Wiener-Hopf最优控制器设计研究

本文通过对二自由度Wiener－Hopf最优化控制方法的研究，提出一种新的更适合于工程应用的频域内的控制器设计方法。仿真结果表明，该方法具有良好的控制性能和鲁棒性，同时更具实用性。