因此传统基于全局观测的ADN电压控制方法难以满足实际控制需求。为解决上述问题,提出一种含深度学习代理模型的电压无功控制(Volt/Var control,VVC)进化算法。设计以高速公路神经网络为代理模型,精确拟合局部量测负荷信息、调压控制策略与系统性能指标之间的映射关系。将训练后的代理模型嵌入非支配排序遗传算法的迭代寻优过程中,对电压偏移率、三相不平衡度及线路损耗指标进行直接计算,实现数据驱动的配电网VVC策略快速求取。在改进的IEEE 123节点三相配电网算例上进行测试,验证了所提算法的性能优势及求解效率。 展开更多
关键词 有源配电网 三相不平衡 电压无功控制 高速公路神经网络 非支配排序遗传算法 辅助代理模型
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配电补偿电容器的模糊控制 被引量:6
18
作者 程晓东 刘万顺 《现代电力》 2001年第3期52-56,共5页
将模糊控制技术应用于配电网并联补偿电容器组的自动投切控制。对传统“九区图”控制中拒投和振荡投切 ,以及不能实现全局电压 /无功优化控制等不足有很大的改善。通过算例分析 ,虽然该算法实现的是就地控制 。
关键词 补偿电容器 模糊控制 配电网 模糊规则率 模糊推理
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光伏智能逆变器电压/无功控制研究 被引量:4
19
作者 武兆亮 赵庆生 +2 位作者 郭贺宏 刘玲 张学军 《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第1期32-36,共5页
随着大量光伏发电并网,引起了系统的电压波动与电压闪变,进而制约了光伏的接入容量。因此需要大容量、高输出质量和先进控制功能的智能逆变器。文章对光伏智能逆变器电压/无功控制方法进行了研究,该控制通过监测逆变器侧电压,并与电压/... 随着大量光伏发电并网,引起了系统的电压波动与电压闪变,进而制约了光伏的接入容量。因此需要大容量、高输出质量和先进控制功能的智能逆变器。文章对光伏智能逆变器电压/无功控制方法进行了研究,该控制通过监测逆变器侧电压,并与电压/无功设定曲线比对,进而控制逆变器做出相应的调整。基于Open DSS仿真平台,分别在一般迭代潮流、时序潮流两种情况下,对该控制方法进行了实例分析。结果表明,其对改善电压,提高光伏接入容量方面功能显著。 展开更多
关键词 逆变器 电压/无功控制 潮流计算 光伏渗透率
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基于知识图谱的主动配电网电压控制策略 被引量:4
20
作者 姜磊 战文华 +5 位作者 张国彦 卢文华 曹磊 张辉 王骏东 张宇威 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第30期12982-12989,共8页
随着新能源大规模接入以及负荷的随机波动性,对配电网的电能质量提出了更高的挑战及要求。主动配电网控制无功调压设备抑制电压波动通常转化为混合整数规划问题,难以做到实时控制且需频繁进行复杂计算。从历史数据中提取源荷状态,生成... 随着新能源大规模接入以及负荷的随机波动性,对配电网的电能质量提出了更高的挑战及要求。主动配电网控制无功调压设备抑制电压波动通常转化为混合整数规划问题,难以做到实时控制且需频繁进行复杂计算。从历史数据中提取源荷状态,生成基于二阶锥最优潮流模型的电压控制策略,构建以调压装置状态、系统数据与控制策略为核心实体的配电网电压控制知识图谱;在实时电压控制时,基于时间序列相似度检索算法,以当前网络状态匹配知识图谱中相似状态,进行安全校验和优化求解,并更新知识图谱中的状态策略。同时,在无功设备调节过程中增加人机交互环节,对于时间尺度、电压及设备动作及关键点电压实现精准控制。基于改进电气电子工程师学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers,IEEE)系统算例的仿真结果表明,所提出的基于电压控制策略知识图谱的检索方法及交互策略能够有效提升配电网无功电压控制策略生成效率,并具有不同场景适用性。 展开更多
关键词 主动配电网 知识图谱 有载调压变压器 二阶锥规划 电压无功控制
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