时间频率传递的结果会受到非模型化误差和观测噪声的影响,其噪声常为高频信号,构建低通滤波器可在一定程度上消除观测值序列中的高频噪声信号.本文对Vondrak滤波函数的本质进行剖析,通过IGG3算法对钟差序列进行定权并采用频率响应法选...时间频率传递的结果会受到非模型化误差和观测噪声的影响,其噪声常为高频信号,构建低通滤波器可在一定程度上消除观测值序列中的高频噪声信号.本文对Vondrak滤波函数的本质进行剖析,通过IGG3算法对钟差序列进行定权并采用频率响应法选择适合的滤波因子;对不同的链路分别进行卫星双向时间频率传递(two-way satellite time and frequency transfer,TWSTFT)、基于软件接收机的卫星双向时间传递(two-way satellite time and frequency transfer based on software defined receiver,SDR-TWSTFT)和短基线共视时间频率传递实验,并对钟差结果采用抗差Vondrak滤波进行平滑去噪.结果表明:滤波后的钟差序列能够很好地反映原始钟差序列的趋势;平滑后的TWSTFT钟差结果,日波动效应得到了有效的抑制,精度有明显提升;对于共视钟差结果,精度有明显提升,与精密单点定位(precise point positioning,PPP)时间传递结果的差值保持在−1.0~1.0 ns范围内.展开更多
在室内导航定位中,射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术具有信号穿透性强、成本低廉等诸多优点,能够有效代替GPS完成室内组合导航。针对室内惯性导航误差发散和滤波中噪声参数不确定的问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波(A...在室内导航定位中,射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术具有信号穿透性强、成本低廉等诸多优点,能够有效代替GPS完成室内组合导航。针对室内惯性导航误差发散和滤波中噪声参数不确定的问题,提出了基于自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filtering,AKF)的RFID/SINS组合导航系统,通过RFID定位系统抑制惯性导航误差发散,并应用AKF将噪声参数与量测输出参数关联实现实时更新。对AKF和标准卡尔曼滤波(Kalman Filtering,KF)下的RFID/SINS组合导航系统进行了仿真和实验。结果表明,在AKF下组合导航系统平均定位误差降低了10%,位置稳定性提升了7.4%,定位误差保持在0.07 m左右。基于AKF的RFID/SINS组合导航系统能够满足室内高精度定位导航的需求。展开更多
为提高密林地形激光雷达测量(Light Detection and Ranging,LiDAR)点云数据植被点和地面点精准分类精度,采用5大传统滤波方法对林区点云进行滤波精度评定,借助布料仿真滤波算法实施相应的初始滤波处理,经准确处理后得到地形特征相对完...为提高密林地形激光雷达测量(Light Detection and Ranging,LiDAR)点云数据植被点和地面点精准分类精度,采用5大传统滤波方法对林区点云进行滤波精度评定,借助布料仿真滤波算法实施相应的初始滤波处理,经准确处理后得到地形特征相对完备的初始地表点,再对具有突出植被点的初始地表点实施迭代开运算,由此得出新的地表点。并借助Ⅰ类误差、Ⅱ类误差等一系列的指标获得科学的评估精确度。布料仿真算法与简单形态学算法组合滤波较传统滤波算法Ⅱ类、总误差均明显下降,Kappa系数呈增长趋势。结果表明,该方法适用于林区点云分类,可以获得较好的滤波效果。展开更多
为减小卫星双向时间比对(Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer,TWSTFT)中的周日效应,利用北斗共视链路没有周日效应的特点,通过Vondrak-Cepek组合滤波方法对中国科学院国家授时中心(National Time Service Center,NTSC)、德...为减小卫星双向时间比对(Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer,TWSTFT)中的周日效应,利用北斗共视链路没有周日效应的特点,通过Vondrak-Cepek组合滤波方法对中国科学院国家授时中心(National Time Service Center,NTSC)、德国物理技术研究院(Physikalisch-Technische Bundesanstalt,PTB)以及中国计量科学研究院(National Institute of Metrology,NIM)间的北斗共视时间比对结果分别与硬件卫星时间和距离测量设备(SAtellite Time and Ranging Equipment,SATRE)TWSTFT和软件接收机(Software-Defined Radio,SDR)TWSTFT结果进行了融合处理。采用时间偏差和幅值频谱两个指标以及GPS精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)时间比对分别对融合结果进行内外符合评估。结果表明,经过Vondrak-Cepek滤波的融合结果中周日效应基本消失,其与GPS PPP链路差值结果的绝对值保持在链路校准的不确定度范围内。对于长基线NTSC-PTB链路,融合结果1 d的时间偏差稳定度对SATRE和SDR TWSTFT的增益因子分别为1.85和1.81;对于短基线NTSC-NIM链路,融合结果对SATRE和SDR TWSTFT的增益因子分别为1.69和1.59。融合结果的短期稳定度显著提高。展开更多
文摘时间频率传递的结果会受到非模型化误差和观测噪声的影响,其噪声常为高频信号,构建低通滤波器可在一定程度上消除观测值序列中的高频噪声信号.本文对Vondrak滤波函数的本质进行剖析,通过IGG3算法对钟差序列进行定权并采用频率响应法选择适合的滤波因子;对不同的链路分别进行卫星双向时间频率传递(two-way satellite time and frequency transfer,TWSTFT)、基于软件接收机的卫星双向时间传递(two-way satellite time and frequency transfer based on software defined receiver,SDR-TWSTFT)和短基线共视时间频率传递实验,并对钟差结果采用抗差Vondrak滤波进行平滑去噪.结果表明:滤波后的钟差序列能够很好地反映原始钟差序列的趋势;平滑后的TWSTFT钟差结果,日波动效应得到了有效的抑制,精度有明显提升;对于共视钟差结果,精度有明显提升,与精密单点定位(precise point positioning,PPP)时间传递结果的差值保持在−1.0~1.0 ns范围内.
文摘为提高密林地形激光雷达测量(Light Detection and Ranging,LiDAR)点云数据植被点和地面点精准分类精度,采用5大传统滤波方法对林区点云进行滤波精度评定,借助布料仿真滤波算法实施相应的初始滤波处理,经准确处理后得到地形特征相对完备的初始地表点,再对具有突出植被点的初始地表点实施迭代开运算,由此得出新的地表点。并借助Ⅰ类误差、Ⅱ类误差等一系列的指标获得科学的评估精确度。布料仿真算法与简单形态学算法组合滤波较传统滤波算法Ⅱ类、总误差均明显下降,Kappa系数呈增长趋势。结果表明,该方法适用于林区点云分类,可以获得较好的滤波效果。
文摘为减小卫星双向时间比对(Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer,TWSTFT)中的周日效应,利用北斗共视链路没有周日效应的特点,通过Vondrak-Cepek组合滤波方法对中国科学院国家授时中心(National Time Service Center,NTSC)、德国物理技术研究院(Physikalisch-Technische Bundesanstalt,PTB)以及中国计量科学研究院(National Institute of Metrology,NIM)间的北斗共视时间比对结果分别与硬件卫星时间和距离测量设备(SAtellite Time and Ranging Equipment,SATRE)TWSTFT和软件接收机(Software-Defined Radio,SDR)TWSTFT结果进行了融合处理。采用时间偏差和幅值频谱两个指标以及GPS精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)时间比对分别对融合结果进行内外符合评估。结果表明,经过Vondrak-Cepek滤波的融合结果中周日效应基本消失,其与GPS PPP链路差值结果的绝对值保持在链路校准的不确定度范围内。对于长基线NTSC-PTB链路,融合结果1 d的时间偏差稳定度对SATRE和SDR TWSTFT的增益因子分别为1.85和1.81;对于短基线NTSC-NIM链路,融合结果对SATRE和SDR TWSTFT的增益因子分别为1.69和1.59。融合结果的短期稳定度显著提高。