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基于STC89C52单片机小球滚动控制系统研究
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作者 赵娟娟 赵亚明 《通讯世界》 2017年第14期283-284,共2页
该系统以STC89C52单片机作为小球运动的检测和控制中心,采用一个直流减速电机控制U型导轨上下运动,使小球在导轨上按要求灵活滚动或定位。转轴通过一个WDD35D-4角度传感器检测导轨升降的角度,并确定水平位置。使用红外对管检测小球两端... 该系统以STC89C52单片机作为小球运动的检测和控制中心,采用一个直流减速电机控制U型导轨上下运动,使小球在导轨上按要求灵活滚动或定位。转轴通过一个WDD35D-4角度传感器检测导轨升降的角度,并确定水平位置。使用红外对管检测小球两端点的位置,进行声光报警提示。系统通过调整PWM对电机进行调速,从而在规定时间和区间内往复运动,实现小球运动的位置的控制及定点稳定停留的要求。整个系统机构可靠,电路简单可靠,性能高。 展开更多
关键词 STC89C52单片机 wdd35d-4角度传感器 红外对管 PWM调速
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基于AT89S52的帆板控制系统 被引量:7
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作者 乔之勇 王荣海 《兵工自动化》 2013年第2期88-90,96,共4页
为使帆板转角能够随风速变化而改变,且快速达到设定角度并稳定下来的要求,设计基于AT89S52的帆板控制系统。系统以AT89S52单片机为控制核心,通过键盘设定帆板角度,LED12864实时显示角度。单片机输出脉宽调制波(pulse-width modulation,P... 为使帆板转角能够随风速变化而改变,且快速达到设定角度并稳定下来的要求,设计基于AT89S52的帆板控制系统。系统以AT89S52单片机为控制核心,通过键盘设定帆板角度,LED12864实时显示角度。单片机输出脉宽调制波(pulse-width modulation,PWM)控制风扇的风速,通过倾角传感器WDD35D4测量帆板的倾角反馈至单片机,采用PID控制经典算法,实现对帆板角度精确控制,在达到设定范围时进行声光报警提示。测试结果表明:在间距一定时,5 s内,帆板角度达到设定值,且最终绝对值误差不超过5。 展开更多
关键词 AT89S52 角度控制 wdd35D4 PWM调速 PID算法
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基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置的设计 被引量:3
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作者 谢永超 赵巧妮 《电子设计工程》 2019年第23期7-11,16,共6页
为了精确控制风板的转动,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置。该风板控制系统采用8位MCU的STC12C5A60S2单片机作为主控制器,通过ADS8341对角度传感器WDD35D4测得的角度进行采样和A/D变换运算,然后把转换后的数字信号输入到... 为了精确控制风板的转动,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机风板控制装置。该风板控制系统采用8位MCU的STC12C5A60S2单片机作为主控制器,通过ADS8341对角度传感器WDD35D4测得的角度进行采样和A/D变换运算,然后把转换后的数字信号输入到单片机,进而测出风板的转动角度,然后把测出风板的转动角度与角度设定值进行比较,再由主控制器控制LMD18200T去控制直流电机转动的方向及转速,从而实现风板转动角度测量与控制功能。测试结果表明:当风板控制在(45°,135°)范围之内预设1个角度,风板以小于9 s的时间达到预设角度,且角度测量误差等于0;当风板控制在(45°,135°)范围之内预设2个角度,风板以小于9 s的时间达到2个预设角度,并在两个预设角度之间摆动3次,且摆动的过程小于5 s;在风板上悬挂一个10 g的砝码,同样进行上述两种测试,达到了预期的设计目的。该风板控制装置具有精度高、响应快的特点。 展开更多
关键词 STC12C5A60S2 风板控制装置 角度传感器wdd35D4 ADS8341 LMD18200T
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