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Multifault diagnosis in WSN using a hybrid metaheuristic trained neural network 被引量:3
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作者 Pabitra Mohan Khilar Tirtharaj Dash 《Digital Communications and Networks》 SCIE 2020年第1期86-100,共15页
Wireless sensor networks are susceptible to failures of nodes and links due to various physical or computational reasons.Some physical reasons include a very high temperature,a heavy load over a node,and heavy rain.Co... Wireless sensor networks are susceptible to failures of nodes and links due to various physical or computational reasons.Some physical reasons include a very high temperature,a heavy load over a node,and heavy rain.Computational reasons could be a third-party intrusive attack,communication conflicts,or congestion.Automated fault diagnosis has been a well-studied problem in the research community.In this paper,we present an automated fault diagnosis model that can diagnose multiple types of faults in the category of hard faults and soft faults.Our proposed model implements a feed-forward neural network trained with a hybrid metaheuristic algorithm that combines the principles of exploration and exploitation of the search space.The proposed methodology consists of different phases,such as a clustering phase,a fault detection and classification phase,and a decision and diagnosis phase.The implemented methodology can diagnose composite faults,such as hard permanent,soft permanent,intermittent,and transient faults for sensor nodes as well as for links.The proposed implementation can also classify different types of faulty behavior for both sensor nodes and links in the network.We present the obtained theoretical results and computational complexity of the implemented model for this particular study on automated fault diagnosis.The performance of the model is evaluated using simulations and experiments conducted using indoor and outdoor testbeds. 展开更多
关键词 wireless sensor network Fault diagnosis Link failures Neural networks Meta-heuristic algorithm
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第五十九讲 基于WIA-FA无线网络的机器人故障诊断和预知系统 被引量:1
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作者 彭士伟 梁炜 曾鹏 《仪器仪表标准化与计量》 2016年第5期16-19,共4页
近年来,机器人应用越来越广泛,尤其是"工业4.0"和"中国制造2025"概念提出之后,更是掀起了机器人应用的大潮,用机器人替代人工完成繁重的体力劳动甚至是脑力劳动是当前工业发展的必然趋势。机器人在实际工作中不可... 近年来,机器人应用越来越广泛,尤其是"工业4.0"和"中国制造2025"概念提出之后,更是掀起了机器人应用的大潮,用机器人替代人工完成繁重的体力劳动甚至是脑力劳动是当前工业发展的必然趋势。机器人在实际工作中不可避免地会出现由于零部件损坏而影响生产的情况,提前预知机器人故障并采取维修措施可以有效避免这一问题,为机器人的应用降低了一部分隐患。工业无线技术为机器人故障诊断提供了灵活、方便的传输方式。本文提出了一种基于工厂自动化WIA-FA无线网络的机器人故障诊断和预知系统,为工业企业和机器人生产厂家提前预知机器人故障提供了一种可执行的思路,通过在机器人上的实际验证证明了该方法有效性和可用性。 展开更多
关键词 wia-fa 无线网络 机器人 故障诊断
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一种改进的DFD无线传感器网络节点故障诊断算法研究 被引量:24
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作者 蒋鹏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1417-1421,共5页
无线传感器网络是远程分布式环境监测的重要手段。节点故障诊断作为无线传感器网络的关键技术之一,是无线传感器网络大多应用领域不可或缺的环节。DFD算法是一种可应用于无线传感器网络的节点故障诊断算法,通过网络内邻居节点间的数据... 无线传感器网络是远程分布式环境监测的重要手段。节点故障诊断作为无线传感器网络的关键技术之一,是无线传感器网络大多应用领域不可或缺的环节。DFD算法是一种可应用于无线传感器网络的节点故障诊断算法,通过网络内邻居节点间的数据交换和相互测试诊断出故障节点。对DFD算法的诊断判据进行了修改,提出了改进的DFD算法。仿真结果表明,改进的DFD算法能适用于待诊断节点的邻居节点数较少、节点故障率较高的传感器网络,且大大提高了故障诊断精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点故障诊断 改进的DFD
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基于贝叶斯网络分类算法的采摘机器人故障诊断研究 被引量:2
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作者 李卓然 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期211-215,共5页
提出了贝叶斯网络分类算法和采摘机器人故障诊断节点的选取的方法,建立了采摘机器人故障诊断贝叶斯网络模型,并从采摘机器人动力故障和执行器故障两方面进行了分析研究。实验结果表明:TAN贝叶斯网络算法在诊断正确率和耗时时间两方面,... 提出了贝叶斯网络分类算法和采摘机器人故障诊断节点的选取的方法,建立了采摘机器人故障诊断贝叶斯网络模型,并从采摘机器人动力故障和执行器故障两方面进行了分析研究。实验结果表明:TAN贝叶斯网络算法在诊断正确率和耗时时间两方面,都明显优于NB算法,说明该系统不仅适用于采摘机器人动力故障和执行器故障诊断,且能够较大地提高故障诊断正确率和效率。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 采摘机器人 故障诊断 动力故障 执行器故障
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船舶自动化系统若干关键问题研究 被引量:4
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作者 马善伟 臧军 刘赟 《上海造船》 2011年第1期68-71,共4页
针对船舶自动化系统中的船舶动力故障诊断、船舶机舱无线传感器网络和标准模块自动配置3个关键问题进行了研究,在总结了3大关键技术发展现状的基础上,提出了解决船舶自动化系统若干关键问题需要突破的技术难点,为后续研究明确了方向。
关键词 船舶自动化 无线传感网络 故障诊断 标准模块 自动配置
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无线传感器网络故障诊断研究 被引量:2
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作者 付光杰 胡明哲 《数字技术与应用》 2018年第3期50-51,共2页
随着近年来经济与科技的高速发展,无线传感器网络在各行各业中得到了广泛的应用,为了提高无线传感器网络运行可靠性,本文从节点故障和网络故障两个角度,详细解析了目前常采用的故障诊断方案,为用户的选择与应用提供参考。
关键词 无线传感器网络 节点故障 网络故障 故障诊断方案
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