行人过街事件网联HUD预警系统对驾驶行为的影响

为探索行人过街事件网联环境下平视显示预警系统在不同天气条件下对驾驶行为的影响,以论证预警系统的有效性。文中首先设计基线条件(Baseline)、低头显示(HDD)、平视显示(HUD)3种预警系统,依托驾驶模拟平台开发晴天和雾天天气条件下城市道路网联场景,通过实验测试提取驾驶行为参数;然后,从微观层面刻画行人过街事件网联HUD预警系统作用下驾驶行为的整个空间变化过程,分析预警系统和天气状况两种因素对驾驶行为的作用规律,构建包含避险阶段和恢复阶段的驾驶行为影响模式,提出了反映避险阶段安全水平、恢复阶段恢复水平以及全过程稳定水平等3个层面的综合指标体系,包括首次制动距离、最小冲突距离、恢复稳定时间、速度恢复量、最大减速度和最大加速度;最后,量化不同预警系统(Baseline/HDD/HUD)、天气状况(晴天/雾天)以及两因素间交互作用对驾驶行为的影响。结果表明:行人过街网联HUD预警系统对驾驶人在避险阶段和恢复阶段中的驾驶行为存在显著性作用,显著提高避险阶段驾驶行为的安全水平,同时对恢复阶段恢复效率具有明显的提升作用,也显著影响全过程运行特性的稳定水平;在雾天条件下行人过街网联HUD预警系统表现出更为明显的优势。

道路信号交叉口行人过街速度与延误估计仿真

为了探究信号交叉口行人群体过街速度和延误影响因素,采用无人机和地面机位从高空和地面获取交通视频,并利用Tracker物理影像分析软件对视频数据进行分析。从城市信号交叉口的微观角度出发,建立了传统社会力模型和改进社会力模型,通过仿真场景模拟了行人过街情况。利用哈尔滨市两个交叉路口的实际参数对仿真模型进行了标定。实验结果显示,当人行横道宽度从4 m增加至7 m过程中,传统社会力模型下的行人过街平均延误时间分别为4.22 s、3.47 s、2.57 s和2.28 s;改进社会力模型下的行人过街平均延误时间分别为3.56 s、2.91 s、2.78 s和2.26 s。经过对比验证发现,适当提升人行横道宽度使行人实际过街速度更接近期望速度,从而降低行人过街的延误时间。结果表明,通过增加人行横道宽度可以有效改善信号交叉口行人过街的效率。

基于图像处理的行人过街安全警示系统设计与研究

为了提高行人过街的安全性和效率,避免安全事故的发生,设计一种可以实时检测行人过街行为以及车辆往来的行人过街安全警示系统。该系统采用图像处理技术和嵌入式系统技术,能够实时监测行人、车辆和交通信号灯状态,能准确快速地提醒过街行人注意出行及安全,提高城市交通秩序,有助于推进智慧城市建设和交通安全领域的技术创新,具有一定的理论和实践价值。

长春市卫星路与前进大街丌形交叉口优化设计

针对城市道路交叉口因多车道相交,人车混行,安全设施设置不足,致行人过街困难,违章频发的问题,选取具有典型特征的长春市卫星路—前进大街交叉口作为研究对象,开展丌形交叉口的研究。首先细化异形交叉口分类,提出“丌”型交叉口的定义;其次,剖析丌形交叉口行人过街难产生的原因;最后,根据交通管理与控制需要,优化该交叉口信号配时方案,完善道路交通安全设施设置,为进一步优化城市道路丌形交叉口设计提供了参考。

公路无信号交叉口行人过街主动安全预警技术研究应用

农村公路的本质决定了其接入干线公路存在“点多、面广、分布散”的特征。而现状交叉口普遍存在视认性差、视距不足、缺乏接入管理和交通管制、安全设施不完善、交通参与者安全意识相对薄弱、交通行为的盲目性和随意性大等问题,给道路交通安全埋下了安全隐患,一直是农村公路交通安全管理中的痛点和难点。近年来,针对农村公路交叉口警示的建设越来越多,管理的投入也越来越大,但很多都是常规的静态警示功能。传统静态防范手段无法感知判断道路交通参与者的运行信息,仅通过静态信息放大的方式往往会给驾驶员带来信息疲劳,无法达到及时提醒的目的。文章通过利用智能感知、计算机等技术,研究开发公路无信号交叉口行人过街主动安全预警技术,对交叉口的人、车进行主动探测、提前预警,提高交叉口的交通安全。

雨天过街行人流自组织行为特性及其仿真建模

为改善降雨环境下城市过街设施的交通安全与效率,研究了雨天行人流过街的自组织行为特性并对其进行仿真建模。结合现场采集的晴、雨天行人流过街轨迹数据,对比分析常见中、小雨天气下过街行人流的速度统计分布、避让位移偏量以及空间溢出幅度;在此基础上通过改进社会力模型建立雨天行人流过街运动模型;应用实测数据标定模型参数并进行仿真验证。特性分析结果显示:雨天行人流过街速度在0.5~1.25 m/s区间的占比较晴天增加了58.80%,而在1.25~2.0 m/s区间占比降低了24.37%,表明其分布向低速范围显著偏移(p<0.001),同时由于未撑伞或溢出行人的紧迫心理,仍有8.05%的行人以2.0~2.5 m/s的较高步速过街;雨天对向行人避让的位移偏量较晴天平均增幅达46.80%,其整体趋势显著增大(p<0.001);雨天行人流空间溢出的临界过街等待人数和人流量较晴天分别下降7人与3人/分钟,溢出幅度为5.07%~24.80%。仿真验证结果表明:所建立的行人流过街运动模型,其模拟的雨天行人过街轨迹精度与晴天达到同量级,其中晴天单向前行与对向避让轨迹均方根误差分别为0.245和0.483,而雨天则为0.329和0.702;模拟的过街速度统计分布与实测分布无显著差异(晴天p=0.620,雨天p=0.649),且能够还原未撑伞或溢出行人的高速过街行为;模拟典型场景下雨天行人流溢出幅度与实测值的绝对误差为2.08%,而晴天均未发生溢出现象,与实测结果相符。

市政道路天桥及地道无障碍设计研究

市政道路的设计越发注重人性化,在完善无障碍设施上体现尤为明显。作为市政道路附属设施,人行天桥及地道在设计与建设中易忽略无障碍设施的规范设置。论文结合相关规范图集及国内外案例对天桥地道无障碍技术要点进行分析,并结合杭州市天桥及地道无障碍环境整治项目工程实例,研究及总结无障碍要求及实际应用效果。

无信号控制路段行人过街管理策略研究

现行行人过街管理策略缺乏定量依据。提出无信号控制路段行人安全过街延误模型,在一定路宽、行人流量条件下,以行人延误小于其极限忍耐时间为判定标准,得出一、二次过街适合的机动车流量范围。最后,结合有信号路段的研究得出不同情况下路段行人过街最佳管理策略。

基于视频的行人过街速度特性

针对传统人工调查法难以获取行人过街瞬时速度特性等问题,利用视频检测技术提取了行人过街轨迹。引入中心偏移量改进了共线标定算法,实现了轨迹的标定和还原。在此基础上,利用提取的真实行人过街轨迹获取了行人过街平均速度和瞬时速度的特性及其分布曲线。考虑到年龄对行人过街速度的影响,将行人过街情况进行了分类。对各组的速度特性和瞬时速度特性进行了研究,分析了其产生的原因。本文为行人过街设施的设置和行人过街信号配时的确定提供了参考。

交叉口行人二次过街方案及其对行人延误的影响

行人过街交通是混合交通流中重要的组成部分,解决行人与机动车之间的干扰与冲突问题是改善我国城市交通运行状况的重要内容.本文对交叉口行人二次过街方案及其对行人的延误进行研究,意在解决交叉口行人与机动车之间的干扰与冲突问题.通过总结行人过街行为及需求特性,结合行人二次过街设施的设置条件及评价指标,提出行人二次过街方案,得出行人二次过街延误模型.并以北京北三环四通桥为例,进行实例研究.通过仿真模拟,得出行人延误及交通流量等结果,其结果表明,行人二次过街方式能够提高行人过街安全性,减小行人过街等待时间,增加行人的通过效率,减少行人违章过街率,从而降低与机动车之间的冲突.

城市道路交叉口行人过街信号控制问题分析

行人交通是城市交通体系中非常重要的部分,在城市交通出行中占有很大比例。然而,中国20多年的快速城镇化过程中,往往更多关注高速增长的机动化交通,行人交通的地位越来越被边缘化。重点对中国城市道路交叉口行人与机动车的冲突问题进行了分析,指出行人过街设施在规划设计及信号控制方面,以及现行法律法规相关规定的不足。针对行人清空灯色的设置,提出中国应采用红闪作为行人清空信号的建议。最后,围绕行人与右转、左转机动车的冲突问题,提出了若干在一定条件下可能有效的信号控制策略。

过街行人的交通特性及对策研究

行人作为交通系统中的弱势群体,在过街的过程中最易发生交通事故,且事故后果严重,研究过街行人的交通特性有利于降低行人的事故发生率,保障道路交通安全与畅通。基于大量的文献资料和调查数据分析行人的过街行为、过街速度和过街违法成因,并在研究过街行人交通特性的基础上,提出设置机动车右转信号灯、安装倒计时式人行信号灯、优化信号相位配时、加强驾驶人和行人的交通安全宣传教育等对策。

机非混行道路交通改善方法研究

目前我国城市中有很多道路是机非混行,其主要问题是安全性差、机非干扰严重、通行效率低。以解决混行交通问题为目的,采用冲突分析的方法,对路段、交叉口的潜在交通问题、交叉口空间划分、交通组织方法等进行了研究。针对混行问题,从机动车、非机动车、公共交通、停车等几个方面提出了基于慢行交通一体化思想的改善方法,并讨论了方法的适用性。实践证明,该方法可以充分保证非机动车的交通安全,并提高路段和交叉口的通行效率,在一定的条件下还可以增加停车供给和绿化面积。该方法较适用于原人行道较宽的一块板和两块板道路的改善设计。

关于改进信号交叉口行人过街信号灯的构想

指出了信号交叉口设置安全岛实行行人二次过街的局限性,得出在此基础上改进行人过街信号灯可以更紧凑的利用信号交叉口时空资源。并对其进行评价及交通仿真。

交叉口行人二次过街控制方案优化设计

步行交通是城市居民出行的重要交通方式,行人过街的安全问题已成为社会关注的焦点。城市交通组织主要围绕机动车交通展开,而忽视行人交通组织。针对交叉口行人过街问题,以福州市工业路—西二环路交叉口为研究对象,确定交叉口行人二次过街的信号控制优化方案,提出2种相位相序方案,并应用VISSIM交通仿真软件对优化前后的交叉口交通运行进行评价分析。仿真结果表明:采用行人二次过街方式后,交叉口的行人过街和车辆延误均有下降,优化控制方案是可行的。

无灯控行人过街元胞自动机交通模型研究

以无灯控行人过街对交通流影响为分析目标,在综合考虑行人穿越行为及车辆行为的基础上,建立了相应的行人及车辆元胞自动机模型规则,尤其是在模型中提出了行人等待区的概念及基于等待区内有无行人的车辆行为规则。以上述模型为基础,通过对不同行人产生概率及速度快的行人比例情况时路段交通流演化趋势进行了仿真。

单进口放行方式下交叉口行人嵌套相位设计

依据单进口放行方式下的信号相位设计原理,考虑到行人与不同相位机动车之间的冲突,利用行人二次过街方案设置原理,提出了单进口放行方式下交叉口行人嵌套相位设计方案;并给出了该方案下行人过街延误计算模型。运用VISSIM仿真软件对南宁市快环路下某信号交叉路口进行模拟分析。结果表明:该方案可行有效,实施行人二次过街嵌套相位方案后,交叉口机动车平均延误降低了22.1%,该相位下行人延误减少了50.7%。进一步,当行人流量不大于1 000 per/h时,行人延误计算模型接近仿真值。

主辅灯信号系统的辅灯信号控制方法的研究

城市道路人行横道是除交叉口外的重要的交通冲突区域,协调人行横道处的机动车流和行人过街等非机动车流的行为冲突具有重要意义。针对目前人行横道行人过街组织方式存在的弊端,采用基于行人过街请求的主辅灯信号联动控制策略控制人行横道交通行为。首先提出了主辅灯信号系统的辅灯控制方法原理;其次研究基于行人过街请求和主灯控制器信号配时的信号控制策略,实现满足行人过街请求前提下的车辆通行最优化控制方法;最后设计一种行人过节请求的辅灯控制器,通过设计相应功能模块,实现辅灯信号控制策略。模拟实验方案结果表明:在不同信号状态下触发行人过街请求信息,辅灯控制策略模型能够准确输出的辅灯信号的配时方案,在实施该信号控制策略后,车辆通过交叉口和辅灯人行横道区域的通行效率明显增加。

城市行人过街交通安全警示系统研究

为保障"低头族"的过街安全,设计一种城市行人过街交通安全警示系统。该系统由地面凸起警示子系统、信息采集子系统和声光警示子系统组成,利用地面颜色变化及爆闪灯、语音提示和地面凹凸变化,从视觉、听觉和触觉三方面引起"低头族"的警觉,从而提醒过街行人安全过街。建立模型进行实验研究,实验结果表明,该系统能够大幅度减少行人看手机过街行为,有效避免过街时由于看手机引起的分心,从而保证行人过街安全。

考虑能见度的无信号交叉口行人与车辆冲突识别

为减少低能见度下无信号交叉口过街行人与车辆的交通事故,开展了考虑能见度影响的车辆与过街行人冲突识别研究。结合车辆行人相对位置、速度、加速度、车辆尺寸等信息,构建了过街行人与车辆冲突识别模型,确定了基于人-车间距的交通环境能见度测量方法,给出车辆速度与能见度之间的关系模型,在此基础上对模型进行修正,并验证了模型的有效性。结果表明:该冲突识别模型可对过街行人与车辆冲突进行有效识别,冲突识别的准确率为82.4%,该研究可为车-路协同下的无信号交叉口行人和车辆冲突识别提供决策,进而提高低能见度下行人与车辆的安全性。