四足机器人远程监控平台设计与实现

针对森林探测,森林防火等复杂情况下,需要特种机器人进行工作,建立完善的针对特种机器人的远程监控平台,实时监测机器人运行状态可以预防事故发生。以ROS开发的四足机器人为研究对象,开展了云平台的机器人远程监控系统的分析设计工作,整体系统由数据通信子系统和后台管理子系统两大部分组成。数据通信子系统采用WebSocket协议,实现全双工通信;后台管理子系统采用前后端分离方式开发,结构清晰且利于升级维护。就所设计的远程监控系统进行了验证性实物实验。实验结果表明:机器人端可以收到并响应用户下发的控制指令,用户端可以读取并通过可视化界面监测机器人关节电机等期望状态信息,并能够对实时曲线上关键数据进行保存,以及对保存后的数据进行在线数据管理。实验结果证明本研究所设计远程监控系统满足设计需求并具有可用性和易用性。

基于Web的远程监控技术研究及应用

本文探讨了基于Web的远程监控技术及应用,以现场总线技术设计了船舶机舱智能化检测系统,使船舶机舱智能化检测与远程控制诊断于一体,实现了船舶监控指挥自动化、数字化和信息化。

基于ModbusRTU及Web的采煤机远程监控系统

针对采煤机远程监控的需要,在ModbusRTU协议及Web基础上提出了一种基于开放通信策略的采煤机远程监控系统。重点分析系统监控策略,介绍了它的软硬件设计方法。实践证明该系统配置灵活且运行效果良好。

基于Web的猪舍远程监控系统设计与实现

为了实现对养猪场的智能化管理,设计并实现了基于Web的远程监控系统。系统使用MyEclipse作为开发工具,MySQL作为数据库,Tomcat作为Web服务器,在Spring、Hinernate、Struts2三大框架基础上开发完成。用户通过浏览器访问系统,可查看猪舍内的视频监控和环境参数,并发送控制指令控制下位机以调节环境参数,从而实现对猪场的实时监控管理。

基于云平台的机器人监控系统设计

本文设计了一种基于阿里云平台的SCARA机器人监控系统,包括本地客户端与Web远程监控端。本地客户端基于TCP/IP协议和C#语言进行搭建,包括基于OPC统一架构(OPC UA)的数据采集模块,基于MySQL的数据存储模块和基于消息队列遥测传输(MQTT)与云平台的数据交互模块。Web远程监控端通过前后端分离的方式进行搭建,基于Django rest framework框架搭建Web后端服务程序,可视化界面由Vue前端框架搭建,在此基础上,采用WebGL和Three.js技术在界面上搭建SCARA机器人3维模型。最后基于OPC UA协议实现了本地客户端与SCARA机器人的运动状态、数据指令的交互,通过MQTT与位于阿里云的MySQL数据库进行数据交互,通过3D可视化界面实现对SCARA机器人监控。

农业水肥一体化智能监控系统的研究与实现

针对农业生产过程中水资源浪费、肥料利用率低和环境污染等问题,设计了农业水肥一体化智能监控系统。该系统由农业信息采集系统、水肥调控系统、Web远程监控系统和数据信息中心组成。用户可通过网页对农田灌溉、土壤温湿度、土壤张力和气象环境等的远程智能监测,制定灌溉任务和控制系统作业的启停,从而达到节水灌溉与远程施肥的目的。

基于VC++的采煤机智能监控系统设计

为了保证采煤机稳定运行以及采煤机监控数据的稳定性和实时性,采用了嵌入式硬件作为监控系统和基于ModbusRTU协议作为底层数据采集协议,设计过程采用模块设计方式对机器运行中的故障告警、参数设置等模块进行设计以及通过开放的通信策略把采集到的监控数据发送给远程端,并通过Web形式实现对采煤机进行远程监控功能。

The Remote Monitoring System Research Based on Embedded Web Server

The paper analyze and design and implement a remote control system based on embedded web server network. A computer network remote control system mainly includes server, client and the control information. Server registration information realize the user command; client provides network hardware, software and other system resources, the system response message and then feedback service instruction. The research results show that, the embedded web server can be assigned to the field device user information through the browser, field device data also can access to the browser through the web server. In order to achieve remote monitoring, control, diagnostics and configuration of the equipment.