基于Vxbus的大容量存储模块AHCI驱动开发

针对传统的IDE驱动程序不能有效地支持SATA盘数据传输和SATA协议高级功能等问题,在对实时操作系统VxWorks 6.8设备驱动框架(Vxbus)和原理进行了研究,并对AHCI协议内容进行了分析之后,实现了大容量存储模块的AHCI驱动程序;AHCI驱动组件的形式加入VxWorks系统映像,保持了驱动的独立性;对驱动程序的测试结果表明,AHCI驱动大幅度提升了大容量存储模块的传输性能,具有广泛使用价值。

基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发

介绍了嵌入式操作系统VxWorks 6最新设备驱动模式VxBus的原理,分析了在该驱动模式下数据采集卡ADT650的驱动程序开发过程,ADT650数据采集卡是基于PC104总线的扩展板。通过PC104总线可将其与PC104嵌入式系统构成一个高性能的数据采集与控制系统,适用于结构紧凑,高可靠地嵌入式应用。设计并实现了数字量、模拟量信号采集的驱动程序和应用编程接口。在VxWorks嵌入式系统下实现了ADT650高速数据采集卡的驱动程序,对系统的扩展应用带来了极大方便。

一种基于vxBus的PPC与FPGA高速互联的驱动设计方法

目前很多高实时性、高数据吞吐率、高灵活性的信号处理平台选择以vxworks为操作系统,PPC与FPGA之间以高速Rapid Io为互连的组织架构。很多时候,驱动设计者用对寄存器、内存直接访问的方式进行驱动的设计和开发,这种驱动设计方法管理混乱,不适宜驱动的模块化设计,不利于FPGA设备的抽象。针对这些问题,本文基于VxWorks的vx Bus驱动开发模型,提出了一种PPC与FPGA间以高速Rapid Io为互连的驱动设计方法 ,实现了FPGA设备的高抽象,大大有利于应用开发者对FPGA设备的透明调用,实现了驱动的模块化设计。通过在以Mpc8641D为主处理器,V7 FPGA为预处理芯片的信号处理板上试验证明了该方法的可行性和有效性。

基于VxBus和MPC8569E千兆网驱动开发和实现

随着嵌入式操作系统VxWorks在国内外各种领域越来越广泛的应用,如何让VxWorks支持各种硬件平台成了亟待解决的问题;特别是随着大量网络应用的出现,嵌入式系统下的千兆网络驱动是研究开发的热点;文章介绍了设备驱动相关的一些基础知识,分析了VxWorks 6.X最新引进的VxBus驱动程序框架,并对MUX在VxWorks END网络驱动软件中的作用进行了详细的研究和论述;最后,阐述了如何在VxBus中实现MPC8569E的千兆以太网MAC控制器(UCC)的驱动,给出了UCC的END驱动程序开发流程,对所有基于VxBus的框架下的网络驱动软件开发具有参考意义。

基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计

介绍了嵌入式操作系统VxWorks 6最新设备驱动模式VxBus的原理,分析了在该驱动模式下多串口扩展卡的驱动程序开发过程,设计并实现了基于共享中断的驱动程序。

基于龙芯1E1F航天应用平台与VxWorks系统的VxBus型驱动设计

分析了VxWorks系统中VxBus型驱动的组成和一般设计过程,对串口、时钟等VxWorks系统自带VxBus型驱动的设备进行了配置,对龙芯1E芯片的中断控制器驱动进行了分层设计,在VxWorks原有的MIPS中断控制器驱动基础上,增加了专门针对龙芯1E和龙芯1F的中断控制器驱动,并且3个中断控制器驱动通过设备配置文件相互关联,实现了中断服务程序的嵌套调用;对龙芯1F接口芯片上的智能1553B功能单独设计了一个VxBus型驱动,并通过设计驱动方法的方式向应用层提供了驱动的使用接口,屏蔽了底层硬件细节,简化了应用层的设计;实验结果表明在龙芯1E1F航天应用平台上进行VxBus型驱动设计使得软件结构更加清晰,系统移植的难度大大降低,并且简化了应用层软件设计,对航天领域基于龙芯和Vxworks系统的开发设计具有较高的参考价值。

基于VxBus的设备驱动开发

介绍了在VxWorks下,基于VxBus的设备驱动程序的开发。结合PCI2040,讲述了VxBus原理、设备驱动开发步骤及具体实现过程。

基于VxBus的驱动程序架构分析

VxBus设备驱动架构是VxWorks操作系统中引入的最新概念,风河公司在VxWorks 6.2中加入这个架构以来,不断完善,到目前的VxWorks 6.9,设备驱动程序的开发基本上都采用VxBus架构。VxBus驱动程序架构是VxWorks操作系统未来驱动程序发展的方向,也是设计VxWorks操作系统中设备驱动的必经之路。本文分析VxBus设备驱动架构的优点,VxBus组成结构以及基于VxBus架构的设备驱动开发流程。

浅谈VxBus的设备驱动开发

在一种嵌入式系统的开发过程中,设备驱动程序的编写往往占据了项目组软件人员绝大多数的时间与精力。论文结合实际项目,分析了VxBus的架构,介绍了在Vxworks下,基于VxBus的设备驱动程序的开发方法。分析结果证明:使用这种方法,将大大提高设备驱动开发的效率,降低项目开发成本。

基于VxBus架构的温度监控模块实现

嵌入式Power PC处理器高性能的代价是随之而来的高功耗以及对散热系统更严苛的要求。一旦散热系统出现失效问题,往往会导致处理器工作异常,甚至引起硬件损坏。因此对Power PC处理器内部温度及工作环境温度的监控是必要的。介绍了一种基于ADT7461芯片以及VxWorks操作系统VxBus架构的温度监控模块实现方法,首先介绍了硬件平台,然后分析了VxBus驱动程序框架,最后着重说明了温度监控模块接口驱动及设备驱动的设计流程。该方法对于VxWorks操作系统环境下其他温度监控模块的实现具有一定的参考意义。

VxBus的A429接口驱动

Vx Bus驱动架构是在Vx Works6.2版本开始加入到Vx Works操作系统中的全新的驱动架构,Vx Bus驱动架构具有模块化并且对BSP依赖度小的特点.分析了Vx Bus驱动架构的工作方式,并基于Vx Bus设计实现了一种ARINC429接口驱动.在Vx Works操作系统中采用Vx Bus驱动架构,不仅满足了驱动高可靠性的要求,并且提高了驱动的可扩展性.

基于VxWorks 6.6系统的SATA控制器驱动技术研究

针对VxWorks 6.6操作系统下无法支持SATA接口的问题,提出了一种基于SATA控制器的驱动软件设计方法,该方法采用VxBus的驱动框架结构,支持AHCI模式、支持高速传输的NCQ技术,从而保证了SATA控制器功能的充分发挥。描述了基于SATA控制器驱动软件的主要设计思路和实现过程,该设计已经应用于嵌入式通信领域,并取得了良好的效果。

基于VxWorks的SD卡驱动程序的设计与实现

为了提高嵌入式实时操作系统下驱动开发的可扩展性、可升级性,研究了基于VxWorks6.x实时操作系统的VxBus虚拟总线技术。采用XBD(extended block device)程序设计工具,作为连接设备驱动和VxWorks文件系统之间的接口,通过开发以XBD为接口的SD卡块设备驱动,表明了VxBus虚拟总线技术能够有效的对设备驱动进行管理,提高了VxWorks开发的性能,并且实现了对SD卡的MS-DOS FAT32文件系统加载。

基于龙芯宇航级芯片的BSP开发和移植

随着北斗三号导航卫星系统开始组网运行,星上系统对星载计算机系统提出了更快的数据传输和运算速度需求。中国科学院研制的北斗卫星采用高运算性能和高数据传输性能的星上计算机系统,其核心部件全部自主可控,即以龙芯中科公司生产的龙芯1E高性能宇航级处理器芯片为主构建的硬件环境,以实时操作系统VxWorks为软件环境。为适应龙芯中科1E系列的新型升级芯片,本文通过开发BSP和串口驱动,并在设备驱动管理上配置支持VxBus型驱动架构,实现VxWorks在新型芯片上的移植和运行,同时使驱动程序的可靠性、可移植性、独立性等性能得到有效提升。

VxWorks下的FlexCAN驱动设计与实现

详细介绍了在VxWorks实时操作系统VxBus架构下的FlexCAN驱动开发,包括FlexCAN模块初始化、FlexCAN的驱动编写、编译等过程,并在Workbench里进行FlexCAN驱动的配置和调用。