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一种西甜瓜采摘机器人结构设计
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作者 张薛城 滕兴欢 +3 位作者 蒋书恒 刘晓宇 顾鸣飞 张善文 《机械工程与自动化》 2023年第3期86-87,共2页
为了解决西甜瓜垂直种植人工收获效率低的问题,设计了一种西甜瓜采摘机器人,并对其结构及工作原理进行了介绍。该装置主要由轮式移动模块、旋转模块、移动模块和末端执行器四部分组成,通过末端执行器、行星齿轮减速电机和直线模组实现... 为了解决西甜瓜垂直种植人工收获效率低的问题,设计了一种西甜瓜采摘机器人,并对其结构及工作原理进行了介绍。该装置主要由轮式移动模块、旋转模块、移动模块和末端执行器四部分组成,通过末端执行器、行星齿轮减速电机和直线模组实现西甜瓜的采摘和装车,节省劳力,提高了工作效率。 展开更多
关键词 西甜瓜采摘机器人 结构设计 移动模块
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沪郊西瓜甜瓜设施栽培土壤次生盐渍化的基本特性与防治技术研究 被引量:14
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作者 茅国芳 陆利民 +2 位作者 杨晓华 陈燕萍 朱萍 《上海农业学报》 CSCD 2005年第1期58-66,共9页
通过对沪郊不同区域与不同种植年限设施西瓜甜瓜栽培土壤盐分积累的原因、次生盐渍化形成过程时空变化特点和不同盐分含量对西瓜苗期诱发的营养障碍生理表现 ,以及土壤次生盐渍化防治技术途径的研究 ,结果表明 ,市郊不同区域设施栽培土... 通过对沪郊不同区域与不同种植年限设施西瓜甜瓜栽培土壤盐分积累的原因、次生盐渍化形成过程时空变化特点和不同盐分含量对西瓜苗期诱发的营养障碍生理表现 ,以及土壤次生盐渍化防治技术途径的研究 ,结果表明 ,市郊不同区域设施栽培土壤盐分积累的数量与次生盐渍化形成过程在时间和空间上存在着明显的差异性。除HCO-3、K+ 和Na+ 离子含量基本相同外 ,设施土壤Cl- 、SO2 -4、NO-3、Ca2 + 和Mg2 + 离子含量都高于大田土壤 ,且随着设施利用年限的延长而不断增加 ,并呈现由底层向上层逐步升高的分布特征 ;耕层土壤盐分阴、阳离子质量比例分别以Cl- 、SO2 -4、NO-3和Ca2 + 、Na+ 、Mg2 + 为主 ;离子摩尔数比例 (mol kg干土 )亦以Cl- 、SO2 -4、NO-3和Ca2 + 、Na+ 、Mg2 + 为多 ,土壤全盐量与Cl- 、NO-3和Ca2 + 离子含量呈正相关 ,这与耕作施肥等人为控制因素密切相关。土壤盐分胁迫对西瓜生长抑制作用主要是在苗期 ,当耕层土壤全盐量达到 2 .5~ 3.0 g kg时 ,西瓜定植后出现营养吸收障碍症状 ;全盐量达到 3.0~ 3.5 g kg时 ,僵苗的比例明显增加 ;全盐量达到3.5g kg以上时 ,西瓜出现死苗。对次生盐渍化程度比较高的田块实施漫灌淋洗和减少氮肥用量 ,可以快速降低表层土壤的盐分浓度 ,保证西瓜苗期正常生长。 展开更多
关键词 西瓜 培土 土壤次生盐渍化 全盐量 土壤盐分 设施栽培 甜瓜 Ca^2+ MG^2+ NA^+
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西瓜甜瓜嫁接栽培技术研究进展 被引量:62
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作者 刘广 羊杏平 +1 位作者 徐锦华 高长洲 《中国瓜菜》 CAS 2009年第1期28-31,共4页
综述了西瓜甜瓜嫁接栽培的意义、嫁接技术的研究和应用概况,详细论述了嫁接在亲和性、抗病抗逆性、产量、品质等方面生理和机理研究进展,探讨了西瓜甜瓜嫁接栽培的应用前景及存在的问题。
关键词 西瓜 甜瓜 嫁接栽培 亲和性 抗病抗 逆性 产量 品质
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中美西瓜甜瓜产业发展比较分析 被引量:25
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作者 孙玉竹 杨念 +1 位作者 吴敬学 王旋 《中国瓜菜》 北大核心 2017年第9期1-7,16,共8页
基于1960—2014年联合国粮食及农业组织数据,对比分析中美两国西瓜甜瓜总产量、种植面积、单产、人均占有量、贸易情况等,得出如下结论:世界西瓜甜瓜的种植面积缓慢增长甚至出现小幅减少,但由于技术的进步,单产和总产量水平仍会持续增长... 基于1960—2014年联合国粮食及农业组织数据,对比分析中美两国西瓜甜瓜总产量、种植面积、单产、人均占有量、贸易情况等,得出如下结论:世界西瓜甜瓜的种植面积缓慢增长甚至出现小幅减少,但由于技术的进步,单产和总产量水平仍会持续增长;美国西瓜甜瓜人均占有量不断下降,中国西瓜人均占有量不断增长,消费量趋于稳定;美国的净进口量不断增加,占美国国内总供给量的比重越来越大;中国西瓜甜瓜自给率始终维持非常高的水平;美国消费量并没有随着经济发展和收入增加而出现明显增加现象。 展开更多
关键词 西瓜甜瓜 中美 产业发展 贸易发展 市场供给结构
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早春设施栽培哈密瓜品种比较试验初报 被引量:7
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作者 杨晓华 王云飞 +5 位作者 李建林 姚明军 陆保林 沈渊 姚莉英 李斌 《上海农业学报》 CSCD 2006年第4期144-146,共3页
从哈密瓜抗病性、产量和品质等方面综合分析,“东方蜜1号”是早春设施栽培哈密瓜的首选品种。“东方蜜2号”、“绿皮9818”和“黄皮9818”品种也可在春季种植,但与“东方蜜1号”相比,产量稍低。“仙果”不适宜于早春栽培。“雪里红”品... 从哈密瓜抗病性、产量和品质等方面综合分析,“东方蜜1号”是早春设施栽培哈密瓜的首选品种。“东方蜜2号”、“绿皮9818”和“黄皮9818”品种也可在春季种植,但与“东方蜜1号”相比,产量稍低。“仙果”不适宜于早春栽培。“雪里红”品种还需进一步试验研究。 展开更多
关键词 哈密瓜 设施栽培 早春 抗病性
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江苏省西瓜甜瓜产业发展现状与对策建议 被引量:22
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作者 孙兴祥 马江黎 《农学学报》 2019年第11期89-95,共7页
西瓜是江苏省重要的经济作物,在农业结构调整和促进农民增收方面具有重要作用。笔者于2015—2017年通过实地调研、问卷调查、电话咨询、查阅资料等形式,调查江苏省西瓜甜瓜种植面积、产量、品种、施肥、生产成本及效益情况,分析了目前... 西瓜是江苏省重要的经济作物,在农业结构调整和促进农民增收方面具有重要作用。笔者于2015—2017年通过实地调研、问卷调查、电话咨询、查阅资料等形式,调查江苏省西瓜甜瓜种植面积、产量、品种、施肥、生产成本及效益情况,分析了目前产业发展中的主要问题。结果表明,江苏省西瓜甜瓜种植效益较高,但生产投入、用工成本加大等问题突出,种植效益提升难度加大。提出了推广优新品种、推广适应新技术、加强科技培训、提高产业化经营水平、培大育强品牌的发展建议。 展开更多
关键词 江苏 西瓜甜瓜 农业结构调整 产业化经营 现状 问题 建议
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西甜瓜组织培养与遗传转化影响因子研究进展 被引量:6
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作者 孔维萍 程鸿 +1 位作者 苏永全 刘东顺 《长江蔬菜》 2010年第12期1-4,共4页
对西甜瓜再生体系建立及遗传转化的影响因素的研究进展进行了概述,并对存在的问题进行了探讨。
关键词 西甜瓜 组织培养 遗传转化 研究进展
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江苏省不同种植年限的西/甜瓜农田土壤线虫群落特征 被引量:5
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作者 高飞 赵贺 +4 位作者 周峰 倪玮 李辉信 焦加国 孙兴祥 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期155-163,共9页
在江苏省主要西/甜瓜产区,采集不同种植年限的西/甜瓜农田土壤,采用线虫形态学的鉴定方法,分析了不同种植年限西/甜瓜农田土壤线虫的数量、群落结构及相关生态指数的变化。结果表明:所有调查样点中,共发现土壤线虫54属,平均682条·1... 在江苏省主要西/甜瓜产区,采集不同种植年限的西/甜瓜农田土壤,采用线虫形态学的鉴定方法,分析了不同种植年限西/甜瓜农田土壤线虫的数量、群落结构及相关生态指数的变化。结果表明:所有调查样点中,共发现土壤线虫54属,平均682条·100 g^-1干土,其中原杆属线虫、拟丽突属线虫和矮化属线虫在不同种植年限的西/甜瓜农田土壤中均为优势属;随着种植年限的增加,土壤线虫的总数量虽无显著变化,但其中食细菌类线虫和杂食-捕食类线虫数量显著减少,而植物寄生类线虫数量显著增加;植物寄生类线虫中的矮化属、根结属线虫数量不断增加;随着种植年限的增加,土壤线虫的多样性指数(H)、瓦斯乐斯卡指数(WI)、自由生活线虫成熟度指数(MI)显著降低,线虫通道指数(NCR)、植物寄生线虫成熟度指数(PPI)、PPI/MI显著升高,其他指数无显著变化;相关性分析结果显示,土壤线虫数量与土壤pH、速效磷、有效锌和有效硼均呈显著正相关;土壤p H、有机质、全氮、速效钾、有效硼和有效锌对土壤优势属线虫的影响较大;连续种植西/甜瓜会增加土壤植物寄生类线虫数量,进而可能造成西/甜瓜连作障碍的发生;连续种植6~10年,土壤线虫的多样性最低、稳定性最差,土壤环境已趋于恶化。 展开更多
关键词 西/甜瓜 不同年限 线虫 群落结构
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西瓜引种传播及其对中国传统饮食文化的影响 被引量:3
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作者 刘启振 王思明 《中国农史》 CSSCI 北大核心 2019年第2期96-105,122,共11页
西瓜非中国本土起源,而是经由陆上丝绸之路引进。其在古代中国的传播推广具有过程性和系统性双重特征。通过对这一进程的历时性考察,指出西瓜的引种传播可以分为北国立足、西瓜南渡、南北并进和全面发展四个阶段,同时又呈现一种点、线... 西瓜非中国本土起源,而是经由陆上丝绸之路引进。其在古代中国的传播推广具有过程性和系统性双重特征。通过对这一进程的历时性考察,指出西瓜的引种传播可以分为北国立足、西瓜南渡、南北并进和全面发展四个阶段,同时又呈现一种点、线、面、体四级三维进阶模式。作为一类优质果蔬,西瓜受到古代中国各饮食文化阶层的普遍欢迎,并且至少在食物原料、加工技艺和风俗习惯等三个方面对传统饮食文化产生了深远影响。西瓜的引种及本土化进程是中外互通、南北交流和民族融合等因素共同作用的结果,而中国传统饮食文化也是一个多元交汇的综合性开放体系。 展开更多
关键词 西瓜 饮食文化 本土化 瓜子
原文传递
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