锚点优化的矿井人员R-A混合定位算法研究

为了解决煤矿井下安全监测系统对矿工跟踪定位困难的问题,该文提出了通过无线传感器网络的定位模型,对现有的RSSI算法与APIT算法的进行比较,结合RSSI、APIT两种算法各自存在的不足,提出用锚点优化算法减小矿井人员定位的误差。该算法适用于WSN井下安全监控,能耗低,能够满足对矿井人员的动态定位。