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PC-XII^+通用机器人控制系统与计算机通信的设计与实现
1
作者
朱全银
《制造业自动化》
2001年第9期28-31,共4页
用PC-XII+通用机器人控制系统可以组成1～6轴机器人,为了满足工程应用如FMS中网络环境下的运行,需解决控制系统与PC机之间的通信,文中根据FMS中一工程应用实例介绍了通信协议的结构。
关键词
通信协议
wapli语言
C
语言
C++Buider
通信程序
机器人
控制系统
计算机
下载PDF
职称材料
题名
PC-XII^+通用机器人控制系统与计算机通信的设计与实现
1
作者
朱全银
机构
淮阴工学院机械工程系
出处
《制造业自动化》
2001年第9期28-31,共4页
基金
1998年度江苏省科技进步三等奖
文摘
用PC-XII+通用机器人控制系统可以组成1～6轴机器人,为了满足工程应用如FMS中网络环境下的运行,需解决控制系统与PC机之间的通信,文中根据FMS中一工程应用实例介绍了通信协议的结构。
关键词
通信协议
wapli语言
C
语言
C++Buider
通信程序
机器人
控制系统
计算机
Keywords
PC-XII+
communication protocols
WAPL1 language
C language
C++ builder
signal procedure
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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操作
1
PC-XII^+通用机器人控制系统与计算机通信的设计与实现
朱全银
《制造业自动化》
2001
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