嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用

详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时,充分发挥导航计算机的性能,以适应日益复杂的导航计算要求。

VxWorks环境中PCI设备驱动开发

作为实际应用中的工业和军用标准,VxWorks在实时操作系统领域的领导地位无可置疑。介绍了通用PCI设备和Vx-Works操作系统在设备管理中的特点,分析了PCI设备驱动包含的具体内容,并对驱动任务各部分在VxWorks操作系统中的具体实现作了总结。

基于VxWorks的机载火控仿真系统设计与实现

针对机载火控仿真系统具有任务多、任务调度频率高及其实时性要求强的特点,基于V xW orks嵌入式实时操作系统,对机载火控仿真系统的设计与实现进行了深入的研究,并给出了一种基于双缓冲队列模型的机载火控仿真系统的设计与实现方法;这种设计方法在V xW orks的先进先出和优先级两种调度方式之间做出了符合工程要求的权衡,使得V xW orks可以减少由任务的频繁调度所带来的开销;同时该设计方法的实现得益于V xW orks提供了对多任务和网络通信的良好支持,这对于改善系统的实时响应特性和其他性能提供了很大的帮助。

基于VxWorks的机载雷达模拟吊舱软件设计

基于VxW orks操作系统设计机载雷达模拟吊舱软件,描述了机载雷达模拟吊舱的原理和组成,给出了吊舱主控软件的多任务模型和任务调度方法,并介绍了雷达信号模拟合成算法。试验结果表明,基于VxW orks的机载雷达模拟吊舱运行稳定可靠、实时性好、模拟雷达信号逼真。

基于VxWorks的双缓冲队列网络通信设计与实现

针对一个高速数据采集系统的实际需求,利用单任务循环的编程结构,给出了一种基于双缓冲队列的网络套接字通信的设计与实现方法。这种设计在VxWorks的先进先出调度和优先级调度之间做出了合理地折衷,使得VxWorks可以避开由于任务的频繁调度所带来的开销,同时又可以使系统对硬件中断和硬件轮询等紧急任务及时响应,满足了项目的实时性的需求。

基于VxWorks的1553B仿真开发系统

一种应用于强实时系统开发的1553B总线仿真开发系统,采用双微机结构,下位机基于386EXCPU和VxWorks实时嵌入式操作系统,用户界面基于PC机。该系统可实现对有严格时序要求和容错要求的基于1553B总线的网络的仿真和测试。对该开发系统的设计和实现方案进行了介绍,包括基本原理的介绍和VxWorks程序以及用户应用程序的开发。

VxWorks操作系统在平台罗经计算机系统中的应用

某型平台罗经计算机系统小型化、模块化程度不高,系统可扩充性有限,本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,提出将其引入到某型平台罗经计算机系统中,进一步提高系统整体性能。本文针对平台罗经实时控制软件,分析了VxWorks在处理分系统事件、图像显示和网络通讯等几个模块中的应用,并予以实现。经实际应用,能够满足某型平台罗经计算机系统小型化、多任务实时控制的要求。

基于VxWorks的实时通信模块设计

一种基于VxWorks操作系统的实时通信模块,以PC104开发板为硬件平台,软件基于VxWorks实时操作系统。利用以太网、ISA总线等通信方式实现内部信号处理模块与外部其他模块的信息交互。着重介绍了实时多任务的设计流程,设计实现了ISA总线方式的数据通信和单点对多点的网络通信模式。

VxWorks在某导航计算机设计中的应用

在嵌入式实时操作系统平台下进行软件设计是目前综合航天系统设计的一个重要趋势,在简述某机载导航计算机硬件设计的基础上,介绍了基于VxWorks平台的软件设计过程,并详细阐述了VxWorks设备驱动程序的设计方法。

VxWorks下图形用户界面开发中双缓冲技术应用

介绍和分析了嵌入式实时操作系统VxWorks及媒体库WindML的结构和特点。结合实际,应用WindML提供的API函数,对VxWorks操作系统进行用户图开界面开发,研究在VxWorks下开发图形用户界面的技术难点问题,并给出了问题解决方案和程序实现。

VxWorks实时操作系统在HT-7极向场控制系统中的应用

文章描述了将实时操作系统VxWorks应用到核聚变领域，利用VxWorks优异的实时性和多任务调度实现了对等离子体放电的实时控制，并且给出了在VxWorks下进行实时控制软件开发的过程。

基于VxWorks的音频系统的设计与实现

利用CS4281在Intel x86平台和实时操作系统VxWorks上实现音频系统。由于CS4281高度集成使其外围电路很简单，从而便于硬件设计和附加功能集成。作为当今世界上最优秀的实时操作系统之一的VxWorks，拥有方便的接口用于编写设备驱动程序和应用软件。

基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器

为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作,对Vx Works实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对Vx Works实时操作系统进行剪裁以提高系统的安全性和可靠性,采用二进制信号量保证用户任务与外部定时中断的同步,采用PI增量式算法设计系统的控制程序。实验中分别模拟气球扰动和负载扰动情况下的反捻机构工作情况,实际解耦效果:扭变片形变角均值0.002 0°,均方差0.001 5°,方位角平均偏差-0.277 3°,均方差0.095 3°,实验证明:提出的基于Vx Works操作系统的控制器采样率高、运算能力强、稳定性强、灵活性高能够适应反捻系统工作要求。

嵌入式实时操作系统VxWorks中的图形界面设计

对用WindML2.0实现嵌入式实时操作系统VxWorks下的图形界面设计作了一个比较全面的阐述,包括它的组成、功能和使用。改进了WindML2.0的位图操作并实现了中文显示功能。

基于VxWorks的实时双冗余系统设计

阐述了基于VxWorks操作系统下的CPCI总线实时计算机双机冗余的特点。从增加实时计算机系统可靠性的角度对实时计算机进行了双冗余总体设计。结合软硬件实现了双冗余实时计算机输入、输出接口的逻辑控制,给出了故障监测、智能切换的硬件与软件框图。最后略述了基于VxWorks操作系统下的CPCI总线实时双冗余计算机在自动控制系统中的应用情况。

实时操作系统VxWorks在海洋观测系统的应用

随着对海洋观测系统实时性与可靠性要求的提高,在系统中应用实时操作系统(Real Time Operation System,RTOS)已经成为提升其整体性能的重要手段之一。但是由于缺少相关的成功应用案例,并且存在潜在的技术和资金等方面的风险,使得RTOS技术在海洋观测领域的具体实施存在一定的不确定性。在前期大量调研和技术研究的基础上,对在海洋观测领域应用RTOS技术的优势和局限性进行了分析,提出了若干类适合应用RTOS技术的业务类型,并给出了开展研究工作的建议。在此基础上,以VxWorks系统为例,针对两类具体应用场景,分别给出了典型的RTOS系统组成和架构。通过适当配置,这两个模型可以演变为多个具体业务系统,并为今后工程应用提供借鉴经验。

嵌入式Linux2.6内核实时化技术

针对Linux在实时性方面的不足,分析了Linux2.6内核实时性的提高策略及其制约因素,提出了Linux2.6实时化解决方案,阐述了Linux2.6实时化技术思路、特点及应用领域,展望了Linux实时化研究的发展趋势。

VxWorks下图形用户界面的开发

分析了嵌入式实时操作系统VxWorks及媒体库WindML的结构和特点。应用WindML提供的API函数,给出了VxWorks操作系统下键盘输入响应及图形界面输出的程序实现。

基于RTX的六轴工业机器人系统设计

针对六轴工业机器人的高精度、高实时性的系统要求,设计并实现了基于RTX的工业机器人系统。介绍六轴工业机器人本体结构,重点分析基于RTX的控制系统架构,给出六轴工业机器人的软硬件结构设计,充分利用Windows良好的界面功能以及RTX强大的实时处理能力,实现了开放的可扩展的六轴工业机器人系统。实验结果表明:基于RTX的六轴工业机器人具有良好的点位和轨迹精度,可以满足应用需求。

嵌入式操作系统VxWorks中的显控程序设计

较全面地介绍了用 Wind ML2 .0实现嵌入式实时操作系统 Vx Works的显控程序设计 ,并给出了在 Wind ML2 .0中显示中文的办法。