集装箱空箱调运的启发式算法优化研究

为了减少由于国际贸易的不平衡导致的空箱调运的成本浪费,探讨了原本只适合一个港口情况的空箱调运(U,D)对策,在此基础上,通过研究,表明这种对策也适用于多个港口间的空箱调运情况;同时将这个调运问题数量化,并且使用启发式算法计算使用(U,D)对策时港口的平均成本。

船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真

研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。