自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究

介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性。

被动吸附式小型爬壁机器人开发

区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人,本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空,在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点,并对其控制系统的组成作了说明。

一种爬壁机器人无源真空吸附和行走装置的研制

研制一种无源真空多功能爬壁车,探索一种爬壁车的新型运动吸附方案和一种无真空动力源的真空吸附方式和爬壁车新型履带式的移动方式。该设备无需真空动力源(真空泵等),靠杠杆和凸轮机构使吸盘发生变形,吸附力自动产生和消除,通过两侧32个对称布置的吸盘组件,配合对称布置的吸盘凸缘导槽和吸盘拨杆滑槽,在电机驱动下能在光滑的墙壁上灵活的行进。作为一种能在垂直外壁进行作业的移动平台,该设备可搭载多种工具执行多种任务,能代替人在一些危险、劳动强度大的场合工作,可从事如清洗壁面、设备检测、反恐、侦察、防爆等工作。

一种壁面行走机器人的设计

设计了一种直流电机驱动、多吸盘真空吸附和丝杠齿轮齿条移动式爬壁机器人并建立机器人三维实体模型。通过固定在本体上PLC进行对机器人进行吸附和运动控制,具有PLC自动控制和手动控制两种模式。具有吸附可靠、运动灵活、尺寸小和重量轻的特点。

无源真空吸盘爬壁机器人动力学分析

基于无源真空吸盘的爬壁机器人是一种新型壁面爬行装置。阐述了无源真空吸盘的概念,建立了无源真空吸盘履带爬壁机器人力学模型,在此基础上研制成功一台爬壁机器人。实验表明该机器人能够在玻璃壁面上稳定爬行,验证了理论分析的正确性。