求时滞Volterra积分系统最优控制问题近似解的一个迭代算法

对一类典型的复杂系统—含多个非线性时滞的Volterra积分系统,给出其控制作用受限(硬约束)最优控制问题近似解的一个迭代算法,证明了该算法是well-defined的,并在一定的条件下证得了算法的收敛性.

状态终端受限且含多个非线性时滞的非光滑Volterra积分系统之最优控制和Near-Optimal控制

研究了含有多个非线性时滞的非光滑Volterra积分系统附有状态终端约束的最优控制问题,分别在一定前提下导出了最优控制的必要条件、最优控制的充分条件、near-optimal控制的必要条件和near-optimal控制的充分条件.

Volterra积分系统的Minimax最优控制

本文对Volterra积分系统的minimax最优控制问题,建立了相应的Pontryagin最大值原理.

多时滞Volterra积分系统的最优控制和Near-Optimal控制

给出并证明了非光滑非线性多时滞Volterra积分系统最优控制和光滑非线性多时滞Volterra积分系统near-optimal控制的必要条件与充分条件.

含分布及非线性离散时滞Volterra积分系统的近最优控制

研究由关于状态为(仿射)线性的兼含分布及非线性离散时滞Volterra积分方程系统、紧控制域约束和控制与状态分离型目标泛函构成的最优控制问题.证明了近最优控制的必要条件和充分条件,并将之用于求近最优控制的算法设计.

基于微积分控制的智能灌溉动态监控系统设计

为了解决当前农田灌溉水肥配比不均匀、不精确的问题,借助微积分控制原理,设计了智能灌溉动态监控系统。系统分为监测部分和控制部分,监测部分加载了显示软件、监控软件、MySQL数据库、水肥浓度控制算法的工业计算机,控制部分是指嵌入式控制器及其外围电路。整个系统的工作过程为:用户设置灌溉施肥参数,监测部分通过TCP通信将灌溉指令发送给嵌入式控制器,控制器收到指令后,启动变频器和增压泵,由此打开水肥一体机的电动球阀,开始灌溉作业;与此同时,EC传感器、pH传感器、管道压力传感器、流量计实时采集灌溉过程中水肥溶液的相关参数,并发送给嵌入式控制器;由控制器将数据发送给监测部分,监测部分将采集的数据与设定阈值进行对比,如不满足误差,则启动水肥浓度控制模块,输出调节电动球阀的开合度的指令,从而调整水肥浓度,满足灌溉需求。

一类Volterra积分微分系统的实用稳定性与Liapunov稳定性

给出了Volterra积分微分系统可以化为常微分系统的条件 ,利用该条件一类相当普遍的Volterra系统的稳定性可以借助常微分系统来研究 .进一步针对纯量线性Volterra系统给出了其实用稳定性和Liapunov稳定性的判定定理 。

血清乳酸脱氢酶、β2微球蛋白、铁蛋白联合改良WHO预后积分系统预测骨髓增生异常综合征预后不良的价值

目的探讨血清乳酸脱氢酶(LDH)、β2微球蛋白(β2-MG)、铁蛋白(SF)联合改良WHO预后积分系统(WPSS)评分对骨髓增生异常综合征(MDS)预后不良的预测价值。方法选取110例MDS患者作为研究对象,均检测血清LDH、β2-MG、SF水平。根据生存情况将患者分为病死组与存活组,比较2组血清LDH、β2-MG、SF水平和改良WPSS评分。分析MDS预后不良的危险因素及血清LDH、β2-MG、SF水平和改良WPSS评分单独及联合对MDS预后不良的预测价值。结果MDS预后不良发生率为40.20%(41/102)。病死组血清LDH、β2-MG、SF、改良WPSS评分和染色体核型预后不良比率均高于存活组,差异有统计学意义(P<0.05)。Cox回归模型分析结果显示,血清LDH、β2-MG、SF水平和改良WPSS评分升高、染色体核型预后不良是MDS预后不良的危险因素(P<0.05)。受试者工作特征(ROC)曲线分析结果显示,血清LDH、β2-MG、SF水平联合改良WPSS评分预测MDS预后不良的灵敏度和曲线下面积(AUC)分别为95.12%、0.918,均显著高于各指标单独预测(P<0.05)。结论血清LDH、β2-MG、SF水平和改良WPSS评分对MDS预后不良均具有一定的预测价值,但4项指标联合预测价值更高。

Volterra型积分微分动力系统的稳定性

采用Banach不动点方法研究一类Volterra型积分微分动力系统零解的指数渐近稳定性,得出该系统零解指数渐近稳定性定理,并对该定理给出严格证明.结论改进了相关文献的结果.

泵控系统的积分终端滑模位置控制

为提高执行器的响应速度、鲁棒性和控制精度,提出了一种新型控制技术,将扩张状态观测器与反步积分终端滑模预设性能控制器相结合。首先,将非线性干扰观测器与扩张状态观测器融合,实现对状态量、外部干扰和匹配干扰的观测。然后,在控制器中引入积分终端滑模和规定性能约束,以加快执行器在位移误差远离平衡点时的跟踪误差收敛速度,并确保瞬态和稳态位置响应在要求的有界范围内。最后,基于李雅普诺夫方法对控制器进行稳定性分析。结果表明:在跟踪具有外负载干扰的复合轨迹情况下,设计的控制器能保证瞬态性能和规定的跟踪精度,与反步滑模控制器和PID相比,所提出的控制器具有更佳的控制性能。

虚拟仿真实训基地成果积分管理系统设计

职业教育院校所采取的成果积分管理机制,对高质量推进示范性虚拟仿真实训基地建设、激励标志性成果取得具有重要意义。基地建设内涵丰富,成果管理信息系统面向教学、实训、培训、科研、竞赛、科普等多个领域的成果,面临不同等级与人员积分分配规则的难题。针对这一问题,通过对系统需求的详细分析,构建了职业教育示范性虚拟仿真实训基地成果积分管理系统的总体功能架构与业务逻辑,详细设计了系统的底层数据结构与字段约束,完成了系统主要界面的设计,为系统实现提供参考。

基于首次积分和向量场的二维Lotka-Volterra系统的稳定性

为研究二维Lotka-Volterra系统平衡点的稳定性问题,利用首次积分和向量场给出了平衡点一致稳定的充分条件,同时将结论推广到一般的二维系统中,并用实例验证了本文结论的有效性.

Volterra积分微分系统的实用稳定性

本文提出了Volterra积分微分系统的实用稳定性概念,并用向量不等式方法研究了它(包括线性、非线性系统及大系统),得到较简洁并易于检验的实用稳定性判据,这些判据同时也可用于系数无界的情形。

多元Volterra线性积分不等式组及其对线性微分系统的应用

在核函数不具备文献中常见的任何附加假设的情况下，对ｎ元Ｖｏｌｔｅｒｒａ线性积分不等式的一般形组，获得一切连续解的显式逐点界值公式．作为应用，对一般形线性微分方程组建立了解的先验界值公式，它在线性齐次微分方程情形中的推论，与周知的Ｗａｚｅｗｓｋｉ，Ｂｕｔｌｅｗｓｋｉ的界值公式是相互独立不可比较的，同时还讨论了某些不同而又互相联系的线性微分系统初值问题的解的偏差估计问题．

三维Lotka-Volterra系统的积分不变量

使用Darboux方法 ,通过坐标平面及二次多项式曲面构造出三维Lotka_Volterra系统 (LVS)的积分不变量 ,改进了已有关于二维LVS积分不变量的结论。利用此积分不变量 ,对三维捕食被捕食LVS解的渐近性进行讨论 ,得到了平衡点全局渐近稳定的新条件 。

Volterra积分微分系统的有界性与吸引性

利用积分变换、非负矩阵谱的性质及微分不等式的技巧 。

Volterra—Lotka积分微分方程系统的最终有界性

本文讨论了具有限时滞的Ｖｏｌｔｅｒｒａ—Ｌｏｔｋａ型积分微分方程系统的最终有界性，给出了几种充分条件；主要利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ泛函及图论的方法加以论述。

带有控制-状态混合约束的时滞Volterra型积分系统的最优控制问题

对带有控制-状态混合约束的一类受控时滞Volterra型积分系统,导出了其最优控制的一组必要条件和一组充分条件．

线性Volterra积分微分大系统的稳定性

研究了线性Volterra积分微分大系统的稳定性,对于实际应用中最为感兴趣的指数稳定性问题,建立了简洁、实用的指数稳定性充分准則。

Volterra积分微分方程大系统在结构扰动下的稳定性

本文中,我们引进了Volterra积分微分方程大系统x′=A(t)x+integral from n=0 to t C(t,s)x(s)ds在结构扰动下稳定性的概念,并利用向量V-泛函方法,得到Volterra积分微分方程大系统关联稳定性的若干结果。