基于VxWorks驱动程序可重用软件技术研究

软件重用是目前提高软件质量和开发效率、降低软件开发成本的一种重要手段。通过对驱动类可重用软件生成工具的设计、双冗余网卡和1553B总线MT模式驱动可重用性设计等技术的研究,突破可重用软件框架设计技术、可重用软件生成工具设计、驱动可重用模块库开发技术。研制出可重用软件生成工具、双冗余切换控制可重用模块库和1553B总线MT模式驱动模块,缩短了驱动软件的开发周期,并保证了驱动软件的质量,具有良好的硬件适应性和低耦合的功能特性。

基于VxWorks的A429-PC104板卡驱动程序的开发

首先介绍了A429-PC104板卡的体系结构,并对其各功能模块进行了说明;然后介绍了VxWorks下设备驱动程序的工作原理和编写方法,描述了VxWorksI/O系统、应用程序以及设备驱动程序间的作用关系;在此基础上,从头文件的定义、设备的初始化、设备的操作、中断的管理等几个方面详细介绍了基于VxWorks I/O系统的A429-PC104板卡驱动程序的开发过程;由A429总线连接的两个计算机终端组成调试的硬件平台,PC机通过网线将驱动程序下载到计算机终端上并对其进行调试,最终两个计算机终端顺利实现了A429通信,调试以后的驱动程序满足开发要求。

VxWorks下设备驱动程序开发技术研究

开发嵌入式系统软件的关键是编写稳定可靠的设备驱动程序,VxWorks下的设备驱动程序开发难度尤其大。结合了多用于航空航天领域的嵌入式实时操作系统VxWorks的特点,详细描述VxWorks下的设备驱动程序的基本概念,以VxWorks下的板级支持包(BSP)作为比较对象,阐述设备驱动程序在整个嵌入式系统中的位置和结构,总结在系统上电后设备驱动程序的基本工作流程,最后以字符设备驱动程序为例演示驱动程序的工作流程,为VxWorks下设备驱动程序开发提供了技术途径。

基于PCI总线的CAN接口卡及其VxWorks环境下驱动程序的设计

本文介绍军用车辆综合电子信息系统中虚拟仪表内部的计算机上扩展的基于PCI总线的CAN接口卡及其Vx-Works环境下驱动程序的设计。硬件设计方面介绍的主要内容是:PCI9052及其与PCI总线的连接,PCI9052与SJA1000的连接,SJA1000与82C250的连接等。软件设计方面介绍的主要内容是:Vxworks环境下PCI设备的驱动设计及CAN设备的驱动设计等,并给出了主要的程序代码。测试表明,设计的CAN卡及其相关的驱动程序工作正常、可靠。文中所述内容同时能供基于PCI总线的硬件扩展及VxWorks环境下驱动程序设计时参考。

VxWorks系统中PCI总线仪器驱动程序开发方法

为解决分时操作系统下PCI总线测试仪器存在的实时性差、稳定性差、控制过程复杂等问题,研究了采用实时操作系统VxWorks进行PCI总线模块驱动开发的方法。结合VxWorks中设备驱动的特点,采用标准化设计思想,对驱动进行开发、封装和整合。实验结果表明,该设计可以有效地实现VxWorks环境下PCI总线设备的控制和调用,满足驱动程序的功能要求。

VxWorks下PCI 1553板驱动程序的开发

描述了如何配置PCI模块地址空间，如何在VxWorks下编写PCI MIL-STD-1553B模块的设备驱动程序的方法。

基于VxWorks的PCI设备驱动程序设计

阵列天线控制系统采用实时操作系统VxWorks,为了实现控制系统计算机与单元天线的通信,在控制系统计算机中采用PCI设备与单元天线通信,并且基于VxWorks实时操作系统开发了PCI设备的驱动程序。主要完成了板级支持包的修改、PCI设备的初始化,以及功能函数的设计。经试验验证,该驱动程序工作稳定可靠,可以应用于控制系统中。

基于VxWorks的PXI板卡驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍,讨论了VxWorks操作系统下的I/O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系,说明了VxWorks下与一般操作系统下驱动程序设计的不同;另外根据作者开发PCI9054数据通信卡驱动程序的实践,讨论了VxWorks下PXI设备驱动程序的框架;根据设备驱动程序的功能,将其分为初始化、中断挂接、中断处理、DMA块读写等几大模块,并详细说明了这些模块的具体实现。

基于VxWorks的网卡驱动程序开发

VxWorks是一种运行在目标机上的可剪裁的高性能嵌入式实时操作系统,集成了标准TCP/IP网络功能。但其支持的网卡型号有限,限制了网络资源的使用,网络驱动开发就显出其重要性。VxWorks特有的增强网络驱动(END)包含有一个多路复用层模块(MUX)将驱动程序细化,这个模块赋予了驱动独立性,使得开发者专注于驱动本身的开发,因此选择使用这种驱动模式为intel82567网卡成功实现驱动。这种特有的驱动模式在应用的过程中确实体现出其高效性,不用关心底层的转换和协议处理,对需要进行短周期END型网络驱动的开发有参考价值。

VxWorks下数据采集卡设备驱动程序开发

在Tornado环境下,开发了盛博ADT800数据采集卡在PC104下的VxWorks驱动程序。描述了嵌入式实时操作系统Vx-Works中的字符设备驱动体系结构,开发过程,驱动中的查询、中断模式。该驱动统一了编程接口,极大地方便了其它人员的进一步开发。

VxWorks下数据采集卡驱动程序开发

数据采集卡是典型的字符设备,以其为例,分析了VxWorks下字符设备驱动程序的结构,说明了字符设备驱动的开发思路,列出了开发的具体步骤,为驱动开发人员提供了参考。而用户在使用该设备驱动时,无需了解底层实现,即设备寄存器的操作,只需熟悉VxWorks下标准的I/O函数即可实现对数据采集卡的操作,极大地方便了应用程序开发。

基于VxWorks的FC-IP驱动程序的实现

基于PCI接口的光纤通道主机适配器的工作原理,阐述了该适配器提供的邮箱命令和队列两种软件编程接口工作机制,在此基础上,分析了IP协议在光纤通道上的实现方法,最后在嵌入式VxWorks环境下开发了FC-IP驱动程序,并给出通信性能测试结果。为光纤通道的嵌入式系统中的应用奠定了基础。

基于VxWorks的1553-pc104卡驱动程序的开发

本文介绍了嵌入式实时操作系统VxW orks设备驱动程序的设计原理;并以1553-pc104卡为例,给出在VxW orks下用I/O系统实现设备驱动的过程。

VxWorks下可加载的PCI驱动程序设计

本文介绍了嵌入式操作系统VxWorks下的可加载的PCI设备驱动的设计,实现了PCI驱动程序与系统内核启动的分离。结合TMS320C6x系列DSP的PCI接口的驱动程序设计,详细描述了驱动程序各模块的实现过程。

VxWorks下PC/104-CAN驱动程序设计

详细介绍实时多任务操作系统VxWorks环境下驱动程序的设计原理;针对驱动程序实现的困难,给出VxWorks下实现驱动程序的工程步骤。文章以PC/104-CAN适配卡为例,简要介绍硬件结构,重点给出驱动程序实现的关键代码。

基于VxWorks和MC68332的变电站测控系统驱动程序设计

本测控系统中采用具有32位CPU的MC68332作为主控微机,下级采集节点采用80C196以采集变电站的遥信量与遥测量。同时应用嵌入式实时多任务操作系统VxWorks。设计了主控微机与采集节点之间交互的CANBUS驱动程序以及主控微机与后台连接的以太网驱动程序,并简单叙述了系统的flash的管理方案。通过应用证明本系统不仅满足电力系统的要求,与常用的电力自动化设备相比还具有成本低,占用空间小的优点。

嵌入式VxWorks系统下的CPCI设备驱动程序开发

具体分析了VxWorks下PCI总线的配置空间结构和地址映射,并采用CPCI9054芯片,结合一个信号产生、数据采集处理系统的工程实例,详细阐述了VxWorks下CPCI设备驱动程序的开发实现方法和具体步骤,并给出了部分关键代码。应用结果表明,该方法可移植性较高,可操作性强,对于了解和开发CPCI驱动程序具有一定的参考价值。

基于VxWorks嵌入式系统的多串口驱动程序开发

针对传统单串口和双串口无法满足某些设备的通信需求问题,介绍一种基于VxWorks操作系统共享一个中断源的多串口驱动程序。详细介绍基于PowerPC体系结构VxWorks嵌入式操作系统的多串口驱动程序开发,给出其驱动组成的详细定义。结果表明,该驱动简单、方便,使用者可直接调用封装好的函数便能完成串口驱动程序。

基于VxWorks的PCI设备驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍,讨论了VxWorks操作系统下的I/O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外,结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际,讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架,并详细介绍了各个模块的具体实现。

基于VxWorks的NAND FLASH驱动程序设计

目前,NAND FLASH技术有了飞速发展,它以能抗震动,功耗小,容量大,掉电数据不丢失等特点而成为嵌入式系统的重要组成部分。如何合理、高效、可靠地使用NAND FLASH就显得尤为重要。讨论了在基于VxWorks的软件平台和基于AMCC公司的PPC440epx、三星公司的K9F2G08Q0M为核心的硬件平台上,实现TrueFFS文件系统的具体办法。以此为基础的系统在某机载设备上得到成功运用。