基于WLS滤波优化的双目视觉深度图重建

为解决双目视觉三维重建深度图边缘不连续的问题,提出基于加权最小二乘(weighted least squares,WLS)滤波的深度图优化,经双目标定、畸变矫正、立体校正、立体匹配建立三维深度图,加入WLS滤波,通过调整正则项更改约束条件,对梯度较大的区域减少约束,保留图像边缘,对梯度较小的区域平滑处理,去除噪声,采用峰值信噪比、结构相似性指数、平均绝对误差3个参数评价图像质量。评价结果表明:与半全局匹配算法相比,此算法的峰值信噪比增大1.849 dB,图像失真更少,质量更高;结构相似性指数增大0.4151,与原图结构相似性更强;平均绝对误差减小21.5422,还原度更高。重建的深度图视觉效果更好,改善立体匹配不连续的问题,减小匹配误差,使视差图质量更高。

基于全质心WLS-HDS-TWR算法的无人驾驶农业机械协同定位算法研究

针对室内全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号受遮挡时,农用车辆协同定位精度低、稳定性差、信号丢包等问题,本文开展面向超宽带(Ultra-wideband,UWB)调频技术的室内外农用车辆协同定位算法研究。首先,搭建三基站多边测距定位模型,实现主基站绝对位置标定以及辅助基站绝对位置坐标的变换求解;其次,提出全质心加权最小二乘的高速双边双向(Weighted least squares high double sided two-way ranging,WLS-HDS-TWR)农机协同定位算法,基于泰勒级数展开的WLS估计算法,求解主车位置。同时,提出面向室内环境的多状态基站组合的UWB定位模块布设模式,并验证其可行性;通过飞行时间法(Time of flight,TOF)获取主从车距离信息,融合GNSS标定位置信息、主车坐标信息以及测距信息,实现主从车协同定位。最后,基于Prescan/Simulink搭建联合仿真平台,验证提出算法的可靠性;通过农用履带车辆开展室内及室外协同定位实车试验,试验结果表明:全质心WLS-HDS-TWR协同定位算法可有效解决室内GNSS信号缺失问题,室内环境下,定位精度较HDS-TWR及全质心LS-HDS-TWR算法分别提高26.98%和22.03%,满足智能农机协同定位作业需求。

基于双目视觉SGBM与WLS融合算法的茶叶嫩芽定位研究

三维定位是实现采茶机器人精采名优茶的关键技术,对保证机器人采摘茶叶高品质和高产量具有重要的意义,传统的SGBM(Semi-Global Block Matching)算法存在匹配效果差,还原效果不高等问题。本文提出SGBM算法与WLS(Weighted Least Squares)的融合算法,使得茶叶嫩芽深视图轮廓更清晰、前后景分层更明显、还原度更高,实际定位效果更精准。实验表明:采用SGBM与WLS融合算法能够将定位误差控制在1 mm左右,约是同等条件下其他传统融合算法精确度的7倍,提高了机器人采摘茶叶时定位的工作效率,为后续实现采茶机器人智能化提供一定帮助。

不同非生物胁迫对紫花苜蓿WL712幼苗生长和生理特性的影响

紫花苜蓿WL712为美国引入品种,在我国南方地区已有一定范围的种植,具有高产量和高品质的优点,但该品种对部分非生物胁迫具有较差的耐受性。为了探究该品种对南方地区不同胁迫的响应,本研究以生长21 d的WL712幼苗为试验材料,对其模拟了5种南方常见的胁迫,分别为高温、低温、干旱、渍水以及盐胁迫,通过测定生长指标及叶绿素含量、可溶性糖含量、可溶性蛋白含量、相对电导率、丙二醛(MDA)含量、过氧化物酶(POD)、超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化氢酶(CAT)活性共8个生理指标来分析其综合生理抗逆性。结果表明,南方地区的5种胁迫皆对紫花苜蓿的生长生理造成了显著的抑制作用(P<0.05),其中高温、低温及渍水胁迫下,WL712的生长情况相对其他两种胁迫更差,其株高、根长和生物量受到严重抑制,渗透调节物质(可溶性糖和可溶性蛋白)在胁迫下的提升效果相对较弱;其叶绿素含量的积累则在低温和渍水胁迫下受到严重抑制,叶片和根系中3种抗氧化酶(POD、SOD和CAT)对活性氧的清除能力相对较弱。综上所述,WL712自身具有相对较差的耐热性、耐寒性以及耐渍水能力,其中对低温和渍水尤其敏感,因此在南方地区进行种植时,应尽量避开低温潮湿和高热多雨的地区,或在种植前预处理并做好相应的管理措施,以保证该品种的产量和品质。

WLS-SVM算法用于DCSK通信系统降噪

本文提出了基于加权最小二乘支撑矢量机(WLS-SVM)学习算法的一种DCSK混沌通信系统降噪方法。给定接收信号为训练样本集,首先用最小二乘支撑矢量机(LS-SVM)对样本数据进行估计得到估计误差,根据估计误差的统计分布特性获得一个加权系数,然后再求解WLS-SVM,得到优化的接收信号的估计值,达到降噪的目的。仿真结果表明,优化后的系统误码率(BER)性能与 DCSK系统的理论噪声性能相比得到改善。

结合WLS滤波与还原控制因子的图像去雾

雾天退化图像的复原过程中,针对大气光幕和大气亮度估计不准确导致光晕效应、偏色现象和对比度不足等问题,提出一种结合WLS(weighted least square)滤波与还原控制因子的去雾算法.首先分析WLS滤波器的原理和性能,并用于大气光幕的有效提取;其次利用Sobel算子检测二值化图像边缘,将边缘数目与像素均值同时作为四叉树空间索引的依据,提高大气亮度的估计准确性;最后分析天空出现颜色失衡现象的原因,引入还原控制因子改善视觉效果.实验结果表明,去雾后图像的平均梯度整体提高58.03%,信息熵提高2.88%,运行时间节省50%以上.该方法对含有浓雾、薄雾以及天空等深度复杂的远景图像、近景图像均能得到高对比度、可视度和色彩保真度的恢复效果.

WL1837MOD:蓝牙和Wi-Fi无线模块解决方案

TI公司的WL1837MOD是双频带(2.4GHz和5GHz)Wi-Fi模块解决方案,具有两个天线,符合FCC、IC、ETSI/CE和TELEC标准,操作系统包括Linux、Android、Win CE和RTOS。器件集成了RF、功率放大器、时钟、RF开关、滤波器、无源元件和电源。Wi-Fi部分支持IEEE Std802.11a、802.11b、802.11g和802.11n标准,蓝牙支持Bluetooth 4.1和CSA2。

WLS在棉织物活性染料浸轧染色中的应用

选用自制阳离子改性剂WLS对棉织物进行浸轧改性,研究了浸轧改性工艺条件对棉织物活性染料轧染染色性能的影响,优化了WLS浸轧改性工艺:阳离子改性剂WLS 30 g/L,氢氧化钠6 g/L,80℃预烘2.5 min,并探讨了改性棉织物活性染料轧染染色性能.结果表明:WLS改性棉织物采用活性染料轧染染色,能显著提高织物的K/S值,实现活性染料轧染无盐染色,同时耐摩擦色牢度和耐皂洗色牢度有所提高.

WLS助剂改性的棉织物活性染料浸轧无盐染色工艺研究

研究阳离子改性剂WLS改性棉织物对活性染料连续轧染染色性能的影响,优选出了改性棉织物活性染料轧染染色的最佳工艺,并评价改性棉织物活性染料轧染染色性能。结果表明,WLS助剂改性的棉织物活性染料轧染染色性能明显改善,织物的K/S值显著提高,同时耐摩擦色牢度和耐皂洗色牢度有所改进,可以实现活性染料轧染无盐低碱染色。

WLS浸助轧剂染在色棉中织的物应硫用化染料

选用自制的阳离子改性剂WLS对棉织物进行浸轧改性,研究浸轧改性工艺条件对棉织物硫化染料浸轧染色性能的影响,优化了工艺:二浸二轧(WLS 15 g/L,氢氧化钠4 g/L,轧液率75%)→烘干(50℃,2.5 min).评价了改性棉织物硫化染料浸轧染色的性能,结果表明:改性棉织物具有比未改性棉织物更高的K/S值,在达到相同染色深度的情况下,改性棉织物的染料用量可以大幅减少,能节约染料,减少污水,降低成本.

一种EKF-WLS-SVR与混沌时间序列分析的瓦斯动态预测新方法

针对瓦斯浓度时间序列高度的混沌特性,采用微熵率法同步确定最优的嵌入维数与延迟时间,还原瓦斯涌出系统状态空间。以无线传感网络系统采集并经降噪处理后的瓦斯浓度序列作为样本。提出利用带有整定因子的扩展卡尔曼滤波器(EKF)对加权最小二乘支持向量回归机(WLS-SVR)的正则化参数γ与核参数σ进行快速寻优,并依据周期性更新的训练样本建立基于EKF-WLS-SVR耦合算法的动态预测模型以精确预测后续时间点的瓦斯浓度。通过MATLAB进行仿真,结果表明:EKF滤波器对提高WLS-SVR的拟合精度与学习效率方面有很大的帮助。相比于其他模型,该耦合模型具备更高的预测精度与更强的鲁棒特性,有较高的实用价值。

WLS助剂改性棉织物活性染料的轧烘蒸和轧蒸短流程工艺

探讨了盐、碱、汽蒸时间对阳离子改性剂WLS改性棉织物活性染料轧烘蒸和轧蒸短流程工艺染色性能的影响.测试了织物表面染色深度K/S值、固色效率及牢度等性能指标,比较了这两种染色工艺的染色效果.结果表明,改性棉织物采用轧蒸短流程工艺较轧烘蒸工艺固色效率略低,但采用此两种工艺,改性棉织物均可以获得比未改性棉织物更高的K/S值,更好的色牢度,均能实现活性染料轧染无盐低碱染色.相比之下,由于轧蒸短流程工艺工序短,更符合节能减排、环保的染色理念,更具发展前景.

阳离子改性剂WLS应用于棉纱线硫化染料染色

选用自制阳离子改性剂WLS对棉纱线进行改性,优化了改性工艺,研究了改性棉纱线在硫化染料色中染料用量、染料品种对其上染率和K/S值的影响,并测试了改性棉纱线的色牢度和匀染性。结果表明,阳离子改性剂WLS改性棉纱线的最佳工艺为:先将纱线放入含有氢氧化钠6 g/L、精练剂2 g/L、渗透剂JFC用量1 g/L的精练液中,在60℃处理15 min后,再加入阳离子改性剂WLS用量20 g/L,继续处理30min,浴比1∶30。棉纱线改性后采用硫化染料染色,纱线的K/S值和上染率均比未改性棉纱线硫化染料染色所得的有所提高,且提高程度根据染料用量和品种的不同而不同;改性棉纱线染色后匀染性好,但耐洗色牢度和耐摩擦色牢度稍有降低,需进一步研究改进。

Position-sensitive plastic scintillator detector with WLS-fiber readout

In this paper,the design,construction,simulation,and performance of a position-sensitive plastic scintillator detector are presented.The readout of the detector uses wavelength-shifting fibers coupled with multi-anode photomultipliers(PMTs) for the x-and y-dimensions.After calibrating the multi-anode PMTs,a two-dimensional projection image of the square scintillator telescope hit by cosmic muons is demonstrated.By performing a cosmic test with the Micromegas telescope,the position resolution of the detector was determined to reach approximately8.6 mm,which is close to the value obtained in physical simulation.

新能源汽车商业模式创新对企业业绩的影响——以WL汽车为例

随着新能源技术的发展和人们环保意识的增强,以及国家支持政策的增多等,新能源汽车已经成为更多人购车的首选。由于市场需求不断增加,行业规模不断扩大,竞争不断加剧,对新能源汽车企业来说,商业模式创新是必然选择。本文以新能源造车新势力企业之一的WL汽车为例,分析车电分离销售模式创新和客户服务模式创新的作用机理,并通过财务数据和非财务数据两方面验证商业模式创新对企业业绩的影响,最后提出WL汽车商业模式创新的启发与建议。

基于WLS的Retinex单幅夜间彩色图像增强方法

为了提高夜间可视效果,针对单幅夜间彩色图像,作者提出一种基于加权最小二乘(WLS)的Retinex增强算法.首先构造优化的颜色恢复函数,然后在HSV(hue,saturation,value)颜色空间下,根据夜间图像的亮度与梯度特性构建WLS框架对图像照度分量进行估计,获得仅包含物体本身特性的反射分量图像,通过颜色恢复函数与Gamma校正等操作进行颜色恢复与补偿,实现夜间彩色图像增强.实验结果表明:该算法增强效果显著,与其他算法相比,具有消除"光晕伪影"现象、抑制噪声、颜色保真和较好保留边缘细节信息等能力.

WLS助剂改性的棉织物活性染料无盐染色效果评价

在前期研究的基础上,选择三种活性染料,改变染料用量,并以表面染色深度K/S值、固色效率及摩擦色牢度为染色效果评价指标,评价了经自制的阳离子改性剂WLS浸轧法改性棉织物和活性染料浸轧法染色的染色效果。结果表明,改性棉织物染色性能显著提高,获得比未改性织物有盐染色更高的K/S值,更好的干、湿摩擦色牢度,能实现活性染料无盐低碱染色,同时提高固色效率,减少染色后处理用水量,因此WLS助剂是一种有很好应用前景的阳离子改性助剂。

^(60)Co-γ射线诱变紫花苜蓿WL525HQ的SSR研究

为了探究60Co-γ射线对紫花苜蓿诱变产生的微卫星变异及其辐射敏感性,用2 000 Gy剂量的60Co-γ射线辐射处理紫花苜蓿WL525HQ的种子。紫花苜蓿WL525HQ在人工温室栽培后,比较了辐照组和对照组之间各20个不同单株的简单重复序列(simple sequence repeat,SSR)的多态性变化。结果表明:7对引物均可扩增出紫花苜蓿WL525HQ的多态性位点,其中有5对引物的多态性位点百分比达到100%。经过计算该品种的多态性位点百分率(percentage of polymorphic band,PPB)值和多态性信息量(polymorphism information content,PIC)值发现,辐射组的PPB平均值达97.73%,略低于对照组的98.94%;而辐射组的PIC平均值为0.853 0,略高于对照组的0.849 2。说明60Co-γ射线使紫花苜蓿不同单株之间的SSR位点多态性产生了一定程度的变异,但也体现出WL525HQ品种对60Co-γ射线具有较高的耐受力。

基于多准则分区和WLS-PDIPM算法的有源配电网状态估计

针对复杂有源配电网三相不平衡状态估计计算速度较慢与计算精度较低的问题,提出了一种基于多准则分区和基本加权最小二乘法—原对偶内点法(WLS-PDIPM)混合算法的状态估计方法。基于对有源配电网中实时量测、虚拟量测和伪量测的配置分析,建立了适用于复杂有源配电网状态估计的多准则分区优化模型,该模型综合考虑了分区后各子区域规模均衡、量测冗余度均衡及伪量测平均误差均衡。通过高级量测体系(AMI)全量测点实现各子区域完全解耦,有效减小了系统规模和雅可比矩阵阶数。所提方法将WLS与PDIPM的优点相结合,在提高算法精度的同时减少了计算时间。仿真算例结果表明所提方法可实现对复杂有源配电网的合理分区,有效提高了状态估计的计算速度与求解精度。

WLS助剂改性的棉织物硫化染料轧染染色工艺研究

在前期研究基础上,固定阳离子改性剂WLS改性棉织物工艺,研究硫化染料浸轧染色工艺条件对染色性能的影响,优选出改性棉织物硫化染料浸轧染色的最佳工艺,并评价改性棉织物硫化染料浸轧染色效果。结果表明,改性棉织物具有比未改性棉织物更高的K/S值,在达到相同染色深度的情况下,改性棉织物染料用量可以大大减少,因此,改性织物对于节约染料,减少污水处理负担和降低生产成本都具有很大的意义。这符合当今节能减排的环保理念,有很好的应用前景。