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具有复制执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制
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作者 伏玉笋 田作华 施颂椒 《应用科学学报》 CAS CSCD 2001年第3期245-248,共4页
研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的 H∞ 状态反馈可靠控制 .用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jo-cabi不等式 ,得到了非线性 H∞ 状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近... 研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的 H∞ 状态反馈可靠控制 .用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jo-cabi不等式 ,得到了非线性 H∞ 状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近稳定且 L2 增益有限 . 展开更多
关键词 非线性系统 可靠控制 HAMILTON-JACOBI不等式 H∞控制 状态反馈 执行机构 耗散理论
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