基于WLS滤波优化的双目视觉深度图重建

为解决双目视觉三维重建深度图边缘不连续的问题,提出基于加权最小二乘(weighted least squares,WLS)滤波的深度图优化,经双目标定、畸变矫正、立体校正、立体匹配建立三维深度图,加入WLS滤波,通过调整正则项更改约束条件,对梯度较大的区域减少约束,保留图像边缘,对梯度较小的区域平滑处理,去除噪声,采用峰值信噪比、结构相似性指数、平均绝对误差3个参数评价图像质量。评价结果表明:与半全局匹配算法相比,此算法的峰值信噪比增大1.849 dB,图像失真更少,质量更高;结构相似性指数增大0.4151,与原图结构相似性更强;平均绝对误差减小21.5422,还原度更高。重建的深度图视觉效果更好,改善立体匹配不连续的问题,减小匹配误差,使视差图质量更高。

基于双目视觉SGBM与WLS融合算法的茶叶嫩芽定位研究

三维定位是实现采茶机器人精采名优茶的关键技术,对保证机器人采摘茶叶高品质和高产量具有重要的意义,传统的SGBM(Semi-Global Block Matching)算法存在匹配效果差,还原效果不高等问题。本文提出SGBM算法与WLS(Weighted Least Squares)的融合算法,使得茶叶嫩芽深视图轮廓更清晰、前后景分层更明显、还原度更高,实际定位效果更精准。实验表明:采用SGBM与WLS融合算法能够将定位误差控制在1 mm左右,约是同等条件下其他传统融合算法精确度的7倍,提高了机器人采摘茶叶时定位的工作效率,为后续实现采茶机器人智能化提供一定帮助。

结合WLS滤波与还原控制因子的图像去雾

雾天退化图像的复原过程中,针对大气光幕和大气亮度估计不准确导致光晕效应、偏色现象和对比度不足等问题,提出一种结合WLS(weighted least square)滤波与还原控制因子的去雾算法.首先分析WLS滤波器的原理和性能,并用于大气光幕的有效提取;其次利用Sobel算子检测二值化图像边缘,将边缘数目与像素均值同时作为四叉树空间索引的依据,提高大气亮度的估计准确性;最后分析天空出现颜色失衡现象的原因,引入还原控制因子改善视觉效果.实验结果表明,去雾后图像的平均梯度整体提高58.03%,信息熵提高2.88%,运行时间节省50%以上.该方法对含有浓雾、薄雾以及天空等深度复杂的远景图像、近景图像均能得到高对比度、可视度和色彩保真度的恢复效果.

基于WLS的雾天交通图像恢复方法

在尘雾等恶劣天气条件下,由于大气粒子的散射作用,致使获取的道路图像严重退化,给交通运输带来很大的困难。为了提高道路环境的可视性,文中提出了一种基于WLS的雾天交通图像恢复算法。该算法从大气散射模型出发,首先进行大气光照的估计与白平衡处理,然后结合道路环境的约束,构建WLS框架对大气耗散函数进行估计,从而恢复场景反照率。通过实验分析可知,文中算法能够有效去除图像中雾霾,消除了Halo效应的影响,较好地凸显图像远景的细节信息,实现了交通图像的视见度的提高。

基于WLS的Retinex单幅夜间彩色图像增强方法

为了提高夜间可视效果,针对单幅夜间彩色图像,作者提出一种基于加权最小二乘(WLS)的Retinex增强算法.首先构造优化的颜色恢复函数,然后在HSV(hue,saturation,value)颜色空间下,根据夜间图像的亮度与梯度特性构建WLS框架对图像照度分量进行估计,获得仅包含物体本身特性的反射分量图像,通过颜色恢复函数与Gamma校正等操作进行颜色恢复与补偿,实现夜间彩色图像增强.实验结果表明:该算法增强效果显著,与其他算法相比,具有消除"光晕伪影"现象、抑制噪声、颜色保真和较好保留边缘细节信息等能力.

WLS在棉织物活性染料浸轧染色中的应用

选用自制阳离子改性剂WLS对棉织物进行浸轧改性,研究了浸轧改性工艺条件对棉织物活性染料轧染染色性能的影响,优化了WLS浸轧改性工艺:阳离子改性剂WLS 30 g/L,氢氧化钠6 g/L,80℃预烘2.5 min,并探讨了改性棉织物活性染料轧染染色性能.结果表明:WLS改性棉织物采用活性染料轧染染色,能显著提高织物的K/S值,实现活性染料轧染无盐染色,同时耐摩擦色牢度和耐皂洗色牢度有所提高.

WLS助剂改性的棉织物活性染料无盐染色效果评价

在前期研究的基础上,选择三种活性染料,改变染料用量,并以表面染色深度K/S值、固色效率及摩擦色牢度为染色效果评价指标,评价了经自制的阳离子改性剂WLS浸轧法改性棉织物和活性染料浸轧法染色的染色效果。结果表明,改性棉织物染色性能显著提高,获得比未改性织物有盐染色更高的K/S值,更好的干、湿摩擦色牢度,能实现活性染料无盐低碱染色,同时提高固色效率,减少染色后处理用水量,因此WLS助剂是一种有很好应用前景的阳离子改性助剂。

WLS助剂改性的棉织物活性染料浸轧无盐染色工艺研究

研究阳离子改性剂WLS改性棉织物对活性染料连续轧染染色性能的影响,优选出了改性棉织物活性染料轧染染色的最佳工艺,并评价改性棉织物活性染料轧染染色性能。结果表明,WLS助剂改性的棉织物活性染料轧染染色性能明显改善,织物的K/S值显著提高,同时耐摩擦色牢度和耐皂洗色牢度有所改进,可以实现活性染料轧染无盐低碱染色。

WLS浸助轧剂染在色棉中织的物应硫用化染料

选用自制的阳离子改性剂WLS对棉织物进行浸轧改性,研究浸轧改性工艺条件对棉织物硫化染料浸轧染色性能的影响,优化了工艺:二浸二轧(WLS 15 g/L,氢氧化钠4 g/L,轧液率75%)→烘干(50℃,2.5 min).评价了改性棉织物硫化染料浸轧染色的性能,结果表明:改性棉织物具有比未改性棉织物更高的K/S值,在达到相同染色深度的情况下,改性棉织物的染料用量可以大幅减少,能节约染料,减少污水,降低成本.

WLS助剂改性棉织物活性染料的轧烘蒸和轧蒸短流程工艺

探讨了盐、碱、汽蒸时间对阳离子改性剂WLS改性棉织物活性染料轧烘蒸和轧蒸短流程工艺染色性能的影响.测试了织物表面染色深度K/S值、固色效率及牢度等性能指标,比较了这两种染色工艺的染色效果.结果表明,改性棉织物采用轧蒸短流程工艺较轧烘蒸工艺固色效率略低,但采用此两种工艺,改性棉织物均可以获得比未改性棉织物更高的K/S值,更好的色牢度,均能实现活性染料轧染无盐低碱染色.相比之下,由于轧蒸短流程工艺工序短,更符合节能减排、环保的染色理念,更具发展前景.

农民参加新型农村社会养老保险制度的影响因素研究——基于Logistic回归模型和WLS修正分析

建立新型农村社会养老保险是解决日益严峻的农村养老问题的必要举措,也是统筹城乡发展、全面实现小康、构建和谐社会的战略需要。在总结借鉴前人相关研究的基础上,基于对广东、湖北和甘肃等省市的新农保试点状况的实地调研数据,采用Logistic回归模型和WLS修正分析,探讨了影响农民参加新型农村社会养老保险决策过程的客观特征因素和主观认知因素。并从这些影响因素入手,提出了提高农民参保积极性,进一步推动新农保制度发展的建议。

WLS助剂改性的棉织物硫化染料轧染染色工艺研究

在前期研究基础上,固定阳离子改性剂WLS改性棉织物工艺,研究硫化染料浸轧染色工艺条件对染色性能的影响,优选出改性棉织物硫化染料浸轧染色的最佳工艺,并评价改性棉织物硫化染料浸轧染色效果。结果表明,改性棉织物具有比未改性棉织物更高的K/S值,在达到相同染色深度的情况下,改性棉织物染料用量可以大大减少,因此,改性织物对于节约染料,减少污水处理负担和降低生产成本都具有很大的意义。这符合当今节能减排的环保理念,有很好的应用前景。

阳离子改性剂WLS应用于棉纱线硫化染料染色

选用自制阳离子改性剂WLS对棉纱线进行改性,优化了改性工艺,研究了改性棉纱线在硫化染料色中染料用量、染料品种对其上染率和K/S值的影响,并测试了改性棉纱线的色牢度和匀染性。结果表明,阳离子改性剂WLS改性棉纱线的最佳工艺为:先将纱线放入含有氢氧化钠6 g/L、精练剂2 g/L、渗透剂JFC用量1 g/L的精练液中,在60℃处理15 min后,再加入阳离子改性剂WLS用量20 g/L,继续处理30min,浴比1∶30。棉纱线改性后采用硫化染料染色,纱线的K/S值和上染率均比未改性棉纱线硫化染料染色所得的有所提高,且提高程度根据染料用量和品种的不同而不同;改性棉纱线染色后匀染性好,但耐洗色牢度和耐摩擦色牢度稍有降低,需进一步研究改进。

农村居家养老服务需求水平的影响因素分析——基于WLS模型的视角

以辽宁省农村居家养老服务供需调查数据为依托,使用加权最小二乘法(WLS),实证分析了农村居家养老服务需求水平的内在结构与逻辑机理。结果表明:在农村社区,居家养老服务需求水平的影响因素主要有人口特征、家庭特征、制度特征和社区因素等。为此,提出注重体现居家养老服务的公共服务性,减轻农村老年人的养老负担,逐步提升农村居家养老服务的需求水平;加大居家养老服务政策支持力度,尊重老年人的养老需求意愿;以农村居家养老需求为导向,优化服务供给机制,探索新型农村居家养老模式;提升居家养老服务的需求水平,有效改善农村老年人的福祉等对策建议。

WLS助剂改性的棉纱线硫化染料染色工艺研究

在前期研究基础上,固定阳离子改性剂WLS改性棉纱线工艺,研究硫化染料浸染染色工艺条件对染色性能的影响,优选出了改性棉纱线硫化染料浸染染色的最佳工艺,并评价改性棉纱线硫化染料浸染染色效果。结果表明,改性棉纱线硫化染料的上染百分率和K/S值显著提高。WLS助剂改性棉纱线解决了传统硫化染料染色时,还原剂用量大,染料上染率低,染色废水污染严重等问题,这种改性工艺对于节能减排,开发环保型染色工艺是非常有利的。

结构参数的WLS或GLS估计量方差的计算

对于违背基本假设条件 ,如在异方差性或序列相关性情况下多元线性计量经济模型Y =XB+U的结构参数的OLS估计量B将不具备有效性 ,甚至渐近有效性 ,我们可对上述两种情况分别计算其结构参数B的WLS或GLS估计量 ,以及它们的方差 ,但是在一些有代表性的计量经济学专著中 ,对于结构参数B的WLS或GLS估计量的方差得出不妥当的结果 。

WLS-SVM算法用于DCSK通信系统降噪

本文提出了基于加权最小二乘支撑矢量机(WLS-SVM)学习算法的一种DCSK混沌通信系统降噪方法。给定接收信号为训练样本集,首先用最小二乘支撑矢量机(LS-SVM)对样本数据进行估计得到估计误差,根据估计误差的统计分布特性获得一个加权系数,然后再求解WLS-SVM,得到优化的接收信号的估计值,达到降噪的目的。仿真结果表明,优化后的系统误码率(BER)性能与 DCSK系统的理论噪声性能相比得到改善。

脱色废染料溶解性能及其在WLS改性棉织物染色中的应用

研究经废弃生物蛋白助剂絮凝沉淀脱色后的废弃固体活性染料的溶解性能,优选出有利于对废弃固体活性染料溶解的助剂及其溶解工艺条件,然后探讨溶解的脱色废染料对WLS助剂改性棉织物的染色性能。通过研究确定出脱色废染料的最佳染色工艺条件,并评价脱色废染料的染色效果。结果表明,脱色固体废染料经焦磷酸钠溶解后,在适当条件下染WLS改性棉织物,不仅上染百分率较高,而且染色牢度较好。该研究为解决大量脱色固体废活性染料产生二次污染的问题,为实现印染废水零污染排放提供一条有效途径。

WLS阳离子改性剂在靛蓝染料染色中的应用研究

采用自制的WLS阳离子改性剂对棉织物进行改性处理.确定了阳离子改性剂WLS改性棉织物的最佳工艺条件：改性剂WLS用量为50%（omf）,氢氧化钠用量为6 g/L,60℃改性处理30 min;靛蓝染料染色条件：氢氧化钠10 g/L,保险粉15 g/L,60℃还原处理15~20 min.然后对织物的染色性能进行评价.结果表明,改性棉织物对靛蓝染料的染色性能显著提高,上染百分率提高3倍多,K/S值提高2.5倍多;同时耐皂洗色牢度和耐摩擦色牢度均有所提高.

WLS助剂对涂料染色的影响

介绍了WLS助剂，优选了WLS前处理工艺，介绍了涂料染色的工艺流程，使用确定的涂科染色工艺，改变前处理工艺，并对染色后的织物，测试其K／S值，通过比较它们的色差，确定了WLS助剂最优的工艺配方及工艺流程。