同轴式零差速电传动参数设计及配齿研究

针对传统零差速电传动存在零轴导致结构尺寸偏大,转向分路需采用定轴齿轮传动汇流的问题,介绍了一种可实现同轴布置的零差速电传动方案,并分析了同轴零差速传动原理和特定参数关系。然后,针对该同轴零差速传动须多个行星排耦合并为非对称结构,行星传动参数和配齿设计困难,提出了采用分式表达并基于履带车辆总体参数进行行星排特征参数(k值)设计的思路,并创新设计了行星排“分式拆分”配齿方法,解决了行星排特别是WW型2k-H行星排需依据确切k值精确配齿问题。该方法简单,易操作,经实际使用验证其结果满足工程需求,具有推广应用价值。