Smith预估补偿与积分分离PID在供热控制系统中的应用

针对供热控制系统时延性较大、传统PID策略控制精度不高、易产生超调与静态误差等问题,提出了一种史密斯(Smith)预估补偿与积分分离PID相结合的供热系统控制策略。首先,设计了供水温度控制系统的Smith预估补偿器,以降低热惰性因素对控制性能的影响;其次,给出了积分分离策略,用于消除静态误差;最后,将Smith预估补偿器与积分分离PID在PLC控制系统中进行部署调试,并进行实践研究。实践证明,Smith预估补偿与积分分离PID相结合的控制策略能最大限度地减弱大时延对供热系统的影响,有效提升系统的控制精度与控制性能。

基于PLC和模糊PID控制的恒压供水系统设计

为解决给洗衣机进水电磁阀性能测试生产线提供基准恒压水源的问题,设计并实现了由PLC、模糊PID调节仪和变频器等组成的低压精密恒压供水系统。分析了恒压供水系统的原理,给出了系统的硬件电路图和软件设计方案。经实际运行证明,该系统能为被测电磁阀提供0.01-0.05Mpa水压,流量为0.6-30 L/min连续可调的基准测试水压。系统控制简单、可靠性高、保护功能完善、自动控制程度高,有广阔的应用前景和推广价值。

一种基于变频器PID功能的PLC控制恒压供水系统

本文介绍了一种基于三菱FR-500系列变频器内部PID功能的PLC控制恒压供水系统,该系统较好地解决了高层建筑、工业、消防等供水需求,实行自动恒压供水,具有明显的经济效益和一定推广价值。

基于PLC模糊PID控制的变频恒压供水系统研究

针对供水系统供水质量低下的情况,提出了以S7-300 PLC、变频器和自适应模糊PID为核心的智能供水系统。系统运行时,由压力变送器不停地采集管网中的数值,并将该值转换为电信号,并将此电信号传输给PLC,PLC将此水压水位值与给定值进行比较,再根据模糊PID控制算法计算出相应的控制量来实时控制变频器的输出频率,用于控制电机转速,从而使系统水压恒定不变,如发生偏差,立即报警。

基于PLC的模糊控制PID控制器的设计与应用

本文针对沙角C电厂脱硫废水处理系统反应器p H值被控对象的非线性、大滞后性等特点,介绍了一种基于模糊控制的参数自整定PID控制器。根据偏差大小和偏差变化率实时调整PID控制器的参数,利用MATLAB工具搭建的仿真模型,验证了该控制器的优异性,并最终在脱硫废水PLC控制系统中实现该控制器的使用,其对p H值的控制取得了良好的效果,同类型对象可以借鉴。

基于PLC的压铸模具温度智能控制系统设计

传统的压铸模具温度控制主要依靠人为主观经验,借助脱模剂降低模温,存在潜在的压铸质量和模具使用寿命问题。针对该现状,通过调配组合阀冷却水流量设计了一种适合压铸模具的智能调温控制系统。系统硬件采用三菱FX机PLC,通过组合阀和PID控制冷却水流量,设计预热、连续压铸温度保持功能。系统软件基于GXDeveloper开发,给出了PID自动调谐温度的梯形图程序。经实际应用表明,所设计的压铸模温调控系统运行稳定,满足预热和连续压铸对模具温度的要求。

基于PLC的太阳能热水工程水位测控系统

为了适应太阳能热水系统的大型化、智能化与工程一体化发展趋势,解决传统的单元型太阳能热水专用控制设备在人机交互、智能控制、远程监测、可靠性与扩展性等方面不能满足大型工程需要的问题,提出了基于PLC与人机界面触摸屏的太阳能热水工程水位测控方案,采用了PID控制变频器输出的方式,优化了系统控制策略、设计了友好的人机交互界面。实验测试与工程应用表明,该系统运行稳定,节能效果明显,能够很好的解决上述问题,具有很大的应用与推广价值。

基于PLC的茶叶滚筒杀青机温度控制系统设计

茶叶杀青温度的控制是保证茶叶杀青质量的关键,但目前茶叶加工中多采用的传统手工杀青及机械杀青过程中的杀青温度波动范围大,难以稳定,无法保证杀青品质的一致性。采用基于PID算法的PLC温度控制方法,设计出茶叶滚筒杀青机的温度控制系统,实现了对杀青温度的稳定控制。该系统工作稳定、茶叶杀青品质好,具有良好的应用前景。

基于PLC控制的恒压变频调速供水系统设计与仿真

针对城市智能楼宇建筑生活及消防供水系统需求,利用PLC,变频器和PID调节器构建交流双恒压双变频闭环调速控制系统.该系统根据供水系统出口处的水压和流量,利用PLC控制变频/工频及电动机泵组的速度和切换,实现了闭环自动调节恒压变量供水.利用MCGS组态软件对该系统进行模拟调试,运行结果表明:该系统可靠性高、扩展性好,动态响应速度快,启动时压力波动小.

基于PLC控制的单通道水肥灌溉系统构建与决策方法

针对在传统农业生产区面临的农业设施基础建设程度低及专业化人才短缺的问题,开发了一套单通道水肥灌溉系统,并嵌入了基于土壤含水量和光累积辐射的水肥耦合综合决策控制方法,由原液组件、灌溉首部及控制单元3个部分组成。硬件部分,以可编程控制器(PLC)作为控制核心,利用控制面板上多个旋钮组合,实现水肥的多层次耦合供给。软件部分,利用双因子条件启动方法及基于水分传感器的控制方法,综合进行灌溉决策;利用PID控制原理,进行灌溉液EC值的动态调控。系统有手动和自动2种工作模式,相较传统施肥机,取消了本地上位机,免除了繁琐的触摸设置过程,避免了触摸屏在高温高湿温室环境中的故障事件,提高了系统鲁棒性;同时,配置的自动灌溉方法将传统大水大肥的灌溉模式替换为少量多次的水肥耦合供液模式,解放了劳动力,减少了水分渗漏,提高了水分利用效率。在实际的推广应用中,该系统安装方便、功能实用,适用于塑料大棚、日光温室等节本投入土壤栽培,符合当前传统农业发展需求。

模糊PID控制技术在排水控制系统中的应用

针对水泵变频调速排水系统具有非线性、大时滞的特点,设计了一种模糊PID控制器,包括模糊控制策略的设计思想。该控制器能够根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对水仓中的水位调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明,采用模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的适应性和良好的稳定性。

基于变频器内置PID模块的恒压供水系统

针对传统的供水系统供水的水泵消耗了大量的电能,造成供水效率低下、耗能大、水压和部分设备不稳定、可靠性差以及设备造价高等问题,文中提出一种基于PLC、变频器及其自带PID功能、泵电机和压力传感器等组成的一套智能控制系统,该系统利用变频器自带PID功能不仅可以满足对生活供水的质量、可靠性、节能性和设备稳定性的要求,而且改善了以往利用PLC加PID扩展功能模块,造成的PID算法编程难度大、调试困难等问题,并降低了设备成本。利用压力传感器将实际水压装换成模拟信号直接传送给变频器,变频器通过自带的PID功能调节系统参数,实现无级调速,快速精确地调节水泵的转速,从而改变水压的大小,达到恒压供水的目的。PLC与变频器联合控制泵电机的启停,以及工频变频运转。利用变频器能快速平滑地调节泵电机转速,并且启动泵电机的方式为软启动,也有效地缓解了供水过程中的"水锤效应"。

PLC恒压供水系统的设计

采用了一种由PLC实现的模糊恒压供水控制系统,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。恒压供水系统设计的关键在于保持管网水压基本恒定,由于用户较多并且用水时间不确定,管网水压波动较大,使用传统的PID方法,数学模型很难确定,而模糊控制不需要精确的数学模型,因此本系统采用模糊PID控制算法进行设计,并在实际应用中得到了满意的效果。本文同时详细地阐述了本工程设计中所涉及的上位机软件和PLC软件设计的思想和方法,并对整个工程的网络设计进行了简单介绍。

基于PLC的变频恒压供水系统

根据中国城市的供水特点,设计了一套基于PLC和变频器的恒压供水控制系统,它由可编程控制器、变频器、3台水泵机组、压力传感器、工控机等构成PID闭环控制。系统中变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速,运行切换采用"先启先停"的原则,实现变频循环运行工作方式。压力传感器检测当前水压信号,送入PLC与设定值比较后进行PID运算,从而控制变频器的输出电压和频率,进而改变水泵电机的转速和供水量,具有控制方便和节能的特点。

基于PLC的SHMFF磁体冷却水水温控制系统

介绍了一种基于PLC的稳态强磁场实验装置(SHMFF)磁体冷却水水温控制系统。给出系统的硬件构成、软件功能和组态设计。在分析系统工艺机理的基础上,针对磁体入口水温控制超调量较大的问题,提出一种前馈-反馈温度控制策略。结果表明:系统可以在不同磁体上实现稳态精度约±0.2℃、调节时间约3min的控制性能;磁体出口水温TE432作为扰动量起到前馈作用,使超调量降到10%以内。

基于PLC的太阳开水热水系统智能变频控制研究

利用PLC控制技术和变频调速技术成功地开发了太阳开水、热水全自动智能化控制系统.该控制系统采用模块化设计,可根据用户需要进行功能扩展,增加其它控制功能.应用的效果表明,该控制系统实现了对整个太阳开水、热水系统的全程智能化自动控制;同时系统运行稳定、节能效果显著,在保持水质、水温、水压平稳性及操作方便性和可靠性等方面都具有明显优势,应用前景广阔.

基于PLC的船舶压载舱监控系统设计

以MCGS组态软件和ABBAC500系列PLC为核心,建立了具有数据采集、数据处理、设备执行以及上位机显示功能的监控系统。系统以船舶压载舱液位、船舶吃水、压载泵进出口压力等参数作为监测对象,通过使用PLC控制压载舱阀门、压载泵等设备,运用模糊PID算法进行阀门控制。利用MCGS组态软件来开发上位机监控界面,主要包括系统的主控界面、参数的设置界面、历史数据报表和报警记录等。通过这些界面,用户可以实时监测压载水调节过程中的船体浮态参数和设备的运行状态。试验表明,上位机呈现的画面直观、操作简单,具有良好的人机交互性;下位机程序运行稳定;整个系统能实现预期的功能。

模糊PID控制在电厂主管节能恒压供水系统中的应用

介绍了一种电厂主管节能恒压供水系统模糊-PID控制系统.针对电厂主管节能恒压供水系统普遍存在的大滞后和惯性的特点,把模糊控制和PID控制结合起来构成具有自调整修正因子的Fuzzy-PID控制器,在应用中获得了满意的控制效果.硬件设计中,利用1台变频器和1台软启动器相互配合,通过PLC的协调控制,实现了水泵的启动、控制,保证了系统的可靠性,又减少了系统的投资.

基于PLC的抚顺式干馏炉水盆自动加水控制系统

针对抚顺式干馏炉水盆加水自动化程度低的问题,采用S7-200 PLC和组态王设计水盆自动加水控制系统。在分析水盆工艺的基础上,给出了系统的硬件组成、部分软件流程和组态王监控画面。测试结果表明:该抚顺式干馏炉水盆自动加水控制系统具有可靠性高、稳定性好的特点,能及时、自动地调整水盆液位并记录运行数据,可以完全取代人工操作。

基于PLC系统的双容水箱液位控制

以PLC系统为工具,实现了双容水箱液位控制。在对水箱模型进行数学分析的基础上,除常规PID控制方法之外,增加了分段控制和PID自整定等优化措施,达到快速且稳定的控制效果。实际控制效果表明,此方案可极大地提升控制品质。此项目的实施验证了该PLC系统可在实际应用中满足实时性、可靠性与易用性的要求。