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一种改进小波图像消噪方法的研究及动态触觉传感图像消噪 被引量:2
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作者 胡军 李嘉 +2 位作者 胡怀中 刘文江 谢凯年 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2003年第9期4-7,38,共5页
基于二维平稳离散小波变换(SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法:给出了一种新的跨尺度阈值计算方法;使用将软、硬阈值估计的细节系数进行加权平均的细节系数估计方法;通过补充大尺度细节系数降低消噪误差的方法。与经典的软、硬阈值方法比... 基于二维平稳离散小波变换(SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法:给出了一种新的跨尺度阈值计算方法;使用将软、硬阈值估计的细节系数进行加权平均的细节系数估计方法;通过补充大尺度细节系数降低消噪误差的方法。与经典的软、硬阈值方法比较,大量的仿真试验说明本文的方法在信号畸变、误差、光滑度等性能指标之间取得了合适的折衷,即具有较好地抑制噪声能力,又可以较好的保持图像边缘特征和精细特征。将此方法应用于动态触觉传感器触觉图像的消噪,取得了显著的性能改进。 展开更多
关键词 小波 图像消噪 动态触觉传感器 阈值估计 遥操作机器人 机器人触觉 感知器件
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动态触觉传感器检出信号的小波消噪新方法 被引量:2
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作者 胡军 李嘉 +2 位作者 王勇 刘文江 谢凯年 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第4期433-437,共5页
基于平稳离散小波变换 (SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法 :给出了一种新的跨尺度阈值计算方法 ;使用将软、硬阈值估计的细节系数进行加权平均的细节系数估计方法 ;通过补充大尺度细节系数降低消噪误差的方法。与经典的软、硬阈值方法比... 基于平稳离散小波变换 (SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法 :给出了一种新的跨尺度阈值计算方法 ;使用将软、硬阈值估计的细节系数进行加权平均的细节系数估计方法 ;通过补充大尺度细节系数降低消噪误差的方法。与经典的软、硬阈值方法比较 ,大量的仿真试验说明本文的方法在信号畸变、误差、光滑度等性能指标之间取得了合适的折衷。将此方法应用于动态触觉传感器检出信号的消噪 ,提高了检出信号的信噪比 ,显著减小了误差和信号畸变 。 展开更多
关键词 动态触觉传感器 小波消噪法 阀值 平稳离散小波变换 阈值消噪 机器人
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