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基于WLS-KF的UWB室内定位滤波算法研究
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作者 杨承志 张晓明 张鸽 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期25-33,共9页
针对室内超宽带(UWB)定位过程中受到非视距误差(NLOS)干扰而导致定位精度下降的问题,提出了基于抗差估计原理的自适应卡尔曼滤波方法,结合加权最小二乘法对测距信息解算得到定位坐标。在通视环境下进行测距,利用测得的数据计算新息向量... 针对室内超宽带(UWB)定位过程中受到非视距误差(NLOS)干扰而导致定位精度下降的问题,提出了基于抗差估计原理的自适应卡尔曼滤波方法,结合加权最小二乘法对测距信息解算得到定位坐标。在通视环境下进行测距,利用测得的数据计算新息向量和协方差,并基于此构建阈值信息,对NLOS环境产生的量测异常值进行判别,在此基础上利用Sage-Husa滤波对系统噪声协方差进行估计。采用加权最小二乘法对测距信息进行处理,得到标签解算坐标的最优估计。通过MATLAB仿真验证算法的可行性和有效性并在室内环境下进行测距、定位试验验证。仿真和实验结果表明,基于抗差估计原理的自适应卡尔曼滤波方法,结合加权最小二乘法能有效识别NLOS误差,且对定位过程中发生的状态突变能有效进行跟踪,解算得到的标签坐标x方向误差1 cm左右,y方向误差2 cm左右,提高了UWB室内定位的精度。 展开更多
关键词 抗差估计 卡尔曼滤波 UWB NLOS误差 加权最小二乘估计
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基于TWR的WLS和KF融合室内定位方法
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作者 刘姝廷 张媛媛 +1 位作者 张贺 娄浩云 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第6期8-12,共5页
超宽带(ultra wide band,UWB)传感器室内定位常通过双向测距法(two-way ranging,TWR)测得基站到待测标签距离,采用三边定位法进行室内定位,但因存在非视距误差等因素影响导致定位精度低且发散,为此本文提出采用加权最小二乘法(weighted ... 超宽带(ultra wide band,UWB)传感器室内定位常通过双向测距法(two-way ranging,TWR)测得基站到待测标签距离,采用三边定位法进行室内定位,但因存在非视距误差等因素影响导致定位精度低且发散,为此本文提出采用加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)训练数据集,将其定位结果与卡尔曼滤波相结合进行室内定位。仿真实验结果表明,该方法能够解决经典定位造成较大误差的缺点,定位更快速. 展开更多
关键词 超宽带 双向测距法 加权最小二乘算法 卡尔曼滤波算法
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基于WLS-KF算法高精度通信辐射源定位方法
3
作者 刘高辉 任立超 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期275-279,共5页
为提高通信辐射源时差定位精度,提出了一种加权最小二乘估计和卡尔曼滤波相结合的算法。首先利用加权最小二乘算法对目标位置进行估计,得到目标位置的粗略估计值,由于多径效应的影响和误差的存在,基站对目标信号的分辨干扰定位解算是有... 为提高通信辐射源时差定位精度,提出了一种加权最小二乘估计和卡尔曼滤波相结合的算法。首先利用加权最小二乘算法对目标位置进行估计,得到目标位置的粗略估计值,由于多径效应的影响和误差的存在,基站对目标信号的分辨干扰定位解算是有偏的,利用最小均方误差(LMS)算法抑制多径效应的影响;针对俯仰角误差,再通过卡尔曼滤波算法对俯仰角误差进行估计;利用原始测量值减去对定位误差的估计值,重新利用加权最小二乘算法对目标位置进行估计,加权最小二乘算法和卡尔曼滤波算法交互迭代的方法,时差—测向联合定位,提高目标定位精度;最后进行了定位精度分析,推导了定位精度的GDOP,验证了目标的定位精度。通过仿真验证,上述算法有效地降低了通信辐射源目标带来的计算误差,提高了定位精度;同时对目标定位精度的GDOP进行仿真验证。 展开更多
关键词 时差—测向联合定位 加权最小二乘估计 卡尔曼滤波算法
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结合WLS滤波与还原控制因子的图像去雾
4
作者 王伟鹏 项文杰 刘新芳 《计算机系统应用》 2023年第2期303-309,共7页
雾天退化图像的复原过程中,针对大气光幕和大气亮度估计不准确导致光晕效应、偏色现象和对比度不足等问题,提出一种结合WLS(weighted least square)滤波与还原控制因子的去雾算法.首先分析WLS滤波器的原理和性能,并用于大气光幕的有效提... 雾天退化图像的复原过程中,针对大气光幕和大气亮度估计不准确导致光晕效应、偏色现象和对比度不足等问题,提出一种结合WLS(weighted least square)滤波与还原控制因子的去雾算法.首先分析WLS滤波器的原理和性能,并用于大气光幕的有效提取;其次利用Sobel算子检测二值化图像边缘,将边缘数目与像素均值同时作为四叉树空间索引的依据,提高大气亮度的估计准确性;最后分析天空出现颜色失衡现象的原因,引入还原控制因子改善视觉效果.实验结果表明,去雾后图像的平均梯度整体提高58.03%,信息熵提高2.88%,运行时间节省50%以上.该方法对含有浓雾、薄雾以及天空等深度复杂的远景图像、近景图像均能得到高对比度、可视度和色彩保真度的恢复效果. 展开更多
关键词 图像去雾 加权最小二乘法滤波(wls滤波) 图像复原 图像增强 大气散射模型
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事件触发机制下配电网三相动态状态估计
5
作者 黄蔓云 徐启颖 +2 位作者 孙国强 卫志农 孙康 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期100-108,共9页
随着高级量测体系的发展和智能电表的广泛应用,为配电网三相状态估计提供了丰富的终端量测信息。与此同时,大量的智能电表数据给配电网通信系统提出了更高的通信带宽和实时存储要求。为了缓解量测拥堵和时延现象,文中引入事件触发机制... 随着高级量测体系的发展和智能电表的广泛应用,为配电网三相状态估计提供了丰富的终端量测信息。与此同时,大量的智能电表数据给配电网通信系统提出了更高的通信带宽和实时存储要求。为了缓解量测拥堵和时延现象,文中引入事件触发机制代替传统量测数据的周期性采样,在保证有效量测信息及时上传的同时减少通信成本和投资。在此基础上,针对配电网实时状态感知问题,提出了基于鲁棒集合卡尔曼滤波的配电网三相动态状态估计方法,在正常运行场景下,能够保持与无偏估计加权最小二乘法相近的估计精度;当含有坏数据时,该方法也拥有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 配电网 状态估计 事件触发机制 集合卡尔曼滤波 加权最小二乘法
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基于镜像修正FxLMS控制算法的船舶管路振动主动控制
6
作者 刘学广 谭鉴 +3 位作者 吴牧云 张二宝 闫明 刘济源 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-84,共8页
针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波... 针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波算法进行理论研究,分析算法的迭代及控制过程;再通过仿真分别验证算法在不同参考信号输入下的收敛性及稳定性;最后搭建实验台架,通过试验验证算法的实际控制效果。试验结果表明:该控制策略在管路振动主动控制中能够降低15.37%的振动强度,比自适应滤波算法控制策略的控制效果好8.85%。所以镜像修正自适应滤波算法能够及时有效地进行管路振动控制。 展开更多
关键词 镜像修正自适应滤波算法 在线辨识 自适应滤波算法 归一化算法 整体建模算法 镜像系统 权向量迭代 振动主动控制
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基于卡尔曼滤波算法的电池状态估计
7
作者 王语园 安盼龙 惠亮亮 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期243-250,共8页
为更好地获得锂离子电池荷电状态SOC(state-of-charge)估计值,选用二阶等效电路模型作为研究对象,针对带有遗忘因子的递推最小二乘法在参数辨识中易受到噪声等环境因素干扰的缺点,提出偏差补偿最小二乘法来实现模型参数的准确辨识,并结... 为更好地获得锂离子电池荷电状态SOC(state-of-charge)估计值,选用二阶等效电路模型作为研究对象,针对带有遗忘因子的递推最小二乘法在参数辨识中易受到噪声等环境因素干扰的缺点,提出偏差补偿最小二乘法来实现模型参数的准确辨识,并结合无迹卡尔曼滤波算法对SOC进行估计。针对无迹卡尔曼滤波算法稳定性差等缺点,提出利用权重向量更新滤波算法中的卡尔曼滤波增益。实验结果表明,所提算法估计SOC的总误差可控制在2.7%以内,验证了算法的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 电池管理系统 锂离子电池 荷电状态 偏差补偿最小二乘法 无迹卡尔曼滤波 权重向量
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谷幅变形全天时自动化监测的精密气象改正方法 被引量:1
8
作者 周绿 张凯 +2 位作者 刘书明 杨泽发 肖亚子 《水力发电》 CAS 2024年第1期98-102,共5页
谷幅变形监测对保障蓄水电站等重大基础设施安全有重要作用。然而,传统谷幅变形监测方法大都选择河谷两岸气象条件较为稳定且一致时观测,很大程度上限制了谷幅变形监测全天时自动化监测的实施。为此,引入测量平差理论,研究谷幅变形全天... 谷幅变形监测对保障蓄水电站等重大基础设施安全有重要作用。然而,传统谷幅变形监测方法大都选择河谷两岸气象条件较为稳定且一致时观测,很大程度上限制了谷幅变形监测全天时自动化监测的实施。为此,引入测量平差理论,研究谷幅变形全天时自动化监测的气象误差改正方法。首先,采用传统气象改正模型初步改正光电测距的气象误差;其次,采用Fourier级数拟合建立初步气象距离的全天时趋势误差模型,并据此削弱趋势项误差;再次,提出联合稳健卡尔曼滤波和加权最小二乘算法获取全天时谷幅变形观测值;最后,选用了锦屏一级水电站测试上述方法。结果显示,该方法估计的谷幅变形精度约0.9 mm,基本能够满足谷幅变形监测对精度的要求。 展开更多
关键词 谷幅变形 气象改正 非参数误差趋势估计 卡尔曼滤波 加权最小二乘算法
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基于MPSO-WLS-SVM的矿井瓦斯涌出量预测模型研究 被引量:32
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作者 付华 谢森 +1 位作者 徐耀松 陈子春 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期56-61,共6页
为有效预防瓦斯灾害,以预测矿井瓦斯涌出量为研究目的,提出经改进的粒子群算法(MPSO)优化的加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM),并用其预测非线性动态瓦斯涌出量。算法通过对WLS-SVM的正则化参数C和高斯核参数σ寻优,建立基于MPSO优化的WL... 为有效预防瓦斯灾害,以预测矿井瓦斯涌出量为研究目的,提出经改进的粒子群算法(MPSO)优化的加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM),并用其预测非线性动态瓦斯涌出量。算法通过对WLS-SVM的正则化参数C和高斯核参数σ寻优,建立基于MPSO优化的WLS-SVM的瓦斯涌出量预测模型,并利用某矿井监测到的各项历史数据进行实例分析。试验结果表明:该预测模型预测的最大相对误差为5.99%,最小相对误差为0.43%,平均相对误差为2.95%,较其他预测模型有更强的泛化能力和更高的预测精度。 展开更多
关键词 加权最小二乘支持向量机(wls-SVM) 瓦斯涌出量 预测 改进的粒子群(MPSO)算法
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基于多准则分区和WLS-PDIPM算法的有源配电网状态估计 被引量:15
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作者 马健 唐巍 +3 位作者 徐升 张璐 刘科研 杨德昌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期28-36,共9页
针对复杂有源配电网三相不平衡状态估计计算速度较慢与计算精度较低的问题,提出了一种基于多准则分区和基本加权最小二乘法—原对偶内点法(WLS-PDIPM)混合算法的状态估计方法。基于对有源配电网中实时量测、虚拟量测和伪量测的配置分析... 针对复杂有源配电网三相不平衡状态估计计算速度较慢与计算精度较低的问题,提出了一种基于多准则分区和基本加权最小二乘法—原对偶内点法(WLS-PDIPM)混合算法的状态估计方法。基于对有源配电网中实时量测、虚拟量测和伪量测的配置分析,建立了适用于复杂有源配电网状态估计的多准则分区优化模型,该模型综合考虑了分区后各子区域规模均衡、量测冗余度均衡及伪量测平均误差均衡。通过高级量测体系(AMI)全量测点实现各子区域完全解耦,有效减小了系统规模和雅可比矩阵阶数。所提方法将WLS与PDIPM的优点相结合,在提高算法精度的同时减少了计算时间。仿真算例结果表明所提方法可实现对复杂有源配电网的合理分区,有效提高了状态估计的计算速度与求解精度。 展开更多
关键词 有源配电网 状态估计 多准则分区 wls-PDIPM混合算法 三相不平衡
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含未知输入非线性系统的扩展平方根容积卡尔曼滤波算法
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作者 鹿子豪 王娜 +2 位作者 林崇 赵克友 董世桂 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第14期5892-5900,共9页
针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation,MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root c... 针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation,MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root cubature Kalman filter,ESRCKF)算法。首先,结合上一时刻未知输入估计值对状态一步预测值进行修正,得到含未知输入条件下的状态预测值。其次,设计新息并采用加权最小二乘(weighted least squares,WLS)法获取当前时刻未知输入的无偏估计。最后,通过最小化协方差矩阵的迹,同时采用拉格朗日乘子法和舒尔补引理得到系统状态的最小方差无偏估计。仿真结果表明,相比于现有的非线性滤波算法,ESRCKF算法提高了在处理含未知输入非线性系统时的状态估计精度,并能同时实现系统状态和未知输入的最优估计,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 平方根容积卡尔曼滤波 最小方差无偏估计 加权最小二乘法 状态估计 未知输入估计
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基于WLS-SVM回归模型的电力负荷预测 被引量:10
12
作者 王晓红 吴德会 《微计算机信息》 北大核心 2008年第4期312-314,共3页
针对电力系统年用电量增长的特点,提出一种基于加权最小二乘支持向量机(LS-SVM)的电力负荷预测模型。与标准LS-SVM的电力预测方法比较,该模型能通过设置训练样本权重比例,实现样本优化选择,达到历史数据"重近轻远"的学习效果... 针对电力系统年用电量增长的特点,提出一种基于加权最小二乘支持向量机(LS-SVM)的电力负荷预测模型。与标准LS-SVM的电力预测方法比较,该模型能通过设置训练样本权重比例,实现样本优化选择,达到历史数据"重近轻远"的学习效果,从而能有效提高预测精度。通过具体实例验证,WLS-SVM模型预测精度明显优于标准LS-SVM模型,说明本文模型实现容易,鲁棒性好,预测精度高。 展开更多
关键词 加权最小二乘支持向量机 回归 电力负荷 预测
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基于WLS-SVM的加速度计动态模型参数辩识 被引量:1
13
作者 王建林 郭永奇 +2 位作者 魏青轩 孙桥 胡红波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期239-244,253,共7页
提高加速度计动态模型参数辨识精度,对研究和改善加速度计动态特性有重要作用。针对加速度计的非线性影响其动态模型参数辨识精度的问题,提出了一种基于加权最小二乘(WLS)和支持向量机(SVM)的加速度计动态模型参数辩识方法,该方法针对... 提高加速度计动态模型参数辨识精度,对研究和改善加速度计动态特性有重要作用。针对加速度计的非线性影响其动态模型参数辨识精度的问题,提出了一种基于加权最小二乘(WLS)和支持向量机(SVM)的加速度计动态模型参数辩识方法,该方法针对包含线性部分和非线性项的加速度计二阶非线性动态模型,利用WLS辩识加速度计动态模型的线性部分参数,并采用SVM估计加速度计动态模型的非线性特性,通过迭代和最小化所构建的误差准则函数,实现加速度计动态模型参数最优辨识。仿真实验和加速度计绝对法冲击激励校准实验表明,该方法能够减小加速度计非线性对动态模型参数辩识精度的影响,所得加速度计动态模型参数辨识结果具有较高的精度。 展开更多
关键词 加速度计 非线性动态模型 支持向量机 加权最小二乘 参数辩识
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基于WLS-SVM标准差σ预测的产品过程质量控制方法研究 被引量:8
14
作者 孙林 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期231-235,共5页
及时、准确地预测加工过程产品质量标准差σ,对于及时判断工序状态、调整加工过程因素,进而提高产品过程质量等具有重要意义。文章提出了一种基于加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM)的时间序列预测新方法,该方法采用了结构风险最小化原则... 及时、准确地预测加工过程产品质量标准差σ,对于及时判断工序状态、调整加工过程因素,进而提高产品过程质量等具有重要意义。文章提出了一种基于加权最小二乘支持向量机(WLS-SVM)的时间序列预测新方法,该方法采用了结构风险最小化原则,较好地避免了人工神经网络等智能方法在小样本学习、预测过程中存在的过学习、泛化能力弱等缺点;并采用"重近轻远"的权重设置原则,提高了预测的精度。实验表明,采用该方法对产品过程质量标准差σ进行预测切实可行,对于产品过程质量控制具有重要意义。 展开更多
关键词 标准差σ 加权最小二乘支持向量机 过程质量 预测
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基于WPA与WLS-SVM方法的化工过程故障诊断 被引量:1
15
作者 许贺楠 添玉 +1 位作者 肖娟 黄道 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期193-197,共5页
化工过程存在变量多,系统复杂,非线性等特点,这使得常规的故障诊断方法具有模型难以建立、参数难以调整、收敛速度慢、多故障无法正确识别等局限性。以标准化模型TE过程为实验平台,结合模型特点以及在故障诊断中的难点,采用小波包算法(W... 化工过程存在变量多,系统复杂,非线性等特点,这使得常规的故障诊断方法具有模型难以建立、参数难以调整、收敛速度慢、多故障无法正确识别等局限性。以标准化模型TE过程为实验平台,结合模型特点以及在故障诊断中的难点,采用小波包算法(WPA)滤除过程数据噪声,恢复原始信号,数据缩放统一数据量度,最小二乘支持向量机(WLS-SVM)为模型,K聚类方法确定权值系数,交叉验证来选择模型参数,提出了一系列具体的解决方案。通过仿真实验,验证了算法的有效性,以及在过程故障诊断中的可行性,并在最后提出了一些展望。 展开更多
关键词 故障诊断 TE过程 小波包分析 数据缩放 最小二乘加权支持向量机 K聚类
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面向低空无人机运行的高精度卫星测速算法
16
作者 吉莉 孙蕊 《西华大学学报(自然科学版)》 2024年第1期16-21,27,共7页
针对无人机在城市低空环境下运行时存在多径误差导致星基导航测速精度较差的问题,提出一种利用卫星方位角加权和多普勒观测值辅助的优化测速算法。该算法融合多普勒观测值与载波相位观测值优势,根据无人机低空运行环境特点构建基于卫星... 针对无人机在城市低空环境下运行时存在多径误差导致星基导航测速精度较差的问题,提出一种利用卫星方位角加权和多普勒观测值辅助的优化测速算法。该算法融合多普勒观测值与载波相位观测值优势,根据无人机低空运行环境特点构建基于卫星方位角的加权模型,有效削弱了多路径效应对测速精度的影响,并通过抗差卡尔曼滤波提升速度估计的鲁棒性。基于实测数据的算法评估结果表明,该算法的测速精度较传统TDCP算法在2种场景下的三维速度分别提升了32.23%、10.37%、50.39%和10.20%、30.19%、31.54%,证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 无人机导航 卫星测速 加权最小二乘 抗差卡尔曼滤波
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基于观测站精确距离信息的多站时差定位方法
17
作者 邓杏松 亓亮 +3 位作者 朱元江 杨帆 蒋智辰 刘志永 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2592-2599,共8页
对于空中机动平台,观测站位置误差的存在,使得传统时差定位方法的精度不能满足高精度定位需求。针对观测站位置误差下的多站时差定位问题,提出一种基于观测站精确距离信息的高精度时差定位方法。不同于传统的两步加权最小二乘(two step ... 对于空中机动平台,观测站位置误差的存在,使得传统时差定位方法的精度不能满足高精度定位需求。针对观测站位置误差下的多站时差定位问题,提出一种基于观测站精确距离信息的高精度时差定位方法。不同于传统的两步加权最小二乘(two step weighted least squares,TS-WLS)算法,该算法在加权最小二乘时直接对目标位置估计的误差进行估计,避免了开方、平方等非线性运算。仿真实验结果表明,引入观测站精确距离信息能够大幅提升目标定位精度,所提算法具有较强的噪声适应能力,能够在观测站位置误差较大的情况下实现高精度时差定位。 展开更多
关键词 到达时差 两步加权最小二乘 泰勒级数展开 伪线性方程
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融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法
18
作者 潘兴驰 闫文林 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期79-85,93,共8页
针对室内定位中,受无线通信距离和环境的影响,紫蜂(ZigBee)观测信号的随机噪声较为显著,导致定位结果的精度和稳定性较弱的问题,提出一种融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法:在数据采集过程中,采用高斯滤波对观测信号进行预处理,并根... 针对室内定位中,受无线通信距离和环境的影响,紫蜂(ZigBee)观测信号的随机噪声较为显著,导致定位结果的精度和稳定性较弱的问题,提出一种融合迭代平均滤波的RSSI室内定位算法:在数据采集过程中,采用高斯滤波对观测信号进行预处理,并根据接收信号强度指数测距理论建立起路径损耗模型,由此估算出信号接收节点到广播信标节点间的距离;然后,在定位解算过程中,在线性最小二乘算法的基础上融合迭代平均滤波算法,以抑制随机误差对定位结果的影响;最后,采用自研的CC2530 ZigBee模组对算法的可行性和稳定性进行实验验证。结果表明,等权最小二乘算法的点位精度约为0.64m,距离定权后,最小二乘算法的精度提升到0.52m;用等权最小二乘算法融合迭代平均滤波,精度也能达到0.5 m左右,与距离定权最小二乘的精度相当;同时,融合距离定权和迭代平均滤波2种方法的点位精度可以提高到0.35 m左右。 展开更多
关键词 紫蜂(ZigBee) 迭代平均滤波 室内定位算法 信号强度 加权最小二乘
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基于5G+UWB的室内定位算法研究
19
作者 张凯丽 涂锐 +2 位作者 李芳馨 许霞云 王冰 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期38-44,共7页
第五代通信技术(5th-Generation,5G)为室内定位领域带来了新的可能性,超宽带(ultra wide band,UWB)定位技术与5G定位技术都具有带宽大、频率高的特性,但是定位性能却略有差异.针对单一传感器定位的准确性、稳定性差的问题,本文提出了5G+... 第五代通信技术(5th-Generation,5G)为室内定位领域带来了新的可能性,超宽带(ultra wide band,UWB)定位技术与5G定位技术都具有带宽大、频率高的特性,但是定位性能却略有差异.针对单一传感器定位的准确性、稳定性差的问题,本文提出了5G+UWB的融合定位算法,构建了基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的5G室内定位、基于三边定位算法的UWB室内定位以及基于融合定位算法的5G+UWB室内定位模型.首先验证了通过加权最小二乘(weighted least squares,WLS)算法得到的各单系统的初步定位结果,之后验证了结合Taylor级数展开法得到的改进后定位结果.在此基础上,进一步对通过融合算法将两个单系统定位结果进行融合后的组合定位结果进行实验验证.实验结果表明:UWB单系统定位结果呈现准确性较低、稳定性较高的特点,5G单系统定位结果呈现准确性较高、稳定性较低的特点,二者组合后可得到准确性和稳定性都相对较好的定位结果,组合系统定位精度最高可达0.22 m,最低可达0.73 m,可实现亚米级定位. 展开更多
关键词 室内定位 融合定位 加权最小二乘(wls) 到达时间差(TDOA) Taylor级数展开法
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基于SVM多特征融合的绝缘子缺陷检测算法研究
20
作者 王照 葛馨远 饶毅 《自动化技术与应用》 2024年第5期83-88,共6页
绝缘子是输电线路中常用部件,每年因绝缘子故障引起的事故超过电网故障的一半,这严重危害着线路的使用和运行寿命。因此,及时对绝缘子故障进行排查是十分重要的。我们提出了一种基于SVM多特征融合的绝缘子缺陷检测算法,该算法首先对原... 绝缘子是输电线路中常用部件,每年因绝缘子故障引起的事故超过电网故障的一半,这严重危害着线路的使用和运行寿命。因此,及时对绝缘子故障进行排查是十分重要的。我们提出了一种基于SVM多特征融合的绝缘子缺陷检测算法,该算法首先对原始图像进行预处理,得到暗通道特征层和灰度图像,然后在此基础上提取出HSI特征层、细节特征层、统计特征层和纹理特征层,将上述特征层叠加成一个三维的特征矩阵。接着选取正、负样本像素点及其所对应的特征信息作为训练特征,采用支持向量机算法对其进行训练,得到一个分类器模型。最后将原始图像的其他所有像素点的特征信息输入到该分类器中,得到绝缘子缺陷的坐标位置。实验结果表明,提出的算法能有效地检测出输入图像中的绝缘子缺陷,验证了该改进算法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 绝缘子缺陷检测 GABOR滤波 加权最小二乘滤波 多特征融合 支持向量机
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