基于桁架的多网络远程控制相机精准移动方法

提出一种多网络远程控制方法,以平行四杆结构桁架为载台,基于STM32F407芯片设计步进电机驱动电路和反馈信号采集电路。通过4G网络、W5200网络模块、One NET平台组网实现专家端口和数据中心交互控制网络相机精准定位的功能。根据实时性和精准性设计网络控制方案,并提出相机定位公式。为使水平移动误差控制在5%内,综合考虑灵敏度、稳定性、移动误差,设定电机速度为2.0 cm/s。调整参数改善网络通信并统计流量消耗,最终设定系统异常重启时长为30 s,W5200网络通信定时参数为5 s,W5200网络异常重启时长为10 s,每小时消耗流量3~4 MB。

新型脉冲电子围栏网络化系统设计

为了实现对前端脉冲电子围栏系统的远程管理,设计了一种基于网络接口芯片W5200的电子围栏管理系统。前端围栏系统模块主要包括微控器C8051F340、高压脉冲产生、反馈信号接收、网络通信和声光报警等;通过网络使围栏系统与控制中心管理主机进行数据交换,实现管理机对围栏系统工作模式设置和对反馈的报警信息进行声光语音报警、报警显示及数据存储管理,以达到远程监控与管理的目的;通过系统试验运行,效果良好,管理系统稳定可靠。