Weightlifting Motion Generation for a Stance Robot with Repeatedly Direct Kinematics

This research focuses on how to control the robot easily and how to generate the better trajectories of the robot with multiple joints to implement weightlifting motion. The purpose of this research is to develop a multijoint robot can stand up successfully with an object. This research requires the operations with two items. First, when the object is lifted up slowly, the robot could stand up as easily as possible and does not tumble down. Second, the load applied on each joint should be as small as possible. In this article, a motion control method is proposed to evaluate the variations of the load torque and rotated angle of each joint with the geometrical constraints in the procedure and find the best algorithm to generate the trajectory of a weightlifting motion by a stance robot with repeatedly direct kinematics.

Guasha improves the rating of perceived exertion scale score and reduces heart rate variability in male weightlifters:a randomized controlled trial

OBJECTIVE: To evaluate the effects of Guasha therapy on the rating of perceived exertion(RPE) scale score, and heart rate variability(HRV).METHODS: A randomized controlled trial of Guasha(skin scraping) was compared with a sham scraping group and control group. Sixteen sessions within an 8-week period were completed. Sixty-five male weightlifters who had undergone normal weightlifting training for a mean of 5 years before study commencement were recruited. The RPEscale score of "snatch", "clean and jerk" maneuvers(85% of one-repetition maximum), and HRV were measured before and after the intervention.RESULTS: The RPE scale score for snatch, clean and jerk were reduced significantly after intervention in the Guasha group and sham group. However, there was a significant difference in the low frequency(LF) domain and LF/high frequency(HF) ratio(P <0.05): the LF domain decreased, and the LF/HF ratio decreased.CONCLUSION: Guasha could be used to reduce the RPE scale score, and increase the response to HRV.Guasha could be considered as an alternative to some types of recovery from sports training.

A Wavelet-Based Method to Predict Muscle Forces From Surface Electromyography Signals in Weightlifting

The purpose of this study was to develop a wavelet-based method to predict muscle forces from surface electromyography （EMG） signals in vivo. The weightlifting motor task was implemented as the case study. EMG signals of biceps brachii, triceps brachii and deltoid muscles were recorded when the subject carried out a standard weightlifting motor task. The wavelet-based algorithm was used to process raw EMG signals and extract features which could be input to the Hill-type muscle force models to predict muscle forces. At the same time, the musculoskeletal model of subject＇s weightlifting motor task was built and simulated using the Computed Muscle Control （CMC） method via a motion capture experiment. The results of CMC were compared with the muscle force predictions by the proposed method. The correlation coefficient between two results was 0.99 （p〈0.01）. However, the proposed method was easier and more efficiency than the CMC method. It has potential to be used clinically to predict muscle forces in vivo.

Effects of Gua Sha therapy on weightlifting training: a randomized trial

OBJECTIVE: To evaluate the effect of Gua Sha therapy on weightlifting training.METHODS: The sample size was calculated by conducting a pilot study. A total of 44 male weightlifters were randomly assigned to either the Gua Sha group(n = 15), sham scraping group(n = 14), or control group(n = 14). The participants in the Gua Sha group and sham scraping group received 16 sessions of Gua Sha therapy during normal weightlifting training for 8 weeks. No treatment was applied to participants in the control group. The effectiveness of Gua Sha therapy was evaluated by measuring weightlifting ability, the rating of perceived exertion(RPE) of snatch and clean and jerk(85% of1 repetition maximum), and creatinine kinase(CK),blood urea nitrogen(BUN), and immunoglobulin A levels.RESULTS: Gua Sha therapy treatment significantly increased weightlifting ability in participants in the Gua Sha group(P < 0.01). The RPE values of snatch and clean and jerk were significantly lower in the Gua Sha group and sham scraping groups compared with the control group(P < 0.05). CK levels were lower and immunoglobulin A levels were significantly higher in the Gua Sha group compared with sham scraping group and control group(both P < 0.05). BUN levels tended to be reduced only in the Gua Sha group. A close correlation between CK levels and the RPE was found in the Gua Sha group.CONCLUSION: Gua Sha therapy can facilitate weightlifting ability, reduce the RPE, and inhibit muscle injury by promoting recovery from fatigue caused by normal weightlifting training. Gua Sha therapy could be an effective treatment to complement normal weightlifting training.

大级别女子举重运动员孟苏平备战里约奥运会赛前六周训练安排研究

将孟苏平备战第31届奥运会赛前举重训练安排进行总结,从而获取最真实最直观的备战奥运会的赛前训练数据。通过对孟苏平备战第31届奥运会赛前训练安排进行分析研究,可以使一线举重教练对高水平举重运动员,特别是女子举重运动员备战大赛训练安排有直观全新的认识,有效地指导今后备战国内外举重大赛的赛前训练,进而为今后中国女子举重大级别运动员赛前备战训练提供理论借鉴。

青少年举重运动员体能训练原则与体能提升策略

举重是一项非常重要的奥林匹克竞技项目,作为一项竞技运动,喜欢此项运动的人越来越多,青少年举重运动员也越来越多,在这种情况下,如何做好青少年举重运动员的体能训练,是日常训练当中需要解决的一个重要问题。该文根据现有研究资料,结合笔者自身在青少年举重运动员训练中的经验,探究了青少年举重运动员体能特征,以及在体能训练过程中应该遵循的基本原则,认为主要包括科学性和系统性的原则、阶段性和周期性的原则、个性化与统一性原则等,在此基础上,分析了青少年举重运动员体能训练的主要手段,以及在体能训练过程中应该注意的基本策略和方法。通过研究,希望能够对青少年举重运动员的体能训练提供一些帮助和启示。

青少年举重训练中存在的不足与对策探究

举重训练作为一项对身体素质要求极高的体育运动项目,在青少年体育训练中占据重要地位。然而,在实际的青少年举重训练过程中,还存在着诸多不足之处,例如,训练强度不合理、训练周期和频率不足、缺乏核心和稳定性训练、忽视正确的举重技术等问题。鉴于此,该文将针对以上不足之处,结合现有研究和实践经验的分析,提出相应的改善对策,以期提高青少年举重训练效果。

举重运动中肩关节损伤的综合康复实验研究

目的:探究举重训练肩关节损伤后不同恢复手段的康复效果。方法:采用实验对照的方法,将20名肩关节损伤的运动员随机分为实验组和对照组。实验组每天进行40分钟的肩关节综合性康复训练,对照组则进行相同时间的针灸按摩推拿手法。实验持续了8周,记录并统计分析了举重运动员肩关节损伤和身体功能的数据。实验结果与对照组相比的结果表明:实验组在柔韧性和功能表现方面的表现更加突出。结论:实验证明综合康复训练在肩关节康复中显示出更大的功效,可有效降低运动员二次运动损伤的风险。建议:在运动损伤康复和运动训练中推广使用这种方法。

超等长奥举动作在爆发力训练中的生物力学优势

通过运动生物力学实验探索超等长奥举动作变式在爆发力训练中的生物力学优势。招募10名大学生运动员作为研究对象,采集受试者在不同负荷下练习传统高抓、传统高翻、超等长高抓和超等长高翻时的运动生物力学数据,利用数理统计法和机器学习算法,比较不同动作的运动生物力学特征。结果发现中等相对负荷下,超等长高翻具有生物力学优势,但高相对负荷下超等长高抓具有生物力学优势;奥举动作及其变式的下肢动力学特征相似,但在中等和次最大强度爆发力负荷下进行爆发力训练时,超等长动作间的下肢关节动力学差异更小。结果说明,超等长奥举动作在爆发力训练中具有显著的生物力学优势,建议结合训练者的需求及技术,制定个性化训练计划。

社会支持对举重运动员心理疲劳的影响:双重中介模型与性别差异

为考察社会支持影响举重运动员心理疲劳的内在机制及性别差异,对315位举重运动员进行调查,结果显示:(1)社会支持能够负向预测举重运动员心理疲劳;(2)社会支持可以直接影响举重运动员心理疲劳,亦可通过心理坚韧性与运动动机的双重中介作用抑制心理疲劳;(3)男性举重运动员社会支持对心理疲劳的直接作用显著,女性举重运动员社会支持对心理疲劳的直接作用不显著;女性举重运动员心理坚韧性对心理疲劳的负向作用明显高于男性;(4)女性举重运动员社会支持仅通过心理坚韧性与运动动机的完全中介作用对心理疲劳产生影响。研究提示,教练员可从举重运动员社会支持的提升出发,加强心理坚韧性与运动动机培养,抑制其心理疲劳的产生;对于男性运动员应更多关注其对社会支持这一现实生存处境的需求,对于女性运动员则应侧重其心理坚韧性功效的发挥。

女子举重运动员孟苏平备战里约奥运会赛前六周体能训练特征研究

本文采用文献资料、专家访谈、个案分析和身体测试等研究方法,对女子举重运动员孟苏平备战里约奥运会赛前六周体能训练特征进行研究,阐明高水平女子大级别举重运动员备战国际大赛体能训练的特征,进一步丰富我国高水平女子举重运动员赛前体能训练的相关理论。

亚锦赛冠军龙雪等速肌力特征研究分析

目的:旨在探索亚洲举重锦标赛59公斤级别女子举重冠军龙雪腰背肌和下肢三关节肌力特征,找出薄弱肌群,为龙雪及其他女子举重运动员科学化力量训练提供参考。方法:采用德国ISOMED 2000等速肌力测试系统对龙雪腰背、髋、膝、踝关节进行不同角速度的等速向心峰力矩测试。结果:龙雪腰背部屈伸肌比值为42.9%—53.3%;左髋屈伸肌比值为26.5%—31.3%、右髋屈伸肌比值为28.9%—32.5%、髋关节异侧同名屈肌比值为4.6%—14.3%、异侧同名伸肌比值为0.4%—5.7%;左膝屈伸肌比值为66.4%—70.4%;右膝屈伸肌比值为48.7%—63.6%,膝关节异侧同名屈肌比值为3.5%—6.4%、异侧同名伸肌比值为12.9%—24.7%;左踝屈伸肌比值为25.4%—28.8%,右踝屈伸肌比值为41.7%—54.5%,踝关节异侧同名屈肌比值为24.0%—40.0%,异侧同名伸肌比值为10.4%—35.3%。结论:亚锦赛冠军龙雪腰背部屈肌力量薄弱;两侧髋关节屈肌力量薄弱、髋关节异侧同名伸肌比值正常,异侧同名屈肌处于易损伤范围;两侧膝关节屈伸肌比值健康,异侧同名屈肌合理范围中,异侧同名伸肌处于易损伤范围;左踝关节屈伸肌比值较低,右踝屈伸肌比值正常,两侧同名屈、伸肌比值均处在易损伤范围,尤其以踝关节同名屈肌严重。

超等长奥举动作对青少年乒乓球运动员爆发力的影响研究

目的:关注青少年乒乓球运动员的爆发力,探讨超等长奥举动作对其爆发力的影响。方法:通过文献分析、实验和数理统计等方法,研究不同重量的杠铃和不同动作对运动员下肢关节角度、角速度、人体输出功率和爆发力的影响。结果表明:超等长奥举动作对青少年乒乓球运动员的下肢关节角度和角速度产生显著影响。这些动作要求更大的下肢关节活动范围和速度,特别是在较大负荷下。此外,杠铃负荷的增加显著提高了运动员的平均输出功率和峰值输出功率,表明力量训练对力量输出能力有积极作用。爆发力方面,不论是传统动作还是超等长动作,运动员在不同负荷下都表现出显著的爆发力增长趋势,这对于乒乓球等需要快速爆发力的项目非常重要。

国外力量训练研究领域前沿热点的计量学分析

目的:调查国外力量训练前沿热点与研究动向,为我国力量训练实践提供借鉴与参考。方法:借助WOS引文分析工具、Cite Space5.7.R3软件、VOSviewer1.6.16软件对国外力量训练研究领域15083篇文献的发文趋势、研究国家、文献共被引、关键词共现聚类进行可视化分析。结论:1)研究发文量呈指数增长态势,研究领域经历了初始萌芽,快速发展,学科融合发展阶段;2)发文国家地域分布呈现集中与离散并存的非均衡性局势,欧美发文量靠前,亚非发文量偏后;3)研究前沿主题有举重衍生动作、肌肥大、预激活后增强、基于速度的力量训练、体适能训练、身体活动、运动损伤等;4)研究范畴涉及慢性病干预、运动康复、运动表现、运动补剂以及肌肉适应机制等;5)基于速度的力量训练等新型训练方法的信效度、训练收益及生理机制是该领域的研究热点;6)抗阻训练在健康促进和运动表现方面等生理反应与适应机制是该领域的研究重点。

我国优秀男子举重运动员技术监测分析

采用动力测试与摄像解析相结合的方法 ,对国家男子举重队占旭刚、石智勇等 9人的技术动作进行诊断和评价 ,为改进技术、提高成绩提供科学依据。研究结果表明 ,抓举测试中一些运动员引膝角度不合理 ,展髋抬体幅度偏大 ;挺举测试中张国政引膝时间较长 ,压力调整不合理。跳步动作是维持接铃支撑平衡的补偿性动作 ,运动员杠铃上送距离较大 ,造成过大的回落距离和速度。占旭刚在挺举 180 kg接铃时杠铃回落的距离和速度过大 ,再加上其退让性缓冲不足 ,下砸力过大而导致动作失败。发力后接铃支撑时 ,人、杠铃压力中心移动过大和 Fz对

举重抓举和下蹲翻运动学比较与用力特征分析

运用三维运动学的研究方法对参加2003年全国女子举重锦标赛的10名运动员的抓举和下蹲翻进行运动学分析并对力量的特点进行比较分析;运用逆向动力学方法对两种技术动作的主要关节的净力矩进行比较分析。结果表明,膝关节角度在提铃离地时刻有显著性的差异;对力量参数回归分析表明,运动员抓举杠铃重量的能力很大程度上取决于运动员所能够输出的最大功率,而运动员下蹲翻杠铃重量的能力很大程度上取决于运动员对杠铃的作用力的积累过程;对于抓举和下蹲翻动作髋关节净力矩分析表明,对于抓举,髋关节最大净力矩与对应此时刻的髋关节角度呈负相关,而对于下蹲翻,髋关节最大净力矩则与所试举的杠铃重量呈正相关。

我国优秀男子举重运动员抓举技术结构研究

采用录像解析、动力测试、数理统计等方法 ,对我国优秀男子举重运动员抓举技术动作进行三维动力学和二维运动学测试分析 ,根据技术动作的用力特征和运动轨迹的定量描述 ,得出抓举技术结构特征和主要技术影响因素 ,指出抓举技术的主要生物力学因子。

不同重量下男子抓举动作的生物力学特征

采用实验测试及肌电分析的方法 ,对不同重量下的男子抓举动作进行探析。结果显示 ,重量越大 ,抓举时提铃翻手的速度越快 ;三角肌的肌电积分值最大。提示 ,为提高举重成绩 ,应重视胫骨前肌和绳肌的力量训练。

不同速度下优秀男子举重运动员膝关节屈伸肌群等速肌力特征研究

目的:探讨不同速度下优秀男子举重运动员膝关节屈伸肌群等速肌力特征及变化规律,为专项力量训练及预防膝关节损伤提供依据。方法:采用Cybex-Norm770型等速肌力测试系统,测评山西省男子举重队7名现役运动员不同角速度下(60°/s、180°/s、300°/s)膝关节屈伸肌群等速肌力相关指标。结果:1)男子举重运动员双侧膝关节屈伸肌PT、PT/BW随测试速度增加(60°/s→300°/s)呈下降趋势,且伸肌PT降幅略高于屈肌; 2) DL膝关节伸肌PT、PT/BW在60°/s^300°/s测试速度下均高于NDL,且PT/BW差异显著(P <0. 05)。异侧同名伸肌比值在60°/s^180°/s测试速度下超过10%,异侧同名屈肌比值均在正常范围; 3)膝关节H/Q值随测试速度增加(60°/s→300°/s),增幅在53. 09%~66. 26%之间,其中NDL膝关节H/Q值增幅显著(P <0. 05); 4)举重运动员膝关节屈伸肌AP均随测试速度增加(60°/s→300°/s)而增加,同一测试速度下屈肌AP均显著小于伸肌(P <0. 01); 5)双侧膝关节伸肌所对应APT随测试速度增加而显著减小(P <0. 05),屈肌所对应APT则趋势相反。结论:山西优秀男子举重运动员双侧膝关节伸肌在最大力量和肌肉做功能力上存在差异,伸肌的快速力量大于屈肌,今后在力量训练时应重视屈伸肌力的均衡发展,提高H/Q比值,预防运动损伤。